減速機(jī)技術(shù)成熟 本土產(chǎn)品具優(yōu)勢
    高扭矩 低背隙 業(yè)界樂用
    減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)的機(jī)構(gòu)芙掖，在許多應(yīng)用上不需要太高的速度及需要較高轉(zhuǎn)矩的地方都用的到它挽沧，例如電梯斤蔓、輸送帶锦担、卷揚(yáng)機(jī)阻桅、攪拌機(jī)等凉倚。隨著工業(yè)的發(fā)展及工廠的自動(dòng)化，使減速機(jī)的需求量日益成長嫂沉。

    減速機(jī)減速的方法很多稽寒，包括齒輪式，運(yùn)用齒輪趟章、蝸輪傳動(dòng)杏糙，游星齒輪或傘齒輪，其它還有透過皮帶輪蚓土、煉條嚼般，或是圓柱偿股、滾珠減速的機(jī)械式減速機(jī)。但一般最常見的是以齒輪來減速棱硝，所以減速機(jī)有人又稱為「齒輪箱」堤麻。

    通常齒輪箱是一些齒輪的組合，其本身并無動(dòng)力着届，所以還需要透過驅(qū)動(dòng)組件來傳動(dòng)它紧甫。所謂驅(qū)動(dòng)組件，可以是電動(dòng)機(jī)（馬達(dá)）抢必、蒸汽機(jī)匀洪、引擎、風(fēng)力耗鲸、水力等厕扼。

    使用減速機(jī)最大的目的包括動(dòng)力傳遞，或是獲得某一速度蔓献，以及獲得較大扭矩歪榕。業(yè)者表示，減速機(jī)是一項(xiàng)十分普遍的產(chǎn)品幅慌，減速最主要的功用在彌補(bǔ)馬達(dá)因?yàn)楣β蕮p耗影響效能宋欺，是一個(gè)扭矩提升的角色。臺(tái)灣生產(chǎn)減速機(jī)的大小廠眾多胰伍，產(chǎn)品單價(jià)十分便宜齿诞。依產(chǎn)品設(shè)計(jì)原理，減速機(jī)主要可分成：擺線型減速機(jī)骂租、諧波齒輪減速機(jī)祷杈、行星式齒輪減速機(jī)，以及蝸桿蝸輪減速機(jī)四類渗饮。

    協(xié)助伺服馬達(dá)提升扭矩

    談到減速機(jī)但汞，就得先從伺服馬達(dá)開始談起。伺服馬達(dá)的技術(shù)發(fā)展互站，從高扭矩密度乃至于高功率密度私蕾，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升胡桃，使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提升踩叭。這意謂著伺服馬達(dá)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視昵裁。

    然則锋辩，到底什么樣的應(yīng)用需求必須搭配減速機(jī)？根據(jù)了解祈痢，必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要叽燃。一般像是航空缕沟、衛(wèi)星、醫(yī)療符固、軍事科技族江、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備拓肉。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服馬達(dá)本身的扭矩容量站号。而透過減速機(jī)來做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問題瘩朋。

    輸出扭矩提升的方式尔减，可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料券亚，馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)缓艳，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器看峻，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大阶淘，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。

    理論上互妓，提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式溪窒，可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格冯勉，也就是不需要增加額外的成本澈蚌。而這就需透過減速機(jī)的搭配來達(dá)到「減速并提升扭矩」的目的了。所以說灼狰，高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機(jī)宛瞄，而非將其省略不用。

    節(jié)省成本好處多

    據(jù)了解交胚，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配份汗，是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量蝴簇，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量伤刑，以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來看伸危，減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。

    此外伺免，減速機(jī)還可有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減欺邻。由于伺服馬達(dá)的控制性會(huì)由于速度的降低，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減徐敢，尤其在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定性上橘抵，特別容易看出工杀。因此，采用減速機(jī)能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速甲脚。

    從成本觀點(diǎn)估裁，假設(shè)0.4KW的AC伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動(dòng)器，需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本帽拘，以5KW的AC伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi)15單位成本吠谐，但是若采用0.4KW伺服馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器，搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的事坡疼，在操作成本上節(jié)省50%以上彬呻。

    因此使用者依其加工需求不同，決定選用的齒輪減速機(jī)產(chǎn)品柄瑰。一般而言闸氮，在機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩的需求教沾，絕大部分采用齒輪減速機(jī)蒲跨，而在高速、低扭矩的機(jī)臺(tái)上則較少采用齒輪減速機(jī)授翻。

    諧波減速機(jī)國內(nèi)少見