BW系列擺線針輪減速機(jī)

結(jié)構(gòu)原理：
   行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分胸立、減速部分跋擅、輸出部分马僻。 

 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套仪吧，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承滥比，形成H機(jī)構(gòu)迁霎，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道卓据，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合谓墨，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)卤竭，（為了減少摩擦沪么，在速 比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）锌半∏莩担　　  

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故刊殉，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)殉摔，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速逸月，再借助W輸出機(jī) 構(gòu)栓撞，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸碗硬，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速腐缤。

主要特點(diǎn)：
一、高速比和高效率
    高級(jí)傳動(dòng)肛响，就能達(dá)到1：87的減速比岭粤，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)特笋，減速比更大惰衬。
二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小
    由于采用了行星傳動(dòng)原理嗦休，輸入軸與輸入軸在同一軸心上羔题，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小首捶。
三鉴何、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
    擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理按冷，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度矢妄。
四、使用可靠芳乎、壽命長(zhǎng)
    因主要零件采用軸承鋼汇氛，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部門傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦捍睡，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)呛靡。
    設(shè)計(jì)合理，維修方便唧取，容易分解安裝铅鲤，最小零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴枫弟。