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上海鈞世機械配件有限公司
ShangHaiJunShiCo. Ltd.

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推薦產(chǎn)品

RV帝人減速機の1秽祷,RD-E系列減速機

RV帝人減速機の1螺煞,RD-E系列減速機:特點
· 小于1-分的背隙
· 減速機機箱式設計(包含法蘭、聯(lián)軸器矗寂、預注潤滑油)
· 簡易的伺服馬達電機配套
· 強抗扭剛度碳胳,體積緊湊
· 更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承
· 較高可用減速比(最大至185:1)且不增加減速機尺寸
· 最大轉矩至5X額定轉矩(緊急停止)
RD-E系列將高性能和高精密零部件RV-E,組合入一個完整的便于使用的套裝內沫勿。采用專利的兩級擺線減速技術挨约,RD-E系列可提供更大扭矩,以及在精密和優(yōu)良質量前提下的高減速比和較強的沖擊荷載能力产雹。減速器同樣搭載了一套大型內角軸承诫惭,以實現(xiàn)更大負荷能力惜傲,并且減去外部支撐設備的需求——從而減少設計時間和安裝成本。
RD- E系列連同按您指定伺服馬達定制的法蘭和伺服電機輸出軸的連軸器完全密封裝出廠(包換潤滑油)贝攒。簡潔的設計可實現(xiàn)快速簡捷地安裝到您的系統(tǒng)盗誊。
RD-E系列減速機:原理

<圖 1> 第一縮版
<Fig 2> 機軸

1. 伺服電動機的旋轉從輸入齒輪傳遞至正齒輪,按輸入齒輪和正齒輪的齒數(shù)比進行減速 <.1>.
2. 曲軸直接與正齒輪相連接隘弊,以與正齒輪相同的轉速旋轉 <.1>.
3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2RV齒輪(安裝RV齒輪是為了平衡做用力) <.2>.
4. 如果曲軸旋轉哈踱,則安裝在偏心部的RV齒輪也進行偏心運動(曲軸運動) <.2>.
5. 另一方面,在外殼內側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒梨熙,其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1
6. 如果曲軸運動轉1圈开镣,RV齒輪在與針齒接觸的同時進行1圈的偏心運動(曲軸運動)。結果锯忱,RV齒輪沿著與曲軸的旋轉方向相反的方向上旋轉1個齒數(shù)的距離
7. 該旋轉通過曲軸傳遞至軸(輸出軸)常籍,得到減速,其減速比為針齒數(shù)比
8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積
 
RD-E系列減速機:規(guī)格

RD-E 型號
A Ø 英寸 (mm)
B h7 Ø 英寸 (mm)
C h7 Ø 英寸 (mm)
D h7 Ø 英寸 (mm)
英寸 (mm)
英寸 (mm)
英寸 (mm)
英寸 (mm)
英寸 (mm)
英寸 (mm)
英寸 (mm)
L h7 Ø 英寸 (mm)
質量 磅 (kg)
006E
4.94 (125.5)
4.06 (103)
3.39 (86)
0.79 (20)
5.20 (132)
1.12 (28.5)
1.26 (32)
0.96 (24.5)
0.33 (8.5)
0.31 (8)
0.31 (8)
4.06 (103)
12.13 (6.3)
020E
5.91 (150)
4.88 (124)
4.13 (105)
1.26 (32)
5.37 (136.5)
1.18 (30)
1.57 (40)
0.96 (24.5)
0.22 (5.5)
0.39 (10)
0.39 (10)
4.80 (122)
18.08 (8.2)
040E
7.56 (1192)
6.30 (160)
5.31 (135)
1.97 (50)
6.13 (156)
1.22 (31)
2.03 (51.5)
0.89 (22.5)
0.28 (7)
0.39 (10)
0.39 (10)
6.30 (160)
38.14 (17.3)
080E
8.78 (223)
7.48 (190)
6.30 (160)
2.17 (55)
7.17 (182)
2.13 (54)
1.63 (41.5)
1.02 (26)
0.67 (17)
0.39 (10)
0.39 (10)
7.48 (190)
55.56 (25.2)
160E
11.02 (280)
9.45 (240)
8.03 (204)
5.12 (130)
8.29 (210.5)
2.89 (73.6)
0.87 (22)
1.89 (42.9)
0.52 (13.1)
0.59 (15)
0.39 (10)
9.45 (240)
98.11 (44.5)
320E
12.08 (325)
11.18 (284)
9.65 (245)
5.98 (152)
9.31 (236.5)
3.44 (876.5)
1.06 (27)
2.05 (52)
0.63 (16)
0.79 (20)
0.59 (15)
11.18 (284)
151.46 (68.7)

注意:因為技術改進的規(guī)格變化,恕不預先告知闰妓。誤差除外锨圣。
 
RD-E系列減速機:性能

RD-E 系列
轉速比代碼(轉速比值)
額定轉矩
啟動、停止容許轉矩
瞬時最大容許轉矩
額定輸出轉速
容許輸出轉速【間歇】
齒隙
扭轉剛度
主軸承的負載能力
容許力矩
瞬時最大容許力矩
容許推力
扭矩 (N-m)
扭矩 (N-m)
扭矩 (N-m)
每分鐘轉數(shù)
每分鐘轉數(shù)
每分鐘轉數(shù)
扭矩/.分 (最大扭矩/.)
扭矩 (Nm)
扭矩 (Nm)
扭矩 (N)
006E
*31.0
79.0
521 (58)
1,042 (117)
2,604 (294)
30
100
1.5
177 (20)
1,736 (196)
3,472 (392)
331 (1,470)
*43.0
103.0
53.5
---
020E
*41.0
105.0
1,476 (167)
3,645 (412)
7,378 (833)
15
75
1.0
434 (49)
7,812 (882)
15,623 (1,764)
882 (3,920)
57.0
161.0
81.0
---
040E
*41.0
105.0
3,645 (412)
9,114 (1,029)
18,227 (2,058)
15
70
1.0
955 (108)
14,755 (1,666)
29,511 (3,332)
1,168 (5,194)
*57.0
153.0
81.0
---
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
080E
*41.0
101.0
6,944 (784)
17,359 (1,960)
34,719 (3,920)
15
70
1.0
1,736 (196)
19,095 (2,156)
38,190 (4,312)
1,764 (7,840)
*57.0
153.0
81.0
---
160E
*66.0
145.0
13,887 (1,568)
34,719 (3,920)
69,437 (7,840)
15
45
1.0
3,472 (392)
34,719 (3,920)
69,437 (7,840)
3,307 (14,700)
*81.0
171.0
101.0
---
320E
*66.0
141.0
27,775 (3,136)
69,437 (7,840)
138,874 (15,680)
15
35
1.0
8680 (980)
62,446 (7,056)
124,987 (14,112)
4,409 (19,600)
*81.0
185.0
101.0
---

注意:因為技術改進的規(guī)格變化过腰,恕不預先告知骗采。誤差除外。
RD-E系列減速機:實例

裝配參數(shù)

注意:因為技術改進的規(guī)格變化橄看,恕不預先告知词趾。誤差除外。
 
 
 
 
 
 
 

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