1刽软、蝸輪蝸桿減速機最主要的特點就是具有反向自鎖的功能慨亲，而且相比其它幾種減速機具有較大的減速比梅柑，渦輪蝸桿減速機的輸入曲稼、輸出軸不在同一軸線上注簿，甚至不在同一個平面上女阀。但是它也有其自身的缺點宅荤，那就是渦輪蝸桿減速機的傳動效率不夠高，精度也不是很高浸策。
     2冯键、諧波減速機的諧波傳動主要是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力，它的體積不大庸汗，而且精度很高惫确，不過其缺點就是柔性元件——柔輪的使用壽命有限，而且不耐沖擊也隧，它的剛性與金屬件相比就比較差流沦。諧波減速機還有個缺點就是它的輸入轉(zhuǎn)速不能太高，有一定的限制絮商。進口泵
     3邢窜、擺線針輪減速機的優(yōu)點有：結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程的間隙較小铆韭、精度也比較高丘隙，相比諧波減速機它的使用時間也比較長，同時它還具備較大輸出扭矩的特點盅力，不過妻行，既然它的性能比較好舆焕，其價格也就略貴了些按任。