HCSA-14-100-組件/HCSA短筒單級(jí)諧波減速機(jī)

HCSA系列諧波減速機(jī)（三個(gè)組件）判阀。
優(yōu)點(diǎn)：             

   1歹嘹、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單箩绍，采用一個(gè)柔輪、一個(gè)鋼輪和一個(gè)波發(fā)生器 尺上。   
   2材蛛、傳動(dòng)速比大，單級(jí)減速可速比范圍50：1---200：1
   3怎抛、承載能力高卑吭，嚙合赤數(shù)多，雙波傳動(dòng)马绝，柔輪采用高強(qiáng)度材料豆赏，齒與齒之間是面接觸。
   4富稻、精度高掷邦，嚙合齒數(shù)多，誤差平均化椭赋，即齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用抚岗。可采用微量改變波發(fā)生器半徑增加柔輪的變形使齒隙很小甚至做到無(wú)側(cè)隙嚙合哪怔。
   5研矗、體積超小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單夷硅，可以做到小體積大速比芒浪。
   6、可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)氢滋。
   7谦牛、價(jià)格便宜。

缺點(diǎn)：             

     不利于用在傳送比小于50的場(chǎng)合演穗。

  應(yīng)用范圍：      

   除了和HC-XB1相同的應(yīng)用外柱涕，主要應(yīng)用要求安裝空間小的場(chǎng)合伍恼，如機(jī)械手垛墙、攝像云臺(tái)、實(shí)驗(yàn)設(shè)備等羡雷。