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1. 齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著举库，是一種不可缺少的機械傳動裝置。當(dāng)前減速器普遍存在著體積大兼峻、重量大亮哑，或者傳動比大而機械效率過低的問題。國外的減速器神深，以德國核狰、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢仅谍，減速器工作可靠性好潦擅，使用壽命長。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主兼犯，體積和重量問題忍捡，也未解決好。當(dāng)今的減速器是向著大功率切黔、大傳動比砸脊、小體積、高機械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展纬霞。因此凌埂，除了不斷改進材料品質(zhì)、提高工藝水平外诗芜，還在傳動原理和傳動結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新瞳抓，平動齒輪傳動原理的出現(xiàn)就是一例。減速器與電動機的連體結(jié)構(gòu)伏恐，也是大力開拓的形式孩哑，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號的產(chǎn)品。目前脐湾，超小型的減速器的研究成果尚不明顯臭笆。在醫(yī)療叙淌、生物工程隶秒、機器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動機已基本研制成功摆咽，美國和荷蘭近期研制的分子發(fā)動機的尺寸在納米級范圍媒敲，如能輔以納米級的減速器汇凌，則應(yīng)用前景遠大。
三環(huán)減速機國內(nèi)減速器現(xiàn)狀
2. 國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動透鹊、蝸桿傳動為主蚪教，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機械效率過低的問題召期。另外畅镐，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點，特別是大型的減速器問題更突出编漆，使用壽命不長践桂。國內(nèi)使用的大型減速器（500kw以上），多從國外（如丹麥跌蛔、德國等）進口级汹，花去不少的外匯。 60年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動盒卸、擺線針輪傳動骗爆、諧波傳動等減速器具有傳動比大，體積小蔽介、機械效率高等優(yōu)點摘投。但受其傳動的理論的限制，不能傳遞過大的功率屉佳，功率一般都要小于40kw谷朝。由于在傳動的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破武花，因此圆凰，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動比大体箕、體積小专钉、重量輕、機械效率高等這些基本要求累铅。 90年代初期跃须，國內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)減速器，是一種外平動齒輪傳動的減速器禽岭，它可實現(xiàn)較大的傳動比诉抱，傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕艘励，結(jié)構(gòu)簡單聂闺，效率亦高。由于該減速器的三軸平行結(jié)構(gòu)唆痪，故使功率/體積（或重量）比值仍小咨捕。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上闰收，這在使用上有許多不便。北京理工大學(xué)研制成功的內(nèi)平動齒輪減速器不僅具有三環(huán)減速器的優(yōu)點外础川，還有著大的功率/重量（或體積）比值淀税，以及輸入軸和輸出軸在同一軸線上的優(yōu)點，處于國內(nèi)領(lǐng)先地位韵绿。http://www.txcxjx.com
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