產(chǎn)品機(jī)號(hào)：
  BW匀借、BWD、XW盘塘、XWD和BWE裤泄、BWED、XWE告傻、XWED（雙極）
  BW几崔、BWD機(jī)號(hào)有：B09、B0蝠题、B1影塑、B2、B3殷宴、B4徘繁、B5、B6窜货、B7嘹券、B8、B9陋晒、
  BWE咽蚣、BWED機(jī)號(hào)有：B10、B20萄窜、B30铃剔、、B31查刻、B41键兜、B42、B52、B53普气、B63谜疤、B74、B84现诀、B95

  XW夷磕、XWD機(jī)號(hào)有：X1、X2仔沿、X3坐桩、X4、X5封锉、X6爬蜜、X7、X8假凿、X9披痕、X10、X11赫赊、X12
  XWE诞只、XWED機(jī)號(hào)有：X42、X53阶押、X63陪瘟、X64、X74脱刷、X84阐逗、X85、X95饮码、X106韵谋、X117、X128

結(jié)構(gòu)原理：

   行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分氏篇、減速部分振诬、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套衍菱，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承赶么，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道脊串，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合辫呻，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦琼锋，在速比小的減速機(jī)中放闺，針齒上帶有針齒套）祟昭。　　　
  當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)怖侦，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故篡悟，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)匾寝，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周搬葬，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī) 構(gòu)黍鸡，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸镰饶，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速乱树。

主要特點(diǎn)：
一、高速比和高效率
    高級(jí)傳動(dòng)禽糊，就能達(dá)到1：87的減速比吆揖，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)阔萧，減速比更大绳瓣。
二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小
    由于采用了行星傳動(dòng)原理男梆，輸入軸與輸入軸在同一軸心上嗡深，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小贸卦。
三惋肾、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
    擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理诊胞，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度暖夭。
四、使用可靠撵孤、壽命長(zhǎng)
    因主要零件采用軸承鋼迈着，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部門傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦邪码，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)裕菠。
    設(shè)計(jì)合理，維修方便闭专，容易分解安裝奴潘，最小零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴喻圃。

型號(hào)：

1萤彩、B系列擺線針輪減速機(jī)

BW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機(jī)

BL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機(jī)

BWY腳板式臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

BLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

BWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

BLE法蘭式立裝雙級(jí)擺線針輪減速機(jī)

BWE腳板式臥裝雙級(jí)擺線針輪減速機(jī)

BLED法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)雙級(jí)擺線針輪減速機(jī)

BWED腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)雙級(jí)擺線針輪減速機(jī)

2粪滤、X系列擺線針輪減速機(jī)

XW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機(jī)

XL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機(jī)

XWY腳板式臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

XLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

XLE法蘭式立裝雙級(jí)擺線針輪減速機(jī)

XWE腳板式臥裝雙級(jí)擺線針輪減速機(jī)

XLED法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)雙級(jí)擺線針輪減速機(jī)

XWED腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)雙級(jí)擺線針輪減速機(jī)

型號(hào)表示方法：

示范1 單級(jí)雙軸型 B W 2 - 2 9

說明：B：系列擺線針輪減速機(jī)，W：腳板式臥裝雀扶，2：機(jī)號(hào)杖小，29：傳動(dòng)比

示范2 雙級(jí)與電機(jī)直聯(lián)型 BLEY53-17X11-4

說明：B：系列擺線針輪減速機(jī)，L：法蘭式立裝夏握，E：雙級(jí)零破，Y：專用電機(jī)直聯(lián)型，53:機(jī)號(hào)低速級(jí)5骑琳，高速級(jí)3, 
      17X11：傳動(dòng)比低速級(jí)17抠孤，高速級(jí)11，4：輸入功率4KW