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BLD擺線針輪減速機(jī) |
 結(jié)構(gòu)原理：
行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分达布、減速部分笤闯、輸出部分质瘸。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套民氏，在偏心套 上裝有兩個(gè)滾柱軸承崭湾，形成H機(jī)構(gòu)胀邀，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合柿菩，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)戚嗅，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中枢舶，針齒上帶有針齒套）懦胞。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故躏尉，擺線輪的運(yùn)動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動蚯根，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周胀糜，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速颅拦，再借助W輸出機(jī) 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸教藻，傳遞給輸出軸距帅，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 主要特點(diǎn)： |