臥式雙級擺線針輪減速機的詳細(xì)介紹：

      勁能臥式雙級擺線針輪減速機組成原理

      行星臥式雙級擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分版鳞、減速部分年堆、輸出部分垮耳。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套赎冶，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)名船、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道咸唇，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合刨仑，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)梧油，（為了減小摩擦苫耸，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）儡陨。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時褪子，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動骗村，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時嫌褪，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周呀枢，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)笼痛，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸裙秋，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速缨伊。