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上海世辰機(jī)電有限公司
Shanghai Shichen electromechanical Co., Ltd

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機(jī)器人七軸

第七軸是在常規(guī)六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上添加的一個附加軸华雷,該軸均為非標(biāo)設(shè)計份肠。其作用是協(xié)助機(jī)器人達(dá)到更為廣 闊的空間內(nèi)缩举,形式上可分為地軌和桁架嫡靠。理論上展父,第七軸的作用是改變機(jī)器人和工件的相對位置赠飞,所以第七軸 并不局限于使用在機(jī)器人本體上荆针,也可以用在工件上碑宴,使得工件位移而機(jī)器人位置保持不變也可殖属。
七軸機(jī)器人特點
1.多自由度運(yùn)動姐叁,每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角;
2.自動控制的洗显,可重復(fù)編程外潜,所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行;
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)处窥、機(jī)械系統(tǒng)嘱吗、操作工具等組成;
4.主要配件采用高端進(jìn)口品牌及國內(nèi)知名品牌;
5.高可靠性、高速度滔驾、高精度;
6.可用于惡劣的環(huán)境谒麦,可長期工作,便于操作維修;
7.各個機(jī)器人行走軸乞哀,均可采用滾輪導(dǎo)軌谤变,具有可高速運(yùn)行,安裝調(diào)試方便趣情,適合長行程應(yīng)用适系,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。
配套設(shè)備
必須配置:工業(yè)機(jī)器人纺辟、第七軸(桁架或地軌)高骑、焊接系統(tǒng)、工裝脾仁。
可擴(kuò)展配置:變位機(jī)辈殃、上下料系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)秕栓。
設(shè)備參數(shù)
機(jī)器人
各品牌工業(yè)機(jī)器人
配套設(shè)備
第七軸(桁架或地軌)债案、焊機(jī)、冷卻裝置邢入、工裝
重復(fù)定位精度
±0.02mm~±0.05mm
適合環(huán)境
超出機(jī)器人自身活動范圍的任何情況
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