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東莞市登圣精密機械有限公司
Dongguan Dengsheng Precision Mechanism Co., Ltd

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金屬彈性力學的Harmonic Drive僅由三個基本零部件(波發(fā)生器烈掠、柔輪和剛輪)構(gòu)成(因形狀不同友题,有的是由四種基本元件構(gòu)成的殷宴,但傳動原理不變)铣减。產(chǎn)生這一高精度傳動的Harmonic Drive獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑莲吐。 

波發(fā)生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分题画。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上祭隔,外輪通過滾珠實現(xiàn)彈性變形篮灼。通常安裝在輸入軸上忘古。
 柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件徘禁。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部(杯狀物的底部)稱為膜片髓堪,通常安裝在輸出軸上送朱。
 剛輪
剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪干旁,比柔輪多兩個輪齒驶沼。通常固定在外殼上。

 1.減速比高
單級同軸可獲得1/301/320的高減速比朋暴。結(jié)構(gòu)佛缕、構(gòu)造簡單,卻能實現(xiàn)高減速比裝置下抬。
 2. 齒隙小
Harmonic Drive不同于與普通的齒輪嚙合陈汇,齒隙極小,該特長對于控制器領域而言是不可或缺的要素紧燎。
 3. 精度高
多齒同時嚙合燕柠,并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均戒款,使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達到極高的水準尊慷。
 4. 零部件少、安裝簡便
三個基本零部件實現(xiàn)高減速比区孩,而且它們都在同軸上肖婴,所以套件安裝簡便,造型簡捷刑嚷。
 5. 體積小略裹、重量輕
與以往的齒輪裝置相比,體積為1/3革半,重量為1/2碑定,卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比,實現(xiàn)小型輕量化又官。
 6. 轉(zhuǎn)矩容量高
柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼延刘。與普通的傳動裝置不同,同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%六敬,而且是面接觸碘赖,因此使得每個齒輪所承受的壓力變小,可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量外构。
 7. 效率高
輪齒嚙合部位滑動甚小普泡,減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失,因此在獲得高減速比的同時审编,得以維持高效率撼班,并實現(xiàn)驅(qū)動馬達的小型化歧匈。
 8. 噪音小
輪齒嚙合周速低,傳遞運動力量平衡砰嘁,因此運轉(zhuǎn)安靜嚎猛,且振動極小。

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