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（ROSSI）減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)藐不，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器陈园，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)芯妇。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中牺闪，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡游淆，從交通工具的船舶症妻、汽車、機(jī)車擎丘，建筑用的重型機(jī)具追临，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電边久，鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作蘑弊，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用遏治，且在工業(yè)應(yīng)用上唬辛，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備乌迎。根據(jù)液壓英才網(wǎng)資深顧問李工分析減速機(jī)的作用主要有：
1）降速同時(shí)提高輸出扭矩泉扛，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩区转。
2）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量苔巨，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值废离。
減速機(jī)的工作原理
減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備侄泽，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果蜻韭，大小齒輪的齒數(shù)之比悼尾，就是傳動(dòng)比。
編輯本段|回到頂部種類 減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械肖方，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速闺魏，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多俯画，型號(hào)各異析桥，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多艰垂，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器泡仗、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器吭辛；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器裁愉、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器驳辖；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器属缚。以下是常用的減速機(jī)分類：
∫易瘛⑴擺線針輪減速機(jī)
⑵硬齒面圓柱齒輪減速器
∷苈⑶行星齒輪減速機(jī)
÷肘帧⑷軟齒面減速機(jī)
⑸三環(huán)減速機(jī)
×蛄⑹起重機(jī)減速機(jī)
÷倬浮⑺蝸桿減速機(jī)
⑻軸裝式硬齒面減速機(jī)
≡浴⑼無(wú)級(jí)變速器
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能防偿，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上妖坡，也不在同一平面上窗悯。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高偷拔，精度不高蒋院。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大莲绰、精度很高欺旧，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊蛤签，剛性與金屬件相比較差辞友。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊震肮，回程間隙小称龙、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)戳晌，額定輸出扭矩可以做的很大鲫尊。但價(jià)格略貴。
擺線減速機(jī)特點(diǎn)
行星擺線減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理躬厌，采用擺線針輪嚙合煤蔚，設(shè)計(jì)先進(jìn)试填、結(jié)構(gòu)新穎坠狈。這種減速機(jī)在絕大多數(shù)情況下已替代兩級(jí)、三級(jí)普通圓柱齒輪減速機(jī)及圓柱蝸桿減速機(jī)三麦，在軍工墙冻、航天怕茉、冶金、礦奏尽、石油榨豹、化工、船舶菠珍、輕工樱搪、食品、紡織阴香、印染离秸、制藥、橡膠恳蹲、塑料虐块、及起重運(yùn)輸?shù)确矫娴玫饺找鎻V泛的應(yīng)用。
一嘉蕾、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.傳動(dòng)比大贺奠。一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87。兩級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569错忱；三級(jí)傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503儡率。另外根據(jù)需要還可以采用多級(jí)組合，速比達(dá)到指定大以清。
2.傳動(dòng)效率高喉悴。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般一級(jí)傳動(dòng)效率為90%--95%玖媚。
3.結(jié)構(gòu)緊湊箕肃，體積小，重量輕今魔。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/1--2/3勺像。
4.故障少，壽命長(zhǎng)错森。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造痛但，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動(dòng)摩擦东种，因而故障少乖靠，壽命長(zhǎng)。
5.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠撮译。因傳動(dòng)過程中為多齒嚙合萤忘，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低。
6.拆裝方便悔邀，容易維修循抱。
7.過載能力強(qiáng)，耐沖擊删舀，慣性力矩小蟀符，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。
二梭狱、技術(shù)規(guī)格
1拍随、機(jī)型號(hào):
按傳動(dòng)比分為:一級(jí)、二級(jí)猾瘸、三級(jí)晌梨。
一級(jí)有十三種機(jī)型：0，1须妻，2仔蝌，3，4荒吏，5敛惊，6，7绰更，8瞧挤，9，10儡湾，11特恬，12。
兩級(jí)有14種機(jī)型：00徐钠，20癌刽；32，42寥伍，53虑治，63，64撼腹，74瘪棱，84，85瓦腋，95窒兼，106，117妙旅，128军裂。
三級(jí)有8種機(jī)型：420蹋烂，742，842泽姨，853叁震，953竿漂，1063敲坏，1174，1285辆童。
按結(jié)構(gòu)型式分為：臥式宜咒、立式、雙軸型把鉴、直聯(lián)型四種故黑。
2、傳動(dòng)比：
一級(jí)減速的傳動(dòng)比有：9庭砍，11场晶，17，21怠缸，23诗轻，25，29揭北，35扳炬，43，47搔体，59恨樟，71，87竿赂。
兩級(jí)減速的傳動(dòng)比有：99仲寇，121，187宅谁，289旋挺，319，385滔测，473责爹，493，595罚迹，649牧僻，731，841异这，1003臊整，1225障漓， 1505，1849蛔琅，2065胎许，2537，3045罗售，3481辜窑，5133。
三級(jí)減速的傳動(dòng)比有：5841-658530
編輯本段|回到頂部發(fā)展 20世紀(jì)70－80年代寨躁，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展穆碎，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢(shì)如 下：
≈翱摇①高水平所禀、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火放钦、磨齒色徘，承載能力提高4倍以上，體積小操禀、重量輕褂策、噪聲低、效率高床蜘、可靠性高猫单。
②積木式組合設(shè)計(jì)玛呐±什基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊冻咆，零件通用性和互換性強(qiáng)殿膏，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本炮家。
〕倔铩③型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多媚瘫。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式呛营，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座逢痕、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接嘲谚，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍钳枕。
促使減速器水平提高的主要因素有：
〗稍ā①理論知識(shí)的日趨完善赏壹，更接近實(shí)際（如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)衔沼、變形計(jì)算蝌借、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過渡指蚁、新結(jié)構(gòu)等）菩佑。
②采用好的材料欣舵，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件擎鸠，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高缀磕。
≡等Α③結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理。
⊥嗖稀④加工精度提高到ISO5－6級(jí)糟把。
⑤軸承質(zhì)量和壽命提高消弧。
”ぱ恪⑥潤(rùn)滑油質(zhì)量提高。
自20世紀(jì)60年代以來(lái)室域，我國(guó)先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)淮淹疙，除主機(jī)廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠杜域。目前柴哈，全國(guó)生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器25萬(wàn)臺(tái)左右唁谣，對(duì)發(fā)展我國(guó)的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)冶巴。
20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40－50年代的技術(shù)制造的，后來(lái)雖有所發(fā)展溪惶，但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)顺鸯、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國(guó)際水平有較大差距终距。
改革開放以來(lái)尊捞，我國(guó)引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過引進(jìn)宏怔、消化奏路、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)举哟。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高思劳，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級(jí)提高到GB10095－88的6級(jí)迅矛，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級(jí)。部分減速器采用硬齒面后潜叛，體積和質(zhì)量明顯減小秽褒，承載能力、使用壽命威兜、傳動(dòng)效率有了較大的提高销斟，對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。
我國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達(dá)42000kW 椒舵，齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上蚂踊。但是，我國(guó)大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高笔宿，老產(chǎn)品不可能立即被取代犁钟，新老產(chǎn)品并存過渡會(huì)經(jīng)歷一段較長(zhǎng)的時(shí)間。
編輯本段|回到頂部減速器的設(shè)計(jì)程序 一徙掠、設(shè)計(jì)的原始資料和數(shù)據(jù)
1恃葫、原動(dòng)機(jī)的類型、規(guī)格乌窿、轉(zhuǎn)速悉镜、功率（或轉(zhuǎn)矩）、啟動(dòng)特性庙炮、短時(shí)過載能力后谱、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等。
2种司、工作機(jī)械的類型刷桐、規(guī)格、用途驮肄、轉(zhuǎn)速川霞、功率（或轉(zhuǎn)矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷悬朱，變載荷的載荷圖勇垛；啟、制動(dòng)與短時(shí)過載轉(zhuǎn)矩士鸥，啟動(dòng)頻率闲孤；沖擊和振動(dòng)程度；旋轉(zhuǎn)方向等烤礁。
3讼积、原動(dòng)機(jī) 作機(jī)與減速器的聯(lián)接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力脚仔。
4勤众、安裝型式（減速器與原動(dòng)機(jī)舆绎、工作機(jī)的相對(duì)位置、立式们颜、臥式）吕朵。
5、傳動(dòng)比及其允許誤差窥突。
6努溃、對(duì)尺寸及重量的要求。
7阻问、對(duì)使用壽命檩翁、安全程度和可靠性的要求。
8族逻、環(huán)境溫度景絮、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條件询晦；潤(rùn)滑與冷卻條件（是否有循環(huán)水坑箭、潤(rùn)滑站）以及對(duì)振動(dòng)丐作、噪聲的限制捉泣。
9、對(duì)操作秒聪、控制的要求舵素。
10、材料跷焚、毛坯弥容、標(biāo)準(zhǔn)件來(lái)源和庫(kù)存情況。
11逸萄、制造廠的制造能力葫督。
12、對(duì)批量板惑、成本和價(jià)格的要求橄镜。
13、交貨期限冯乘。
上述前四條是必備條件洽胶，其他方面可按常規(guī)設(shè)計(jì)，例如設(shè)計(jì)壽命一般為!"年裆馒。用于重要場(chǎng)合時(shí)姊氓，可靠性應(yīng)較高等。
二喷好、選定減速器的類型和安裝型式
三翔横、初定各項(xiàng)工藝方法及參數(shù)
選定性能水平读跷，初定齒輪及主要機(jī)件的材料、熱處理工藝禾唁、精加工方法舔亭、潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑油品。
四椅洗、確定傳動(dòng)級(jí)數(shù)
按總傳動(dòng)比巧焕，確定傳動(dòng)的級(jí)數(shù)和各級(jí)的傳動(dòng)比。
五耍缩、初定幾何參數(shù)
初算齒輪傳動(dòng)中心距（或節(jié)圓直徑）转甥、模數(shù)及其他幾何參數(shù)。
六交印、整體方案設(shè)計(jì)
確定減速器的結(jié)構(gòu)享立、軸的尺寸、跨距及軸承型號(hào)等丘梭。
七嫂镇、校校
校核齒輪、軸柄叹、鍵等負(fù)載件的強(qiáng)度竞茂，計(jì)算軸承壽命。
八漓客、潤(rùn)滑冷卻計(jì)算
九固啡、確定減速器的附件
十、確定齒輪滲碳深度
必要時(shí)還要進(jìn)行齒形及齒向修形量等工藝數(shù)據(jù)的計(jì)算蝙斜。
十一名惩、繪制施工圖
在設(shè)計(jì)中應(yīng)貫徹國(guó)家和行業(yè)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
編輯本段|回到頂部檢查和維護(hù) 不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用孕荠。油位螺塞娩鹉、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機(jī)的 安裝位置圖來(lái)確定稚伍。
油位的檢查
? 切斷電源弯予，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻槐瑞！
? 移去油位螺塞檢查油是否充滿熙涤。
? 安裝油位螺塞。
油的檢查
? 切斷電源困檩，防止觸電祠挫！等待減速機(jī)冷卻！
? 打開放油螺塞，取油樣等舔。
? 檢查油的粘度指數(shù)
——如果油明顯渾濁骚灸，建議盡快更換。
? 對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)
——檢查油位恤诀，是否合格
——安裝油位螺塞
油的更換
冷卻后油的粘度增大放油困難热跨，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
? 切斷電源碑肚，防止觸電悍暴！等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止！
注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)帷?
? 在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤尔芯。
? 打開油位螺塞汽心、通氣器和放油螺塞。
? 將油全部排除拓嗽。
? 裝上放油螺塞熏疾。
? 注入同牌號(hào)的新油。
? 油量應(yīng)與安裝位置一致尖初。
? 在油位螺塞處檢查油位葵昂。
? 擰緊油位螺塞及通氣器。
編輯本段|回到頂部型號(hào)選擇及注意事項(xiàng) 盡量選用接近理想減速比：
減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計(jì)算：
對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力.
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定:
要點(diǎn)有二:
A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑.
B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的纯末。
編輯本段|回到頂部擺線針輪減速機(jī)的聯(lián)軸器的安裝 1寥掐、當(dāng)采用聯(lián)軸器把擺線針輪減速機(jī)與相配套的機(jī)械連接時(shí)，推薦使用彈性聯(lián)軸器汉额。
2曹仗、減速機(jī)與相配套機(jī)械用聯(lián)軸器聯(lián)接時(shí)，兩者軸心線的同心度不得超過聯(lián)軸器所允許的范圍蠕搜。
3、在把聯(lián)軸器收壕、齒輪妓灌、鏈輪等聯(lián)接擺線針輪減速機(jī)的輸出軸時(shí)，不得采用直接捶擊的方法蜜宪，應(yīng)利用軸伸端螺孔旋入螺栓虫埂，通過壓板太入或采用熱套方式，關(guān)使其緊貼軸肩（緊固環(huán)面）圃验。
減速電機(jī)
是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體掉伏。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨澳窑。廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)斧散、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)圾篱、節(jié)省空間啸席。
減速機(jī)的潤(rùn)滑及保養(yǎng):
在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前搭肠，在減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑币皂。對(duì)于豎直安裝的減速機(jī)眯华，鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤(rùn)滑，因此采用另外的潤(rùn)滑措施筋擒。
在運(yùn)行以前拇掺，在減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇破卜。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞算郭。因而在訂購(gòu)減速機(jī)的時(shí)候必須指定安裝位置。下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤(rùn)滑油的牌子和型號(hào)估态。
注意：對(duì)于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用循谨，請(qǐng)征詢制造廠的意見。
工作油溫不能超過80℃嗡身。
終生潤(rùn)滑的組合減速機(jī)在制造廠注滿合成油倔撞，除此之外，減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤(rùn)滑油的慕趴，并帶有注油塞和放油塞痪蝇。本樣本中列出的減速機(jī)潤(rùn)滑油數(shù)量只是估計(jì)值。根據(jù)訂貨時(shí)指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油冕房，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來(lái)確定躏啰。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.
減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比耙册。
級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)给僵。一般最大可以達(dá)到三級(jí)，效率會(huì)有所降低详拙。
滿載效率：在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩）帝际，減速機(jī)的傳遞效率。
工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下饶辙，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間蹲诀。
額定扭矩：是額定壽命允許的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分弃揽，減速機(jī)的壽命為平均壽命管员，超過此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時(shí)減速機(jī)故障巷卵。
噪音：?jiǎn)挝环重恉B（A）溅逃，此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量值额晶。
回差：將輸入端固定演湘，是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)豌挫，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移窃裙，此角位移即為回程間隙。單位是“分”泄艘，即一度的1/60宦噩。
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