一慎菲、擺線針輪減速機(jī)介紹：
       行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分钧嘶。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套棠众，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承琳疏，形成H機(jī)構(gòu)有决、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合空盼，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)书幕，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中揽趾，針齒上帶有針齒套）台汇。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故篱瞎，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)苟呐，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周遥局，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速付箩，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸莽烫，傳遞給輸出軸瞭谴，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

二汉渣、擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)：
        〇高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng)册压，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上赶匣，如果采用多級(jí)傳動(dòng)捕诲，減速比更大。
　　 〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理卿怀，輸入軸輸出軸在同一軸心線上秽祷，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
　　 〇運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多位俩，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理矗寂，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。
　　 〇使用可靠勇蝙、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料沫勿，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且味混，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦产雹，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。
       〇設(shè)計(jì)合理，維修方便蔓挖，容易分解安裝夕土，最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴瘟判。

三怨绣、型號(hào)：
 1、B系列擺線針輪減速機(jī)
　　 BW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)
　　 BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī)
　　 BWY底腳臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
　　 BLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
　　 BWD底腳式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
　　 BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
 2拷获、X系列擺線針輪減速機(jī)
　　 XW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)
　　 XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī)
　　 XWD底腳式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
　　 XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
　　 XWD底腳式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
　　 XLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

四篮撑、擺線針輪減速機(jī)的使用范圍：
  擺線針輪減速機(jī)是依照少齒差行星傳動(dòng)原理，擺線針齒嚙合實(shí)現(xiàn)減 速的一種機(jī)械匆瓜。該機(jī)分臥式电伐、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式跪悼，是冶金秆杰、礦山、建筑蚊来、化工蝠肤、紡織、輕工業(yè)等行業(yè)的首選設(shè)備闯揪。

五橄看、擺線針輪減速機(jī)的主要特點(diǎn)：
   1、減速比大避某，效率高：一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87硅跌，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬(wàn)蚯垫，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦闲涕， 嚙合表面無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減速效率達(dá)94%咳碰。
   2剖毯、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低：在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多教馆，重合度大逊谋，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強(qiáng)土铺，振動(dòng)和噪音低胶滋，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。
   3悲敷、使用可靠究恤，壽命長(zhǎng)：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62）俭令，再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付部宿，磨擦系數(shù)小抄腔，使嚙合區(qū)無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，磨損 極小理张，所以經(jīng)久耐用赫蛇。
   4、結(jié)構(gòu)緊湊棕健，體積写缇馈：與同功率的其它減速機(jī)相比雳雄，重量體積 小1/3以上秕肚，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線上匙久， 以獲得盡可能小的尺寸袭吗。