減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的荧呐，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果汉形，大小齒

　　輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比倍阐。減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)概疆，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)峰搪，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)届案。

編輯本段作用

　　1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比罢艾，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩楣颠。

　　2）降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方咐蚯。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值拯拓。

編輯本段種類

　　一般的減速機(jī)有行星擺線針輪減速機(jī)披贰、蝸輪蝸桿減速機(jī)、齒輪減速機(jī)涌咪、行星齒輪減速機(jī)臣碟、減速電機(jī)、無級(jí)變速減速機(jī)降乔、特種專用減速機(jī)踊眠、諧波減速機(jī)、三環(huán)減速機(jī)讨楔、帶傳動(dòng)減速機(jī)布缨、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)、精密減速機(jī)玻市、組合減速機(jī)柜涛、國外減速機(jī)等等。

編輯本段用途

　　適用于起重運(yùn)輸父独、工程機(jī)械格缘、冶金、礦山酬屉、石油化工半等、建筑機(jī)械、輕工紡織呐萨、醫(yī)療器械酱鸭、儀器儀表、汽車垛吗、船舶凹髓、兵器和航空航天等工業(yè)部門

編輯本段安裝方法

　　在減速機(jī)家族中，行^[1]星減速機(jī)以其體積小怯屉，傳動(dòng)效率高蔚舀，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)锨络，而被廣泛應(yīng)用于伺服赌躺、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中羡儿。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下礼患，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年里姥购，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)渺因，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了概给，使企業(yè)蒙受了不必要的損失妙裸。因此姨桩，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)睁去。
　　正確的安裝戚促，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)殃宜。因此睡誉，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)挟撑，認(rèn)真地裝配和使用伤很。
　　第一步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配俐芬，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差细溅。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘褥傍，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊喇聊。之后恍风，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接誓篱。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致朋贬，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致窜骄，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損锦募。
　　另外，在安裝時(shí)邻遏，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打糠亩，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓准验。安裝前赎线，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈躏叽。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性徽橄，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前淹佃，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直遂遂。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上旁囤，但不要旋緊融卿，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓峡黍。最后，旋緊緊力螺栓油蒙。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查居串。
　　減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致保地。

編輯本段安裝注意

　　1撰拯、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)嗓奢，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩讼撒，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配股耽，另一端與固定支架聯(lián)接;

　　2根盒、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩物蝙。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體炎滞，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng);

　　3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力诬乞，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離册赛，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm震嫉。

　　正確的安裝森瘪，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)票堵。

　　1扼睬、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中悴势，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量芬莫。對(duì)中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率;

　　2歪眨、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)众被，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋蛉增，用螺栓將傳動(dòng)件壓入管剂，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞舶舅。最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷绽慈，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂;

　　3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除业抵，且冷卻空氣循環(huán)流暢≈Ф粒基礎(chǔ)不可靠厦碎，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損扇雕。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪拓售、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置镶奉，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)础淤，應(yīng)選用加強(qiáng)型;

　　4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)哨苛，通氣塞鸽凶、排油塞。安裝就位后建峭，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性玻侥，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)迹缀。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑使碾，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下蜜徽，換上通氣塞祝懂。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度拘鞋，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止窜旺，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)驶闰，時(shí)間不得少于2小時(shí)杏紫。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊阔垢、振動(dòng)申蔗、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除挨奶。

　　經(jīng)過一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位些玖，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時(shí)粥萍，可改變潤滑油的牌號(hào)步垢。

編輯本段使用事項(xiàng)

　　減速機(jī)使用事項(xiàng)如下：
1、減速機(jī)潤滑油的更換，首次使用經(jīng)試運(yùn)轉(zhuǎn)合格后易解，及時(shí)更換潤滑油和清理減速機(jī)內(nèi)部撰钥。減速機(jī)首次正式運(yùn)轉(zhuǎn)300～400小時(shí)后應(yīng)當(dāng)及時(shí)更換潤滑油。如減速機(jī)使用環(huán)境較為惡劣腥椒、溫度較高以及灰塵雜質(zhì)過多的情況下阿宅，建議每隔15個(gè)工作日檢查一次潤滑油。保持減速機(jī)潤滑油的清潔寞酿，從而對(duì)減速機(jī)的壽命也有助于提升家夺。

　　2、必須要有通氣裝置（排氣孔）伐弹，即排氣螺塞拉馋，以便保證減速機(jī)在運(yùn)行過程排出氣體。減速機(jī)會(huì)隨著運(yùn)行的時(shí)間越長惨好，減速機(jī)箱內(nèi)的溫度煌茴、熱氣也會(huì)隨之增加。如果不能保持排氣螺塞的通暢日川，這將導(dǎo)致減速機(jī)的壽命與性能蔓腐。

　　3、嚴(yán)禁用力敲擊龄句，在為減速機(jī)輸出端裝置聯(lián)軸器回论、皮帶輪以及鏈輪時(shí)，不可采用直接錘擊的方式畦洞。因?yàn)闇p速機(jī)的輸出的構(gòu)造不能承受錘擊晴消，所以請(qǐng)注意安裝方式。

編輯本段常見故障

　　由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣铡捉，常會(huì)出現(xiàn)磨損战决、滲漏等故障，最主要的幾種是：

　　1劲徙、減速機(jī)軸承室磨損窘燎，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室秘挥、變速箱軸承室的磨損;

　　2昂待、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭功缤、鍵槽等;

　　3呜唁、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損;

　　4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏生碗。

　　針對(duì)磨損問題捻艳，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷认轨，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制绅络，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬嘁字，無法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系恩急，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損纪蜒。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決衷恭，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對(duì)以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法纯续，其具有超強(qiáng)的粘著力随珠，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)猬错，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響窗看，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性倦炒，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)浴祥，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命毁兼，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間预蒜，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

　　而針對(duì)滲漏問題坝跃，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后论燎，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力茂蓬，而且難以確保密封效果栖啰，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏橘沾。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏吴钧，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度仲它，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響宙娃，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。

減速機(jī)漏油的原因分析

　　1兜飒、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中幻林，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高音念，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞沪饺，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大整葡，潤滑油在壓差作用下件余，從縫隙處漏出。

　　2遭居、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

　　1)檢查孔蓋板太薄啼器，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平俱萍，從接觸縫隙漏油;

　　2)減速機(jī)制造過程中端壳，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力枪蘑，必然發(fā)生變形损谦，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏;

　　3)箱體上沒有回油槽咆上，潤滑油積聚在軸封用玷、端蓋、結(jié)合面等處爷凫，在壓差作用下疗涎，從間隙處向外漏;

　　4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝罪团、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)理若，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來嗤渔。如果軸頸與密封件接觸不十分理想涡似，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效薯湾。油溝上雖有回油孔怨怒，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮线满。

　　3榴痢、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很厲害同诫，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺粤策，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封误窖、結(jié)合面等處叮盘，導(dǎo)致泄漏。

　　4霹俺、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)柔吼，由于結(jié)合面上污物清除不徹底毒费，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反愈魏、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油蝗罗。

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

　　1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一蝌戒，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)串塑、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止北苟。減速機(jī)雖都有透氣帽桩匪，但透氣孔太小，容易被煤粉酌涮、油污堵塞冶侮，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性丑炒，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏们萄。為此，制作了一種油杯式透氣帽芬阀，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚焦驰，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm讽渐，便于通氣搭照，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油揭斥，不用打開檢查孔蓋板凝估，減少了漏油機(jī)會(huì)。

　　2眶衙、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚甜奄，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流窃款。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽课兄，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對(duì)回油槽雁乡，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口第喳、回油槽流回油池糜俗。

　　3踱稍、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

　　1)輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)悠抹、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸珠月，改造較方便扩淀。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器啤挎，取出減速機(jī)軸封端蓋驻谆，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽庆聘，裝上骨架油封胜臊，帶彈簧的一側(cè)向里∩糖蓿回裝時(shí)筝便，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封愁淀，一旦油封失效匆力，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋曙椎，從而省去了解體減速機(jī)龟些、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

　　2)輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器卤诗，如果按照2.3.1方案改造棘扯，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量事晶、簡化安裝程序眯词，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開口式油封進(jìn)行了嘗試愁反⊙咏欤可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出贸诚，將油封鋸斷呈開口狀方庭，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對(duì)接酱固，開口向上械念，再裝上彈簧，推入端蓋即可运悲。

　　4龄减、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油班眯，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵希停，從而達(dá)到消除漏油的目的。

　　5署隘、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)宠能，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程亚隙，油封不可裝反，唇口不要損傷棵薛，外緣不要變形掰砌，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈抗该，密封膠涂抹均勻学岔，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。

　　6庙曹、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理糠味，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化择车、質(zhì)量差渊伐、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因阀严，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏多析，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上砚凳，顯得油乎乎一片初祠，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污鳄橘。

編輯本段噪音處理

　　減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦声离、振動(dòng)以及碰^[1]撞，如何有效降低及減少噪聲瘫怜，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題术徊。

　　降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載鲸湃、振動(dòng)和噪聲的主要因素赠涮。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至最小暗挑，以達(dá)到降低噪聲的目的笋除。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法炸裆，工藝上需要有修形設(shè)備垃它，廣大中、小廠往往無法實(shí)施烹看。

　　經(jīng)過多年研究国拇，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)囚缝、齒高系數(shù)糠歧、壓力角抄瀑、中心距旧匈，使嚙入沖擊速度降至最小预第，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法闯智，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲害媚。

　　對(duì)于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤滑劑犹耻，它是一種極好的齒輪箱添加劑财军，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦春探、齒輪噪音以及泄露欧移。