蝸輪蝸桿減速機的特點是具有反向自鎖功能能眠，可以有較大的減速比侠森，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上嘱峦，也不在同一平面上。但是一般體積較大磺勋，傳動效率不高侍除，精度不高。

諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的秉疚，體積不大晋蛾、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限椅勿、不耐沖擊艳院，剛性與金屬件相比較差糯侍。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊颠恬，回程間隙小洞逼、精度較高，使用壽命很長憾汛，額定輸出扭矩可以做的很大党饮。但價格略貴。

齒輪減速機具有體積小笆焰，傳遞扭矩大的特點劫谅。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造见坑，有極多的電機組合嚷掠、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密荞驴，滿足不同的使用工況不皆，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高熊楼，耗能低霹娄，性能優(yōu)越。

擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型鲫骗，是一種理想的傳動裝置犬耻，具有許多優(yōu)點，用途廣泛执泰，并可正反運轉(zhuǎn)枕磁。