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供應(yīng)日本HarmonicDrive諧波減速機(jī) |
![]() 供應(yīng)日本HarmonicDrive諧波減速機(jī) 日本HD諧波減速機(jī)公司是世界上第一家從事諧波傳動(dòng)及特種傳動(dòng)技術(shù)的開發(fā)設(shè)計(jì)印蔬、生產(chǎn)銷售的專業(yè)化公司产还,諧波減速機(jī)有傳動(dòng)比范圍大瘪巡、嚙合的齒數(shù)多鹉陪、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高侵宝、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),無沖擊继韵,噪聲小省喝、齒側(cè)間隙可以調(diào)整、結(jié)構(gòu)簡單,體積小肛度,重量輕傻唾、傳動(dòng)效率高、同軸性好承耿、可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)冠骄。主要用于各類輕型工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂、印刷/造紙機(jī)械加袋、醫(yī)療機(jī)械凛辣、測量/分析/試驗(yàn)機(jī)器、大型望遠(yuǎn)鏡职烧、精密包裝機(jī)械扁誓、半導(dǎo)體制造裝置、FPD制造裝置蚀之、通信裝置蝗敢、航空航天機(jī)器、數(shù)控機(jī)床足删、雷達(dá)多種衛(wèi)星地面站等對體積有要求的精密傳動(dòng)系統(tǒng)… 1. Harmonic諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡單寿谴,體積小,重量輕搜痕。諧波齒輪傳動(dòng)的主要構(gòu)件只有三個(gè):波發(fā)生器细咽、柔輪、剛輪怨颜。它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較喷融,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多夯架。 2. Harmonic諧波減速機(jī)傳動(dòng)比范圍大淹摧。單級諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間,優(yōu)選在75—250之間批痘;雙級諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間钾抛;復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間。 3. Harmonic諧波減速機(jī)同時(shí)嚙合的齒數(shù)多舌恬。Harmonic諧波減速機(jī)雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%衣夏,甚至更多些。而在普通齒輪傳動(dòng)中坠行,同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%匙蚣,對于直齒圓柱漸開線齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對。Harmonic諧波減速機(jī)正是由于同時(shí)嚙合齒數(shù)多這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)改艇,使諧波傳動(dòng)的精度高收班,齒的承載能力大坟岔,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大速比、小體積摔桦。 4. Harmonic諧波減速機(jī)承載能力大社付。諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多,即承受載荷的齒數(shù)多邻耕,在材料和速比相同的情況下鸥咖,受載能力要大大超過其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦兄世。 5. Harmonic諧波減速機(jī)運(yùn)動(dòng)精度高啼辣。由于多齒嚙合,一般情況下碘饼,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比熙兔,其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。 6. Harmonic諧波減速機(jī)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)艾恼,無沖擊候妻,噪聲小。齒的嚙入执摆、嚙出是隨著柔輪的變形柒拌,逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面接觸缅叔,滑移速度小脉裕,且無突然變化。 7. Harmonic諧波減速機(jī)齒側(cè)間隙可以調(diào)整趟蛋。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中邪船,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的最大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸同嚷,因此可以使傳動(dòng)的回差很小羔峭,某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。 8. Harmonic諧波減速機(jī)傳動(dòng)效率高甫知。與相同速比的其它傳動(dòng)相比缅钠,諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少,而且嚙合齒面的速度很低诡蜓,因此效率很高熬甫,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低)蔓罚,齒面的磨損很小椿肩。 9. Harmonic諧波減速機(jī)同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸豺谈、低速軸位于同一軸線上覆旱。 10. Harmonic諧波減速機(jī)可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力蘸朋。采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置,可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空扣唱、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu),諧波傳動(dòng)這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的 |