HCSA-20-100-組件/HCSA短筒單級諧波減速機

HCSA系列諧波減速機（三個組件）穗慕。
優(yōu)點：             

   1、結(jié)構(gòu)簡單，采用一個柔輪泥天、一個鋼輪和一個波發(fā)生器 。   
   2壳影、傳動速比大拱层，單級減速可速比范圍50：1---200：1
   3、承載能力高宴咧，嚙合赤數(shù)多根灯，雙波傳動，柔輪采用高強度材料掺栅，齒與齒之間是面接觸烙肺。
   4、精度高氧卧，嚙合齒數(shù)多桃笙，誤差平均化，即齒嚙合對誤差有相互補償作用沙绝〔�明？刹捎梦⒘扛淖儾òl(fā)生器半徑增加柔輪的變形使齒隙很小甚至做到無側(cè)隙嚙合。
   5闪檬、體積超小星著，結(jié)構(gòu)簡單，可以做到小體積大速比坐署。
   6良稽、可向密閉空間傳遞運動。
   7玻岳、價格便宜坞裂。

缺點：             

     不利于用在傳送比小于50的場合。

  應(yīng)用范圍：      

   除了和HC-XB1相同的應(yīng)用外饶粪，主要應(yīng)用要求安裝空間小的場合苗隔，如機械手、攝像云臺镰鹤、實驗設(shè)備等溺六。