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斜齒標準型行星減速機

行星傳動的定義
齒輪傳動用來傳遞任意兩軸之間的運動和動力啥纸,其圓周速度可達到300m/s号杏,傳遞功率可達105kw,是現(xiàn)代機械中應用最廣泛的一種機械傳動斯棒。目前盾致,國內(nèi)外動力齒輪傳動正沿著小型化、高速化名船、標準化绰上、小振動追祈、低噪聲的方向發(fā)展。行星齒輪傳動的發(fā)展和少齒差零齒差內(nèi)齒輪副的應用框抽,是當代齒輪的一大特征俐番,是齒輪傳動小型化的一個典型的標志。行星傳動把傳統(tǒng)的定軸傳動改為動軸傳動绵扇,采用了功率分流并合理應用內(nèi)嚙合及均載裝置撇熬,具有重量輕,體積小仓煌,承載高等優(yōu)點烧已,因此,行星傳動技術(shù)的應用日漸廣泛熔徊。少齒差行星齒輪傳動是行星傳動中的一種烘牌,它由一個外齒輪與一個內(nèi)齒輪組成一對內(nèi)嚙合齒輪副,內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小朽晓,故簡稱為少齒差傳動撮点。
 
齒標準型行星減速機參數(shù):
BPAR090
額定輸入轉(zhuǎn)數(shù):4000rpm    
較大輸入轉(zhuǎn)數(shù):8000rpm    
標準背隙:Ⅰ級:≤7,Ⅱ級:≤10
扭轉(zhuǎn)剛性:14
使用壽命:20000h
效率 η:Ⅰ級:≧95% 方仿,Ⅱ級:≧92%
重量:Ⅰ級:6.4Kg固棚,Ⅱ級:7.8Kg
使用溫度:-10ºC ~ 90ºC
潤滑:合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級:IP65
安裝方向:任意方向
噪音值:≤65dB(A)
 
安裝尺寸圖
斜齒標準型行星減速機
 
選用斜齒標準型行星減速機基本的要求,具體如下:
1.安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸仙蚜。在選用行星減速機此洲,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合。
2.減速比:電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)委粉,行星減速機應盡量選用接近理想的減速比呜师,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3.扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比艳丛,減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值匣掸,如果小于,減速機會縮短使用壽命氮双,嚴重情況下會斷軸或者崩齒碰酝。
4.回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”戴差,單位:arcmin送爸。回程間隙越小暖释,其精度越高窗蠕,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命骏疆。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高亥矿,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命潜佑。
 
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斜齒標準型行星減速機產(chǎn)品圖片
斜齒標準型行星減速機
斜齒標準型行星減速機
 

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