中空旋轉(zhuǎn)平臺-機械手關(guān)節(jié)減速器

中空旋轉(zhuǎn)平臺-機械手關(guān)節(jié)減速器
中空旋轉(zhuǎn)平臺是一種全新的旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置惧磺，它集高傳動效率、高精度逆酣、高剛性幔膝、高性價比于一身， 綜合了伺服馬達财偶、凸輪分割器及直驅(qū)馬達的優(yōu)勢拙位。
使用高精度齒輪結(jié)構(gòu)和徑向軸承，提高了扭矩和剛性课枉，承載更穩(wěn)重属胖，搭配伺服馬達或步進馬達可做任意角度分割，既可滿足分割器無法實現(xiàn)的位數(shù)控制杆赃，定位精度又可媲美直驅(qū)馬達莲疤，可在短時間內(nèi)實現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。

中空旋轉(zhuǎn)平臺-機械手關(guān)節(jié)減速器
中空旋轉(zhuǎn)平臺優(yōu)勢：
1.運用高精度的齒輪傳動能夠?qū)崿F(xiàn)任意角度位置的定位宣忧，讓您不在為旋轉(zhuǎn)定位時固定的工作位置而煩惱砍机。兩個小孔是鏈接光電開關(guān)，方便電氣中的零點控制
2.與分割器結(jié)構(gòu)類似運用獨特的軸承結(jié)構(gòu)锤扣，不需要增加額外的支撐系統(tǒng)铭莱，即可將負(fù)載直接放置在中空旋轉(zhuǎn)平臺盤面上傳動，并且較大的中空結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠使您的布線更加便捷遣妥。
3.底部與伺服電機或步進電機的安裝設(shè)計匹配擅编，并且可以按照你的要求定制安裝設(shè)計，使您在選擇伺服電機或步進電機時更加隨意箫踩，
4.水平結(jié)構(gòu)與定位銷釘?shù)脑O(shè)計爱态，讓您的安裝更加方便，精準(zhǔn)

中空旋轉(zhuǎn)平臺選型：產(chǎn)品選型先從本身的實際需求開始境钟。
1.負(fù)載類型：圓盤锦担，長桿，長圓柱等
2.負(fù)載的總重量：5KG慨削，10KG吆豹，50KG等等
3.負(fù)載的工作半徑：工作半徑是指以旋轉(zhuǎn)平臺為中心工作的大范圍。
4.旋轉(zhuǎn)角度和相應(yīng)時間：旋轉(zhuǎn)90°理盆，180°痘煤，360°等角度需要的時間（不含中間停頓時間）
5.轉(zhuǎn)動慣量的計算，電機大小的選型。
6.另外衷快，還需要考慮到安裝方式宙橱，是否頻繁正反轉(zhuǎn)等情況，這些會影響到產(chǎn)品的使用壽命贬市。

品牌：巴普曼
型號：BPHT48
減速比：1:10
馬達種類：各品牌200W伺服馬達
旋轉(zhuǎn)平臺軸承：交叉滾子軸承
容許轉(zhuǎn)矩/徑向載荷：8N.m/T
容許轉(zhuǎn)速:300rpm
容許軸向負(fù)載:15kgf
容許慣性力矩負(fù)荷:10N.m
定位精度:±5
重覆定位精度:±5（0.001°）
旋轉(zhuǎn)平臺平行度：±0.005mm
同心度：±0.01mm
防護等級：40
精度壽命：20000H
重量：8.5kg