由哈工大機器人集團研發(fā)的國內(nèi)首款完全自主知識產(chǎn)權(quán)的精密擺線針輪減速器將于近日投產(chǎn)，因此前這一高精密儀器長期為國外壟斷贵埋，自主研發(fā)的成功將使我國工業(yè)機器人的整機成本大幅降低犀斋。
　　資料顯示撤忆，中國已經(jīng)連續(xù)3年成為全球最大的工業(yè)機器人市場究珊。2015年更鼻，中國工業(yè)機器人銷量達(dá)6．8萬臺颠通，占全球銷量的四分之一险污。在令人眼花繚亂的機器人背后猪瞬，中國機器人發(fā)展將何去何從憎瘸？
　　走進(jìn)哈工大集團工業(yè)機器人展區(qū)內(nèi)，一排形似齒輪的“小圓盤”依墻而立陈瘦。如果與旁邊拿著蛋糕幌甘、被閃光燈“圍攻”的美女機器人相比，這里顯得有些冷清痊项。
一個個看似不起眼的“小圓盤”锅风，名叫減速機，被稱為機器人“核心零部件中的核心”鞍泉。但長期以來皱埠，該技術(shù)被外國企業(yè)壟斷，掣肘著中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展咖驮。

　　與國外企業(yè)這些機型相比番搅，中國專家研發(fā)的“精密擺線針輪減速器”，集合了RV和諧波的優(yōu)勢市口，攻克了RV減速機不可小型化的難題瘸拳，在保證性能的基礎(chǔ)上，縮小了尺寸穗俩，簡化了結(jié)構(gòu)眠乏，降低了成本；并實現(xiàn)了完全自主封閉熏祝，可防止二次污染羽傻。
現(xiàn)在，中國自主研發(fā)的減速器投入生產(chǎn)余二，無疑為中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展打了一針強心劑圃匙！