2015年9月15日照弥，江蘇泰隆集團與重慶大學就進一步研究開發(fā)智能機器人關節(jié)用精密減速器達成合作意向毕谴，雙方將通過產學研的緊密結合荣暮，打破該領域國外技術壟斷庭惜，實現機器人用精密減速器國產化的突破。

    早在“十二五”之初嗡窑，泰隆集團就與重慶大學機械傳動國家重點實驗室合作籽钝，合力攻克機器人用精密減速器技術瓶頸。經過4年多的努力夭蹦，目前已整體攻克了機器人用減速器高精密成套加工設備與高性能檢測設備應用難關航赦，系統(tǒng)有效地提高了精密減速器的傳動效率、傳動精度耳恭、扭轉剛度與回差精度綜合性能犹狮。其中，機器人用擺線包絡精密減速器獲國際發(fā)明專利1件（美國）叹惕、國內發(fā)明專利6件箱藏、新型實用專利6件，已完成機體理論結構設計随巴、加工制造朽晓、性能測試撮点、成套技術實驗室驗證與批量生產考核，產品經重慶某科研機構高精密五軸噴涂機器人多關節(jié)驅動系統(tǒng)實際應用方仿，通過了國家科技成果鑒定固棚。

    “該產品作用于機器人的移動機座、運行大臂仙蚜、代步行走此洲、重載旋轉、智能轉換等關節(jié)部位委粉，相比進口RV減速器具有更高的剛度和回轉精度呜师，廣泛配套應用于航天航空、國防軍工贾节、電子電氣汁汗、化工塑膠、醫(yī)療器械等國民經濟領域機器人的智能型切割栗涂、焊接知牌、噴涂、包裝斤程、搬運角寸、碼垛等高科技、高難度忿墅、高效率作業(yè)叁席。”泰隆集團總經理殷愛國介紹恭吊。

    除機器人用擺線包絡精密減速器外蚕察，泰隆集團還成功研發(fā)了微型諧波減速器、擺線鋼球減速器仓判、輪邊馬達減速器等三款機器人用精密減速器犯党。

    微型諧波減速器僅有一只茶杯大小，其性能和技術參數達到日本同類產品水平诫幼「渥迹“目前，這款諧波減速器已成功應用于工礦瓦斯井下檢測機器人翅殃，其價值遠遠超過同體積的黃金價值诈金。”殷愛國說臊娩。

    據介紹拐棺，這是我國自主研發(fā)的首款機器人用微型諧波減速器，最核心的柔輪壁厚僅0.25毫米框全，外壁重疊齒輪模數允許值也只有0.2毫米察绷，比頭發(fā)絲略粗干签，檢驗員對齒輪的檢測必須在20倍以上的放大鏡下進行。

    機器人用精密減速器是機器人產業(yè)鏈中至關重要的應用環(huán)節(jié)拆撼。長期以來容劳，機器人用精密減速器技術一直由美國、德國闸度、日本竭贩、捷克等國家掌控，導致我國高端裝備制造領域機器人產業(yè)發(fā)展緩慢莺禁，只能依靠進口RV減速器留量。今年5月，國務院印發(fā)的《中國制造2025》提出哟冬，“突破機器人本體楼熄、減速器、伺服電機浩峡、控制器可岂、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統(tǒng)集成設計制造等技術瓶頸≡迩澹”