安川關(guān)節(jié)機(jī)器人

【應(yīng)用場(chǎng)景】

人機(jī)協(xié)作鳍咱、弧焊恬砂、激光加工疙赠、點(diǎn)焊猖等、搬運(yùn)渔彰、取件包裝昙椭、碼垛骨宠、組裝纵装、分裝、生物醫(yī)學(xué)扇苞、沖壓機(jī)間搬運(yùn)欺殿、噴涂、其他用途鳖敷。

【產(chǎn)品體系】

1脖苏、MOTOMAN-GP7/GP8/GP12

通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取定踱、嵌裝盼掘、組裝、打磨勋匙、加工等廣泛用戶的需求讼谅。

用途：搬運(yùn)、取件/包裝韭赡、碼垛挟晒、組裝/分裝。

生產(chǎn)效率大幅度提升

• 合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減割懊。

• 采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)寸快。

• 采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中烙赴。

抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造

• 機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)汞阔。

• 可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出。

提升維護(hù)性

• 減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)斑柬，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備企舌。

• 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間。

2筝野、MOTOMAN-MH180

高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人晌姚。

搭載豐富功能，高負(fù)載歇竟，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍挥唠。

搭配新型控制柜DX200。

6軸垂直多關(guān)節(jié)

• 負(fù)載：180Kg

• 動(dòng)態(tài)范圍：2702mm

• 控制柜：DX200

• 用途：搬運(yùn)焕议、碼垛宝磨、組裝/分裝、噴涂

3盅安、MOTOMAN-MS165

應(yīng)對(duì)新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人唤锉。

6軸垂直多關(guān)節(jié)

• 負(fù)載：180Kg

• 動(dòng)態(tài)范圍：2702mm

• 控制柜：DX200

• 用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

4、4 軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

追加SCARA機(jī)型擴(kuò)大應(yīng)用用途腌紧，兩種機(jī)型可選擇：

SOC400 負(fù)載∶3KG可達(dá)半徑∶400mmZ軸行程∶200mm

SOC650 負(fù)載∶6KG 可達(dá)半徑∶650mm Z軸行程∶200mm

易與周邊設(shè)備配套的緊湊型本體設(shè)計(jì)茸习，大幅提高速度：

• 與安川GP系列6軸機(jī)器人同平臺(tái)開發(fā)畜隶，示教器功能一致壁肋，無(wú)需重新學(xué)習(xí)

• 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間∶SOC4000.39s SOC6500.35s

• 高速以太網(wǎng)實(shí)時(shí)與外界通訊，方便集成籽慢，可靠性高