伺服電機(jī)與行星減速機(jī)一體化

隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化程度的逐漸提高，交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用已成為工業(yè)控制的主流，并且在當(dāng)代工業(yè)設(shè)備生產(chǎn)中占有相當(dāng)重要地位。由于社會(huì)經(jīng)濟(jì)不斷迅猛發(fā)展，在滿足用戶設(shè)備速度與定位控制外，行星減速機(jī)的加入使得很多生產(chǎn)制造商更加得心應(yīng)手，其應(yīng)用大大緩解了有些特殊場(chǎng)合。例如大扭矩，低速度等特殊情況生產(chǎn)難題，同時(shí)增加了設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性，根據(jù)現(xiàn)在工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，行星減速機(jī)的需求將將會(huì)繼續(xù)加大，取代了傳統(tǒng)齒輪變速機(jī)構(gòu)，彌補(bǔ)了現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)效率的不足。
     當(dāng)代交流伺服電機(jī)系統(tǒng)控制的主要優(yōu)點(diǎn)是：響應(yīng)速度快，控制精度高，抗過(guò)載能力強(qiáng)，無(wú)噪音，無(wú)振動(dòng)，控制參數(shù)可調(diào)整，可按用戶的要求完成速度、位置和力矩三種控制功能，高精度高可靠性。
     德國(guó) BERGER LAHR 伺服電機(jī)系統(tǒng)
     百格拉伺服電機(jī)按照性能劃分為兩種： SER 型和 DSM 型，均可匹配 TLDl3X 型專用伺服驅(qū)動(dòng)器，功率范圍可實(shí)現(xiàn) 0.3 — 10KW 。
    SER 型交流同步伺服電機(jī)采用了最新高磁能積水磁材料及優(yōu)化電機(jī)設(shè)計(jì)，使得體積較小的電機(jī)也能產(chǎn)生很大扭矩。同一型號(hào)電機(jī)于不同驅(qū)動(dòng)器匹配時(shí)最大輸出扭矩也不同，電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)不同對(duì)應(yīng)不同速度、不同功率。百格拉伺服電機(jī)抗過(guò)載能力極強(qiáng)，通常為額定扭矩值的 5 倍，反饋系統(tǒng)均配有高精度正余弦絕對(duì)值編碼器，分辨率為 16384 線／轉(zhuǎn)，電機(jī)內(nèi)部帶有 NTC 溫度監(jiān)視器，仿護(hù)等級(jí) IP56 ，工作溫度為 -25 度 -50 度。
     百格拉伺服驅(qū)動(dòng)器 TLDl3X 可有兩種電壓輸入方式，單相 220VAC 和三相 380VAC ，內(nèi)含電源濾波器，不需額外加隔離變壓器，能接收模擬量和數(shù)字量?jī)煞N信號(hào)；按照功率大小可分為 TLDl32 、 TLDl34 、 TLDl36 、 TLDl38 四種型號(hào)，根據(jù)用戶不同需求選配不同功能模塊，操作方式靈活方便，適用于各種工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)所。百格拉公司還根據(jù)用戶要求開(kāi)發(fā)了可編程驅(qū)動(dòng)器 TLC6 系統(tǒng) ( 帶驅(qū)動(dòng)器的控制器 ) ，功能極其強(qiáng)大，可實(shí)現(xiàn)總線控制，多臺(tái)聯(lián)機(jī)運(yùn)行，可選擇 IBS 、 PROFIBUS 、 CAN 、 CANOPEN 、 RS485 等多種總線數(shù)據(jù)通迅結(jié)構(gòu)，帶有 40 路 I ／ O 接口，配有超高速輸入口，可實(shí)現(xiàn)高級(jí)語(yǔ)言編程，含有點(diǎn)位控制，電子凸輪、事件觸發(fā)等大量庫(kù)函數(shù)。
     百格拉公司的 TLCC 控制器可選配工業(yè)以太網(wǎng)、顯示單元、最多可同時(shí)控制 127 個(gè) TLC 系列智能控制器、高級(jí)語(yǔ)言編程， 2M 用戶存儲(chǔ)器， 48 路 I ／ O 接口，是今后推向市場(chǎng)的極有潛力的新型產(chǎn)品。
    DSM 型伺服電機(jī)除了具有 SER 電機(jī)的所有優(yōu)點(diǎn)外，其防護(hù)等級(jí)和振動(dòng)等級(jí)很高，適合于各種復(fù)雜環(huán)境使用；性能更加優(yōu)越，穩(wěn)定性更強(qiáng)，抗潮濕， S 級(jí)抗振強(qiáng)度， R 級(jí)法蘭精度，按要求可額外選配行星減速機(jī)和制動(dòng)抱閘。
     德國(guó) NEUGART 高精度 行星減速機(jī)產(chǎn)品
     德國(guó) NEUGART 公司 1966 年開(kāi)始致力于高精度伺服電機(jī)專用行星減速機(jī)的研發(fā)生產(chǎn)， 80 多名專家數(shù)十年來(lái)從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選材加工工藝。裝配到質(zhì)量檢測(cè)等不斷改進(jìn)和完善， 至今擁有多項(xiàng)專利。 使 NEUGART 公司生產(chǎn)的行星減速機(jī)在輸出扭矩、噪音、效率、徑向和軸向受力、壽命和反向間隙等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)上都處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位，尤其體現(xiàn)到于伺服電機(jī)匹配時(shí)，經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)變的非常成熟，性能價(jià)格比極其優(yōu)越。
    NEUGART 行星減速機(jī)主要工藝結(jié)構(gòu)及專利技術(shù)有：
    1 ，衍磨齒
     齒輪表面經(jīng)過(guò)超精密衍磨，使齒輪問(wèn)配合更加優(yōu)化，磨擦阻力和振動(dòng)更小，整機(jī)傳動(dòng)效率可達(dá) 98 ％，高速時(shí)噪音低于 55DB ，最高輸入轉(zhuǎn)速 10000 轉(zhuǎn)／分，最小反向間隙低于 1 弧分。
    2 ，過(guò)渡法蘭技術(shù)
    NEUGART 公司為了滿足不同用戶的要求，特殊研制了專業(yè)過(guò)渡連接法蘭，該項(xiàng)專利使得減速機(jī)可與任意廠家電機(jī)相配套，而且裝配時(shí)間僅為一分種。
    3 ，齒輪表面硬化處理
     其壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)所配套電機(jī)，選用優(yōu)質(zhì)軸承，減速機(jī)的外殼采用特殊工藝處理，增大了輸入軸和輸出軸承受力和杭振能力，延長(zhǎng)了使用壽命。
    4 、專利排熱技術(shù)
     由于高度密封減速機(jī)在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)部空氣受熱后無(wú)法排出，增大了其腔內(nèi)壓力和溫升，限制了長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn)， NEUGART 行星減速機(jī)采用了專利排熱技術(shù)后，長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn)后扭矩不下降，溫升壓力升高很小，也大大延長(zhǎng)了使用壽命。
    NEUGART 行星減速機(jī)按照精度及使用場(chǎng)合可分為 PLE 系列和 PLS 系列， PLE 型減速機(jī)適用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合，而 PLS 型減速機(jī)適用于軍工等高精密的使用場(chǎng)合， NEUGART 減速機(jī)桉行星齒輪的套數(shù)可分為一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)行星減速，減速比可實(shí)現(xiàn) 3 ? 512 ；可在 -25 度— 100 度之間連續(xù)工作，短時(shí)間能到 120 度， PLE 系列減速機(jī)防護(hù)等級(jí) IP54 ， PLS 系列減速機(jī)防護(hù)等級(jí) IP65 。交流伺服電機(jī)及行星減速機(jī)在工業(yè)控制行業(yè)中的應(yīng)用與 NELGART 行星減速機(jī)匹配的伺服電機(jī)有：百格拉、西門子、倫茨、力上樂(lè)、發(fā)格、松下、三菱、三洋、安川、科爾摩根等許多世界著名品牌，在國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)與減速機(jī)一體化面臨的行業(yè)有：切割機(jī)、噴繪機(jī)、焊接機(jī)、機(jī)床、印刷、包裝、塑料機(jī)械、汽車等多種工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)合，并且應(yīng)用數(shù)量也在逐年增加，其優(yōu)越的性能價(jià)格比會(huì)使應(yīng)用領(lǐng)域繼續(xù)擴(kuò)大，對(duì)于提高我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平有著重要意義。
結(jié)束語(yǔ)
     伺服電機(jī)與行星減速機(jī)一體化作為一種先進(jìn)的控制匹配方案在數(shù)控領(lǐng)域具有極好的發(fā)展前景，并且能提供專業(yè)深入的服務(wù)，行星減速機(jī)的出現(xiàn)將會(huì)成為中國(guó)機(jī)械制造業(yè)的一大亮點(diǎn)，對(duì)迅速推進(jìn)國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展建立了良好的開(kāi)端。
     萊茵公司以“引德國(guó)高新機(jī)電，促小國(guó)企業(yè)發(fā)展”為己任，將 NEUGART 行星減速機(jī)和百格拉伺服電機(jī)引進(jìn)中國(guó)，并且目前已經(jīng)形成銷售規(guī)模，隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，越來(lái)越多的行星減速機(jī)被應(yīng)用到各種工業(yè)領(lǐng)域，萊茵公司也會(huì)為用戶架起技術(shù)的橋梁，將國(guó)外的成熟技術(shù)不斷提供給行業(yè)中人士共同分享 !