經(jīng)歷大約30年的研發(fā)與應(yīng)用實(shí)踐懒竖，隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應(yīng)用以及控制技術(shù)的發(fā)展十碗，變頻器的性能價(jià)格比越來越高，體積越來越小舅洋，而廠家仍然在不斷地提高可靠性實(shí)現(xiàn)變頻器的進(jìn)一步小型輕量化汉惫、高性能化和多功能化以及無公害化而做著新的努力。變頻器性能的優(yōu)劣著摔，一要看其輸出交流電壓的諧波對電機(jī)的影響缓窜，二要看對電網(wǎng)的諧波污染和輸入功率因數(shù)，三要看本身的能量損耗（即效率）如何梨撞？這里僅以量大面廣的交—直—交變頻器為例雹洗，闡述它的發(fā)展趨勢： 

1香罐、主電路功率開關(guān)元件的自關(guān)斷化卧波、模塊化、集成化庇茫、智能化港粱，開關(guān)頻率不斷提高，開關(guān)損耗進(jìn)一步降低旦签。 

2查坪、變頻器主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方面： 

變頻器的網(wǎng)側(cè)變流器對低壓小容量的裝置常采用6脈沖變流器，而對中壓大容量的裝置采用多重化12脈沖以上的變流器宁炫。負(fù)載側(cè)變流器對低壓小容量裝置常采用兩電平的橋式逆變器偿曙，而對中壓大容量的裝置采用多電平逆變器。對于四象限運(yùn)行的傳動(dòng)羔巢，為實(shí)現(xiàn)變頻器再生能量向電網(wǎng)回饋和節(jié)省能量附直，網(wǎng)側(cè)變流器應(yīng)為可逆變流器，同時(shí)出現(xiàn)了功率可雙向流動(dòng)的雙PWM變頻器霹早，對網(wǎng)側(cè)變流器加以適當(dāng)控制可使輸入電流接近正弦波矢锯，減少對電網(wǎng)的公害。目前秋贤，低跛猛、中壓變頻器都有這類產(chǎn)品。 

3爬喝、脈寬調(diào)制變壓變頻器的控制方法可以采用正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）控制儡绩、消除指定次數(shù)諧波的PWM控制、電流跟蹤控制程鸵、電壓空間矢量控制（磁鏈跟蹤控制）鹿磁。 

4寡瘩、交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)整控制方法的進(jìn)展主要體現(xiàn)在由標(biāo)量控制向高動(dòng)態(tài)性能的矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制發(fā)展和開發(fā)無速度傳感器的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)方面。 

5屈淫、微處理器的進(jìn)步使數(shù)字控制成為現(xiàn)代控制器的發(fā)展方向：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是快速系統(tǒng)管书，特別是交流電動(dòng)機(jī)高性能的控制需要存儲(chǔ)多種數(shù)據(jù)和快速實(shí)時(shí)處理大量信息。近幾年來截碴，國外各大公司紛紛推出以DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）為基礎(chǔ)的內(nèi)核梳侨，配以電機(jī)控制所需的外圍功能電路，集成在單一芯片內(nèi)的稱為DSP單片電機(jī)控制器日丹，價(jià)格大大降低走哺，體積縮小，結(jié)構(gòu)緊湊哲虾，使用便捷丙躏，可靠性提高。DSP和普通的單片機(jī)相比束凑，處理數(shù)字運(yùn)算能力增強(qiáng)10～15倍晒旅，以確保系統(tǒng)有更優(yōu)越的控制性能。 

數(shù)字控制使硬件簡化汪诉，柔性的控制算法使控制具有很大的靈活性废恋，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制規(guī)律，使現(xiàn)代控制理論在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)扒寄，易于與上層系統(tǒng)連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸鱼鼓，便于故障診斷加強(qiáng)保護(hù)和監(jiān)視功能，使系統(tǒng)智能化（如有些變頻器具有自調(diào)整功能）木冈。 

6半摔、交流同步電動(dòng)機(jī)已成為交流可調(diào)傳動(dòng)中的一顆新星，特別是永磁同步電動(dòng)機(jī)演易，電機(jī)獲得無刷結(jié)構(gòu)脏偏，功率因數(shù)高，效率也高爱茫，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速嚴(yán)格與電源頻率保持同步册灾。同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)有他控變頻和自控變頻兩大類。自控變頻同步電機(jī)在原理上和直流電機(jī)極為相似慰沸，用電力電子變流器取代了直流電機(jī)的機(jī)械換向器拷拗，如采用交—直—交變壓變頻器時(shí)叫做“直流無換向器電機(jī)”或稱“無刷直流電動(dòng)機(jī)（BLDC）”。傳統(tǒng)的自控變頻同步機(jī)調(diào)速系統(tǒng)有轉(zhuǎn)子位置傳感器磷像，現(xiàn)正開發(fā)無轉(zhuǎn)子位置傳感器的系統(tǒng)涩霞。同步電機(jī)的他控變頻方式也可采用矢量控制，其按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制比異步電機(jī)簡單邦匆。