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（ROSSI）減速機是一種動力傳達機構反狞，利用齒輪的速度轉換器嘁压，將電機（馬達）的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)邦孽，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中爆踱，減速機的應用范圍相當廣泛揣喻。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶变抡、汽車汰畔、機車括绣，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設備捂滓，到日常生活中常見的家電监氢，鐘表等等.其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷藤违，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用浪腐，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能顿乒。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備议街。根據(jù)液壓英才網(wǎng)資深顧問李工分析減速機的作用主要有：
1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比璧榄，但要注意不能超出減速機額定扭矩特漩。
2）減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方骨杂。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值拾稳。
減速機的工作原理
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的腊脱，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果访得，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比陕凹。
編輯本段|回到頂部種類 減速機是一種相對精密的機械左启，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩贸薇。它的種類繁多技腻，型號各異，不同種類有不同的用途鸡犯。減速器的種類繁多仓筷，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器葫柴；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器聂弓；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器舍辐；按照傳動的布置形式又可分為展開式拔若、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類：
〔缛肌⑴擺線針輪減速機
〔道恪⑵硬齒面圓柱齒輪減速器
⑶行星齒輪減速機
”铡⑷軟齒面減速機
∠追场⑸三環(huán)減速機
∽仪稀⑹起重機減速機
⑺蝸桿減速機
」恰⑻軸裝式硬齒面減速機
±艉弧⑼無級變速器
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比拢操，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上锦亦，也不在同一平面上舶替。但是一般體積較大令境，傳動效率不高，精度不高顾瞪。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的舔庶，體積不大、精度很高陈醒，但缺點是柔輪壽命有限惕橙、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差钉跷。輸入轉速不能太高告岸。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小册榔、精度較高指模，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大瘤薪。但價格略貴枝玩。
擺線減速機特點
行星擺線減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合揽仔，設計先進覆厦、結構新穎。這種減速機在絕大多數(shù)情況下已替代兩級琅戏、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機们袜，在軍工、航天择常、冶金册血、礦、石油撤奸、化工吠昭、船舶、輕工胧瓜、食品矢棚、紡織郑什、印染、制藥蒲肋、橡膠蘑拯、塑料、及起重運輸?shù)确矫娴玫饺找鎻V泛的應用兜粘。
一申窘、產(chǎn)品特點
1.傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87孔轴。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569剃法；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級組合路鹰，速比達到指定大贷洲。
2.傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合议幻，一般一級傳動效率為90%--95%诀次。
3.結構緊湊，體積小薯荷，重量輕凳慈。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。
4.故障少戒舆，壽命長氨缅。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳脓脸，又因其為滾動摩擦腹痹，因而故障少，壽命長辐椎。
5.運轉平穩(wěn)可靠下伙。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩(wěn)可靠恰岳，噪聲低吗浩。
6.拆裝方便，容易維修没隘。
7.過載能力強懂扼，耐沖擊，慣性力矩小右蒲，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點阀湿。
二、技術規(guī)格
1瑰妄、機型號:
按傳動比分為:一級陷嘴、二級映砖、三級。
一級有十三種機型：0灾挨，1邑退，2，3劳澄，4地技，5，6秒拔，7墅纲，8，9能航，10穿互，11椭药，12挚蟹。
兩級有14種機型：00，20蓬甩；32木影，42，53珠慧，63璃淤，64，74唬辛，84伙斯，85，95泉扛，106笛坦，117，128苔巨。
三級有8種機型：420版扩，742，842侄泽，853礁芦，953，1063悼尾，1174柿扣，1285。
按結構型式分為：臥式闺魏、立式未状、雙軸型窥妇、直聯(lián)型四種。
2娩践、傳動比：
一級減速的傳動比有：9活翩，11，17翻伺，21矩袖，23，25第六，29拖牢，35，43乙遵，47浦忠，59，71轮庵，87韩记。
兩級減速的傳動比有：99，121沦靖，187喂交，289，319防偿，385察夕，473，493窗悯，595区匣，649，731蒋院，841亏钩，1003，1225悦污， 1505铸屉，1849，2065切端，2537彻坛，3045，3481踏枣，5133昌屉。
三級減速的傳動比有：5841-658530
編輯本段|回到頂部發(fā)展 20世紀70－80年代，世界上減速器技術有了很大的發(fā)展，且與新技術革命的發(fā)展緊密結合间驮。通用減速器的發(fā)展趨勢如 下：
」帷①高水平、高性能试填。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火坠狈、磨齒，承載能力提高4倍以上三麦，體積小墙冻、重量輕、噪聲低屈宿、效率高奏尽、可靠性高。
×呈取②積木式組合設計菠珍。基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)亭弥，尺寸規(guī)格整齊阴香，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新置塘，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本内地。
“槌巍③型式多樣化赋除，變型設計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式非凌，增添了空心軸懸掛式举农、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯(lián)接敞嗡，多方位安裝面等不同型式颁糟，擴大使用范圍。
促使減速器水平提高的主要因素有：
『磴病①理論知識的日趨完善棱貌，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術箕肃、變形計算婚脱、優(yōu)化設計方法、齒根圓滑過渡勺像、新結構等）障贸。
②采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質合金鋼鍛件厨杆，材料和熱處理質量控制水平提高东种。
③結構設計更合理翎郭。
〈橐搿④加工精度提高到ISO5－6級。
”蜗啤⑤軸承質量和壽命提高央封。
⑥潤滑油質量提高夹昼。
自20世紀60年代以來徐渗，我國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標淮，除主機廠自制配套使用外帘达，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠店麻。目前，全國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家栏蝙，年產(chǎn)通用減速器25萬臺左右坐求，對發(fā)展我國的機械產(chǎn)品作出了貢獻。
20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀40－50年代的技術制造的晌梨，后來雖有所發(fā)展桥嗤，但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件仔蝌，其總體水平與國際水平有較大差距泛领。
改革開放以來，我國引進一批先進加工裝備敛惊，通過引進渊鞋、消化、吸收國外先進技術和科研攻關瞧挤，逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設計制造技術锡宋。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級特恬，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級执俩。部分減速器采用硬齒面后，體積和質量明顯減小癌刽，承載能力蚤就、使用壽命、傳動效率有了較大的提高护忠，對節(jié)能和提高主機的總體水平起到很大的作用乃筐。
我國自行設計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達42000kW ，齒輪圓周速度達150m/s以上。但是玄饶，我國大多數(shù)減速器的技術水平還不高莲态，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過渡會經(jīng)歷一段較長的時間李腐。
編輯本段|回到頂部減速器的設計程序 一秤凡、設計的原始資料和數(shù)據(jù)
1、原動機的類型憎苦、規(guī)格丘登、轉速、功率（或轉矩）叁震、啟動特性竿漂、短時過載能力、轉動慣量等窘问。
2辆童、工作機械的類型、規(guī)格惠赫、用途把鉴、轉速、功率（或轉矩）儿咱。工作制度：恒定載荷或變載荷庭砍，變載荷的載荷圖；啟混埠、制動與短時過載轉矩怠缸，啟動頻率；沖擊和振動程度岔冀；旋轉方向等凯旭。
3、原動機 作機與減速器的聯(lián)接方式使套，軸伸是否有徑向力及軸向力。
4鞠柄、安裝型式（減速器與原動機确确、工作機的相對位置、立式烧论、臥式）面啄。
5、傳動比及其允許誤差旋挺。
6焊蕉、對尺寸及重量的要求。
7、對使用壽命谊弯、安全程度和可靠性的要求罚迹。
8、環(huán)境溫度霍鹿、灰塵濃度异这、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條件；潤滑與冷卻條件（是否有循環(huán)水障漓、潤滑站）以及對振動愤售、噪聲的限制。
9胎许、對操作峻呛、控制的要求。
10辜窑、材料杀饵、毛坯、標準件來源和庫存情況谬擦。
11切距、制造廠的制造能力。
12惨远、對批量谜悟、成本和價格的要求。
13北秽、交貨期限葡幸。
上述前四條是必備條件，其他方面可按常規(guī)設計贺氓，例如設計壽命一般為!"年蔚叨。用于重要場合時，可靠性應較高等猫单。
二议猛、選定減速器的類型和安裝型式
三、初定各項工藝方法及參數(shù)
選定性能水平朗猖，初定齒輪及主要機件的材料蟋晾、熱處理工藝、精加工方法殿膏、潤滑方式及潤滑油品策哈。
四、確定傳動級數(shù)
按總傳動比尘箫，確定傳動的級數(shù)和各級的傳動比泪缨。
五媚瘫、初定幾何參數(shù)
初算齒輪傳動中心距（或節(jié)圓直徑）、模數(shù)及其他幾何參數(shù)虱忙。
六逢痕、整體方案設計
確定減速器的結構、軸的尺寸嫩坷、跨距及軸承型號等肺樟。
七、校校
校核齒輪逻淌、軸么伯、鍵等負載件的強度，計算軸承壽命卡儒。
八田柔、潤滑冷卻計算
九、確定減速器的附件
十骨望、確定齒輪滲碳深度
必要時還要進行齒形及齒向修形量等工藝數(shù)據(jù)的計算硬爆。
十一、繪制施工圖
在設計中應貫徹國家和行業(yè)的有關標準擎鸠。
編輯本段|回到頂部檢查和維護 不同的潤滑油禁止相互混合使用缀磕。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定劣光。它們的相關位置可參考減速機的 安裝位置圖來確定袜蚕。
油位的檢查
? 切斷電源，防止觸電绢涡！等待減速機冷卻消弧！
? 移去油位螺塞檢查油是否充滿。
? 安裝油位螺塞搀尊。
油的檢查
? 切斷電源室域，防止觸電！等待減速機冷卻针容！
? 打開放油螺塞杜域，取油樣。
? 檢查油的粘度指數(shù)
——如果油明顯渾濁悟肉，建議盡快更換喝园。
? 對于帶油位螺塞的減速機
——檢查油位，是否合格
——安裝油位螺塞
油的更換
冷卻后油的粘度增大放油困難乞挥，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。
? 切斷電源秋鹅，防止觸電赤巢！等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止彤笼！
注意：換油時減速機仍應保持溫熱。
? 在放油螺塞下面放一個接油盤仁热。
? 打開油位螺塞榜揖、通氣器和放油螺塞。
? 將油全部排除抗蠢。
? 裝上放油螺塞举哟。
? 注入同牌號的新油。
? 油量應與安裝位置一致迅矛。
? 在油位螺塞處檢查油位妨猩。
? 擰緊油位螺塞及通氣器。
編輯本段|回到頂部型號選擇及注意事項 盡量選用接近理想減速比：
減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算：
對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力.
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
要點有二:
A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑.
B.若經(jīng)扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的秽褒。
編輯本段|回到頂部擺線針輪減速機的聯(lián)軸器的安裝 1壶硅、當采用聯(lián)軸器把擺線針輪減速機與相配套的機械連接時，推薦使用彈性聯(lián)軸器销斟。
2庐椒、減速機與相配套機械用聯(lián)軸器聯(lián)接時，兩者軸心線的同心度不得超過聯(lián)軸器所允許的范圍蚂踊。
3约谈、在把聯(lián)軸器、齒輪犁钟、鏈輪等聯(lián)接擺線針輪減速機的輸出軸時填篱，不得采用直接捶擊的方法，應利用軸伸端螺孔旋入螺栓泞霹，通過壓板太入或采用熱套方式舱闪，關使其緊貼軸肩（緊固環(huán)面）。
減速電機
是指減速機和電機(馬達)的集成體俱菜。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機阶务。通常由專業(yè)的減速機生產(chǎn)廠進行集成組裝好后成套供貨。廣泛應用于鋼鐵行業(yè)恕琅、機械行業(yè)等忧龙。使用減速電機的優(yōu)點是簡化設計、節(jié)省空間接窍。
減速機的潤滑及保養(yǎng):
在投入運轉之前渣雁，在減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑川霞。對于豎直安裝的減速機兑蹦，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施勇垛。
在運行以前脖母，在減速機中注入適量的潤滑油士鸥，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。減速機通常裝備有注油孔和放油塞谆级。因而在訂購減速機的時候必須指定安裝位置烤礁。下表列出了一般應用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。
注意：對于非常規(guī)工作條件的應用肥照，請征詢制造廠的意見脚仔。
工作油溫不能超過80℃。
終生潤滑的組合減速機在制造廠注滿合成油舆绎，除此之外鲤脏，減速機供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞亿蒸。本樣本中列出的減速機潤滑油數(shù)量只是估計值凑兰。根據(jù)訂貨時指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應該根據(jù)不同安裝方式來確定边锁。如果傳輸功率超過減速機的熱容量姑食，必須提供外置冷卻裝置.
減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。
級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)乾哆。一般最大可以達到三級道竖，效率會有所降低。
滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩）翩愧，減速機的傳遞效率汰浊。
工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間坑箭。
額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩丐作。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命弹臂，超過此值時減速機的平均壽命會減少秒聪。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。
噪音：單位分貝dB（A）梨伸，此數(shù)值實在輸入轉速3000轉/分跷焚，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值痪罐。
回差：將輸入端固定逸萄，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時竭鞍，減速機輸出端由一個微小的角位移板惑，此角位移即為回程間隙。單位是“分”偎快，即一度的1/60洒放。
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