BL系列擺線針輪減速機

結(jié)構(gòu)原理：
   行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分辐烂、輸出部分。 

 在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套缸榄，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)祝拯，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道甚带，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)佳头，（為了減少摩擦鹰贵，在速 比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）±�莱！　�  

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時瑞筐，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動腊瑟，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周唠陈，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速僚尚，再借助W輸出機 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸锭泼，傳遞給輸出軸原堂，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

主要特點：
一焦凶、高速比和高效率
    高級傳動斗退，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上叁垫，如果采用多級傳動菠昼，減速比更大。
二符貌、結(jié)構(gòu)緊湊體積小
    由于采用了行星傳動原理脯砚，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊钾排，體積小魁胁。
三、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
    擺線針齒嚙合齒數(shù)較多该肴，重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理情竹，使振動和噪聲限制在最小程度。
四匀哄、使用可靠秦效、壽命長
    因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強度拱雏，并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦棉安，所以經(jīng)久耐用壽命長。
    設(shè)計合理铸抑，維修方便贡耽，容易分解安裝，最小零件個數(shù)以及簡單的潤滑鹊汛，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴蒲赂。