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陳嶸 研究生——撓性疊片聯(lián)軸器非線性特性研究
來(lái)源:減速機(jī)信息網(wǎng)    時(shí)間:2007年10月11日10:10  責(zé)任編輯:wangtao   
 

二匠楚、單元及節(jié)點(diǎn)接觸判據(jù)

在求得單元法向與切向合力后可以判斷單元的接觸狀態(tài)

(一)開(kāi)式:法向分量為負(fù)

Tn′<0

接觸元的力應(yīng)修正為0沛申,

即{ T′}和{tJ}={0}

(二)粘式接觸:如果第j個(gè)接觸元上切向合力絕對(duì)值小于靜摩擦力且法向合力為正杆烁,則兩物體處于粘式耽梅,即

| Tt′|≤| Tf′|=μN| Tn′|

μN為靜摩擦系數(shù)

(三)滑移接觸:如果第j 個(gè)接觸元上切向合力絕對(duì)值大于靜摩擦力且法向合力為正,即

| Tt′|>| Tf′|

則為滑移模式用缔,必須對(duì)接觸合力及分布力進(jìn)行修正憋址,使其降至滑移時(shí)摩擦力的值

右邊第二項(xiàng)為摩擦修正后的單元接觸分布力切向分量,左邊為修正后j個(gè)單元的接觸分布力案贩,當(dāng)節(jié)點(diǎn)接觸力λ為

{λ}=[G]{}

接觸控制方程(4.1.22)屬于非線性方程揣褂,要用迭代法求解,這里采用節(jié)點(diǎn)接觸力不平衡準(zhǔn)則判斷收斂很能方便攒庵,{△R}不平衡力準(zhǔn)則為:

式中ε為給定的容差嘴纺。||△R||表示向量△R的歐幾里德范數(shù)。

4.2  疊片的計(jì)算模型

如圖b 浓冒,由于我們研究的是帶摩擦情況下的疊片的強(qiáng)度特性栽渴,因此,我們?cè)诶^承前人研究成果(即以疊片組單片特性相同)的基礎(chǔ)上稳懒,對(duì)原計(jì)算模型增加了螺栓孔處的預(yù)緊墊片闲擦,在頂緊力的作用下,墊片與疊片之間將產(chǎn)生摩擦力僚祷,由此來(lái)描述疊片在各種載荷工況下的微動(dòng)磨損情況佛致。

4.2.1  疊片在離心力載荷下的力學(xué)模型

我們?nèi)?shí)際計(jì)算模型即疊片整體的2/n,n為螺孔數(shù)辙谜,由于疊片本身在離心力載荷作用下俺榆,載荷是對(duì)稱的,而法蘭盤(pán)剛性很大装哆,可當(dāng)作剛體罐脊。這樣,在高轉(zhuǎn)速下昆秩,疊片將受到自己質(zhì)量產(chǎn)生的離心力和螺栓孔處由于螺栓在離心力作用下所受到壓力萎雁,在此,我們用螺孔邊的節(jié)點(diǎn)上加上集中質(zhì)量來(lái)模擬聂帜。

需要說(shuō)明的是由于從動(dòng)螺栓變形時(shí)您眉,靠近主動(dòng)法蘭盤(pán)的疊片的螺栓孔所受的壓力最大,所以最危險(xiǎn)涡趟,如果將法蘭盤(pán)總的質(zhì)量為M林皇,節(jié)點(diǎn)數(shù)為n ,則每個(gè)節(jié)點(diǎn)需加的質(zhì)量m為:

m=M/n.

再加上預(yù)緊力以及相應(yīng)的摩擦力的影響呼泪,從而建立起疊片離心載荷下的計(jì)算模型妓付。

4.2.2  扭轉(zhuǎn)狀態(tài)下的力學(xué)模型

為了分析方便憔吉,我們依然取疊片的2/n來(lái)分析,當(dāng)聯(lián)軸器傳遞扭矩時(shí)滚胎,疊片受到主肿讽、從動(dòng)法蘭盤(pán)上的聯(lián)接螺栓的作用,其作用的載荷是反對(duì)稱載荷田搏。

每個(gè)螺孔上所受的集中力為

F=2T/( n×r×z)

其中T為扭矩

    r為螺栓位置所在圓的半徑

    n為螺孔數(shù)

    z為疊片組片數(shù)找田。

力F的主方向是沿著切線方向,它通過(guò)主螺栓作用在疊片螺孔內(nèi)側(cè)弧CAD上径密,并按余弦規(guī)律分布午阵,這樣可將表面力等效到相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)上,設(shè)A為內(nèi)圈上一節(jié)點(diǎn)<AOX=β如圖(a ),

若qB為A處的表面力集度.由余弦分布規(guī)律知:

qB=qC·COSβ

設(shè)R為孔半徑享扔,t為疊片厚度底桂,則:

由此可知弧CAD上任意一段弧表面力集度:

這樣就可以得到節(jié)點(diǎn)上所受的等效扭轉(zhuǎn)載荷,圖4.2.4是疊片在扭矩載荷下的計(jì)算模型

4.2.3  軸向位移載荷下的力學(xué)模型

疊片在受到軸向位移載荷時(shí)惧眠,設(shè)軸向位移為δ籽懦,我們?nèi)’B片的2/n 部分為計(jì)算模型(如圖4.2.1a), Y軸線的螺孔為從動(dòng)螺栓孔,假設(shè)主動(dòng)螺孔固支氛魁,則從動(dòng)螺孔將有軸向位移量δ暮顺,在帶摩擦的力學(xué)模型中,只要保證墊片l秀存、墊片2以及疊片的中面1有一個(gè)δ量的位移即可捶码,在計(jì)算時(shí):只要將5等效到接觸部分的內(nèi)、外節(jié)點(diǎn)上即可或链。

4.2.4  角不對(duì)中位移載荷情況下的力學(xué)模型

角不對(duì)中的受力同軸向不對(duì)中位移模型相似惫恼,所不同的是,從動(dòng)螺栓孔邊各點(diǎn)的位移量各不相同嚎衡,這是因?yàn)檫吷细鼽c(diǎn)的位移量與該點(diǎn)到法蘭盤(pán)中心的距離有關(guān)垃燃。

如上圖,設(shè)角位移為θ漓荞,螺栓分布圓半徑為R 介然,螺栓孔半徑為r,則孔上每點(diǎn)的位移為:

δ≈y×θ=(R+r×sinα)θ

其中,y 為點(diǎn)到旋轉(zhuǎn)中心距離拟卢,

      α為螺孔半徑的角坐際盗晨。

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