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哈默納科HD諧波減速機(jī)

哈默納科HD諧波減速機(jī)
日本哈默納科HD諧波減速機(jī)公司是世界上第一家從事諧波傳動(dòng)及特種傳動(dòng)技術(shù)的開發(fā)設(shè)計(jì)腺兴、生產(chǎn)銷售的專業(yè)化公司左电，諧波減速機(jī)有傳動(dòng)比范圍大、嚙合的齒數(shù)多含长、承載能力大券腔、運(yùn)動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)拘泞，無沖擊纷纫，噪聲小、齒側(cè)間隙可以調(diào)整陪腌、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單辱魁，體積小，重量輕叼稍、傳動(dòng)效率高轨赦、同軸性好、可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)闻荠。主要用于各類輕型工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂谈芬、印刷/造紙機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械藻拟、測(cè)量/分析/試驗(yàn)機(jī)器式蠢、大型望遠(yuǎn)鏡、精密包裝機(jī)械卑聚、半導(dǎo)體制造裝置遥妒、FPD制造裝置卧蒂、通信裝置、航空航天機(jī)器珍询、數(shù)控機(jī)床等對(duì)體積有要求的精密傳動(dòng)系統(tǒng)…

    1. Harmonic諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單圆乡，體積小，重量輕策橘。諧波齒輪傳動(dòng)的主要構(gòu)件只有三個(gè)：波發(fā)生器炸渡、柔輪、剛輪丽已。它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較偶摔，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多促脉。
    2. Harmonic諧波減速機(jī)傳動(dòng)比范圍大。單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間策州，優(yōu)選在75—250之間瘸味；雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間；復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間够挂。
    3. Harmonic諧波減速機(jī)同時(shí)嚙合的齒數(shù)多旁仿。Harmonic諧波減速機(jī)雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%，甚至更多些孽糖。而在普通齒輪傳動(dòng)中枯冈，同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對(duì)于直齒圓柱漸開線齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對(duì)办悟。Harmonic諧波減速機(jī)正是由于同時(shí)嚙合齒數(shù)多這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)尘奏，使諧波傳動(dòng)的精度高，齒的承載能力大鸦呆，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大速比瓣挂、小體積。
    4. Harmonic諧波減速機(jī)承載能力大畔香。諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多类埋，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下猪褐，受載能力要大大超過其它傳動(dòng)鼓辈。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。
    5. Harmonic諧波減速機(jī)運(yùn)動(dòng)精度高和蛀。由于多齒嚙合失跷，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比咨锐，其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右持蓄。
    6. Harmonic諧波減速機(jī)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)钢婆，無沖擊，噪聲小臂外。齒的嚙入窟扑、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的漏健，嚙合過程中齒面接觸嚎货，滑移速度小，且無突然變化蔫浆。
    7. Harmonic諧波減速機(jī)齒側(cè)間隙可以調(diào)整殖属。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的最大尺寸瓦盛，及兩齒輪的齒形尺寸洗显，因此可以使傳動(dòng)的回差很小，某些情況甚至可以是零側(cè)間隙原环。
    8. Harmonic諧波減速機(jī)傳動(dòng)效率高挠唆。與相同速比的其它傳動(dòng)相比，諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少嘱吗，而且嚙合齒面的速度很低玄组，因此效率很高，隨速比的不同（u=60-250）谒麦，效率約在65—96%左右（諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低）杏住，齒面的磨損很小。
    9. Harmonic諧波減速機(jī)同軸性好援愁。諧波齒輪減速器的高速軸贫拭、低速軸位于同一軸線上。
    10. Harmonic諧波減速機(jī)可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力适系。采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置字拗，可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu)高骑，諧波傳動(dòng)這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的
產(chǎn)品系列：
CSF-11-100-2A-R-SP
FHA-8C-50-US200-ESHD-25-100-2SH
CSF-32-160-2UH
FHA-11C-50-12S17be-C
HA-690-6D-24
EWC-S05-A08-JST10-BX(9810004407)
EWC-M05-A06-JST04(9810004410)
CSG-45-160-2UH
FHA-14C-50-12S17bG-C
FHA-17C-50-S248-BC
FHA-32C-50-S248-BC
EWC-M05-A06-TN3
EWC-MB05-M08-TN3
EWD-S05-A08-3M14
HA-800B-1D-200
HA-800B-3A-200
HA-800B-6A-200
CSG-17-80-2UH-SP
CSG-40-100-2UH-SP
CSG-20-80-2UH-SP
HPN-32-A-31-J6-EFB-DC1
SHG-17-100-2SO-SP
CSF-3B-100-1U-CC
FHA-8C-30-E200-CE
FHA-8C-50-E200-CE
FHA-11C-50-E200-CE
FHA-11C-100-E200-CE
SHF-17-30-2UH
SHG-25-50-2UJ
CSD-25-50-2UH
SHG-20-80-2SO-SP
SHG-25-80-2SO-SP
CSF-8-100-1U-CC-SP
CSG-25-160-2UH-SP
SHF-25-120-2SH-SP
SHF-17-100-2SH-SP
CSD-14-50-2A-R-SP
SHD-14-50-2SH-SP
CSD-14-50-2UH-SP
SHG-58-160-2UH

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