1 緒論
1.1 引言
共軛曲面理論是研究在機械加工和機械傳動條件下呀埠，成對幾何圖形與成對的運動間的內(nèi)在聯(lián)系和相互轉(zhuǎn)換規(guī)律的一門基礎(chǔ)性的新興技術(shù)科學(xué)侨糟，它涉及到力學(xué)窒埃、微分幾何學(xué)柠逞、機構(gòu)學(xué)等學(xué)科，其應(yīng)用遍及齒輪面設(shè)計里逆、凸輪輪廓設(shè)計娇妓、機構(gòu)的運動分析與綜合、加工仿真等眾多領(lǐng)域辫塌。多年來漏策，國內(nèi)外學(xué)者在基于幾何解析的共軛曲面理論方面做了大量工作，建立了解析曲面的共軛理論[1-7]臼氨。然而掺喻，隨著數(shù)字化設(shè)計和加工技術(shù)的發(fā)展，解析曲面的共軛理論已不能滿足現(xiàn)代設(shè)計與加工技術(shù)的需要储矩，因此巢寡，迫切需要研究基于離散形式的共軛曲面的數(shù)字化方法，建立共軛曲面的數(shù)字化方法體系椰苟，為數(shù)字化曲面的共軛展成加工奠定理論基礎(chǔ)抑月。
目前，共軛曲面研究中數(shù)字化進程剛起步[8-12]跷塘，其前期工作仍由人工建立或給定母曲面方程苗鸦，完成所有的公式推導(dǎo)，得到共軛曲面的解析表達(dá)式跋共。然后編程由計算機進行一些后處理工作外羽；進一步的研究工作也有基于母曲面方程和共軛運動方程的計算機求解方法，然而絮很，還沒有形成完整的共軛曲面的數(shù)字化方法體系捡奖。
所謂共軛曲面的數(shù)字化方法，其特征就在于拋開傳統(tǒng)共軛曲面理論的繁瑣推導(dǎo)與變換戚绪，僅借用其共軛條件的構(gòu)架關(guān)系窍蚤，利用數(shù)字方法[13-19],借助于計算機即可解決共軛曲面理論中的各種問題；既能解數(shù)字母曲面問題曙辛，又能處理解析母曲面的求解問題夏植，實現(xiàn)真正意義上的共軛曲面的數(shù)字化方法分析，即從數(shù)字化到數(shù)字化的分析求解過程移鸣。因此砸捏，進行共軛曲面的數(shù)字化方法研究，特別是數(shù)字化共軛曲面的求解具有重要的理論和實用價值隙赁，也是今后該領(lǐng)域里的研究熱點和重點垦藏。
鼓形齒聯(lián)軸器（如圖1-1所示）是一種性能優(yōu)良的可移式剛性聯(lián)軸器20，是機械傳動的重要部件，它能夠補償兩軸間徑向掂骏、軸向式廷、角度及其綜合位移，傳遞扭矩范圍廣芭挽，許用轉(zhuǎn)速也較高滑废，在冶金、采礦袜爪、化工蠕趁、起重、運輸?shù)雀鞣N機械設(shè)備中獲得越來越廣泛的應(yīng)用辛馆。
在國際上俺陋，工業(yè)發(fā)達(dá)國家早在50年代就使用了鼓形齒聯(lián)國器，如美國自1950年開始在軋鋼機上就廣泛使用鼓形齒聯(lián)軸器昙篙；原蘇聯(lián)也是較早開始在軋鋼機上使用鼓形齒聯(lián)軸器的國家降再，而且發(fā)展較快，到1972年已用由原蘇聯(lián)的電鋼重型機械造廠制定出鼓形齒聯(lián)軸器的標(biāo)準(zhǔn)揖岔，然后在原蘇聯(lián)普遍推廣序峦；日本也是積極引進和推廣鼓形齒聯(lián)軸器的國家，在型鋼連軋機上已大部分使用文荚；原西德在鼓形齒聯(lián)軸器上更是大力發(fā)展使用的國家鳍擎，并提出第三代軋鋼機的理要標(biāo)志之一，就是使用鼓形齒聯(lián)軸器衬械。
我國在這方面的研究工作要晚一些祷罩，從60年代中期才開始鼓形齒聯(lián)軸器方面的研制工作。近年來由于我國從國外引進的成套設(shè)備中辙霎，特別是引進的冶金設(shè)備中的齒輪聯(lián)軸器幾乎都是鼓形齒聯(lián)軸器隔抒，如僅武漢鋼鐵公司引進的一米七軋機系統(tǒng)中，鼓形齒聯(lián)軸器的裝機量達(dá)二千五百套以上淋憋，每年所需備件費用在四百萬元以上课娃。其它如寶鋼、太鋼傻丝、首鋼甘有、鞍鋼等也大量采用了該種聯(lián)軸器诉儒，現(xiàn)在國內(nèi)通過消化引進技術(shù)葡缰，已能小批量測繪仿制該產(chǎn)品，但未能對該傳動件的運動機理進行深入研究忱反，國內(nèi)還尚未建立一套完整泛释、合理的設(shè)計方法和程序，制造技術(shù)也落后，產(chǎn)品的技術(shù)性能與國外先進系列產(chǎn)品相比有較大差距怜校，工作壽命一般僅為國外的1/2至1/3左右间影，一些重要的軋鋼機主傳動鼓形齒聯(lián)軸器備件甚至仍要依賴進口，不僅每年耗費國家大量外匯茄茁，而且經(jīng)常影響軋鋼機生產(chǎn)的正常進行魂贬。因此，進行鼓齒聯(lián)軸器這一重要基礎(chǔ)件的機理研究裙顽，開發(fā)具有國際先進水平的新型齒輪聯(lián)軸器的系列產(chǎn)品——共軛鼓形齒聯(lián)軸器已是十分迫切的重要研究課題付燥。
1.2 文獻綜述
1.2.1 共軛曲面的數(shù)字化方法研究化方法研究概況
進入二十一世紀(jì)，機械科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展更加迅猛颅网，世界范圍的先進制造技術(shù)的競爭日益激烈段卵，高效率、高質(zhì)量翎憨、高柔性地設(shè)計與制造產(chǎn)品荤榄，是企業(yè)和研究者不懈追求的目標(biāo)。現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展磨再，正推動著機械設(shè)計與造業(yè)進入交叉化借倘、綜合化、信息化莉遥、集成化轨凡、自動化、智能化谋哼、數(shù)字化文紧、敏捷化、精密化發(fā)展的新的歷史時期缩铸。
齒輪是機械傳動的基礎(chǔ)元件俭谨，其制造質(zhì)量直接影響機器設(shè)備的精度、效率径筏、噪聲和壽命葛假。美、日等發(fā)達(dá)國家對齒輪制造技術(shù)非常重視[21-23],將其作為制造技術(shù)中的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)滋恬，并認(rèn)為聊训，一人國家的制造水平體現(xiàn)在汽車工業(yè)，而汽車工業(yè)技術(shù)水平則反映在齒輪制造恢氯。為提高齒輪傳動性能和壽命带斑，實現(xiàn)高速、重載勋拟、高效勋磕、低噪，需考慮運行中的力、熱變形挂滓，基于理想剛體的標(biāo)準(zhǔn)齒形已不能滿足要求苦银。為此，需設(shè)計新型齒廓或?qū)ΜF(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)齒廓加以修形赶站，以適應(yīng)實際運行中的嚙合變化幔虏，滿足高質(zhì)量的傳動要求。CAD/CAE技術(shù)惕秧、有限元和邊界元分析笨墙、計算機模擬和數(shù)值仿真、優(yōu)化設(shè)計等技術(shù)應(yīng)用侍除，為齒形創(chuàng)新優(yōu)化設(shè)計提供了手段[24-31]刷粒。以數(shù)字化離散方式表達(dá)的新型齒廓的設(shè)計將成為現(xiàn)代設(shè)計理論和方法的一個重要發(fā)展方向。
現(xiàn)有的齒面加工方法為成形法和展成法晋蛾，它是基于幾何解析的加工理論宵穆，其共軛展成運動是基于連續(xù)曲面的，因此艳院，迫切需要研究基于數(shù)字化的曲面展成理論和方法糯侍，實現(xiàn)數(shù)字化設(shè)計的曲面加工。目前尚未見到有關(guān)數(shù)字化曲面的共軛展成加工研究報道颠恬。
解決數(shù)字化曲面展成的問題洞逼，就是要解決數(shù)字化共軛面問題。多年來憾汛，國內(nèi)外學(xué)者在共軛曲面原理方面作了許多研究工作[32-38]党饮。他們運用多種數(shù)學(xué)方法，對成對幾何圖形與成對運動間的內(nèi)在聯(lián)系和相互轉(zhuǎn)換規(guī)律作了深入研究[39-47]驳庭。這些基于幾何解析的方法研究成果刑顺，對于所有具有成對幾何圖形與成對運動關(guān)系問題分析縣有普遍的指導(dǎo)意義。
在共軛曲面問題中饲常，基本參量有五個蹲堂，其中兩個共軛曲面Σ1與Σ2、兩個共軛運動v1與v2和一個嚙合曲面Σc贝淤，五個參量中柒竞，只要已知任意三個，即可求解其余兩個播聪。根據(jù)不同的已知條件和求解要求朽基，可以組合為五類問題，在生產(chǎn)實踐中犬耻，最常見的問題是已知兩共軛運動v1踩晶、v2和母曲面执泰，求解共軛曲面Σ2枕磁。例如：已知工件表面和機床的運動形式求成型刀具曲面子桩，已知軋件表面和軋機表式求輥形曲面；已知一齒面和兩齒面間的相對運動求另一與之嚙合的齒面等等涉捂。我們把這類問題稱為確定共軛曲面問題奄刊。根椐不同類的共軛曲面和共軛運動，確定共軛曲面的方法可分三類渣冒。
一類是相對靜止法饱粟。其基本作法是，若兩共軛曲面在運動過程中琅瘦，相對位置固定掖阶，在參考空間里瞬時接觸線不變（接觸跡曲面退化成直線或曲線），這時在求解過程中乌诚，就可把兩共軛曲面看作是相對靜止的炮疲，這種解題方法稱作相對靜止法（簡稱靜止法）。這適用于Σ1蜒午、Σ2都是旋轉(zhuǎn)面（如兩摩擦輪表面及矯直輥面和圓材表面）虎叔，或一為螺旋面，另一為旋轉(zhuǎn)面（如磨削螺旋槽時的磨輪表面與螺旋槽表面）的情況截胯。
二類是包絡(luò)法铺坞。基本思想是當(dāng)母曲面Σ1在作相對運動v12=v1-v2時洲胖，在共軛曲面Σ1的坐標(biāo)系中就形成了曲面族{Σ1}济榨，這時共軛曲面Σ2就可看作是曲面族{Σ1}的包絡(luò)，這種解題方法自然保護區(qū)包絡(luò)法绿映，它是微分幾何中的一種古典方法腿短，該法幾何關(guān)系明淅、應(yīng)用面廣绘梦，但運算較繁橘忱。在結(jié)合生產(chǎn)中的實際問題進行研究，包絡(luò)法有所發(fā)展卸奉，并導(dǎo)出了一系列計算公式和有益的結(jié)果钝诚，推理、論證榄棵、求解都比較方便[48]凝颇。
三類是運動學(xué)法。其基本思想是兩共軛曲面為了保證在每一接觸點上疹鳄，兩者即不嵌入也不分離末瘾，其相對運動線速度v12必須落在兩者在該點公切面上唠芋，或者說v12必須垂直于兩曲面在該點的公法線N，故有v12·N=0讼舰。這是齒輪嚙合原理中廣泛應(yīng)用的一種方法拧淘。它具有明確的運動學(xué)意義。上述三種方法的基本原理是一致的沦望，只是分析問題的出發(fā)點和解題路線有所不兩同族焰。
隨著機械傳動朝著高精、高速慨醒、高效和低噪方向的發(fā)展蚊凫，近年來有學(xué)者提出彈性共軛曲面的概念[49-51],并取得了大量研究成果。傳統(tǒng)的共軛曲面原理是研究機械設(shè)計和機械加工中阐合，成對幾何圖形與成對運動間的內(nèi)在聯(lián)系和相互轉(zhuǎn)換規(guī)律的一種理論肛英，它是應(yīng)用運動學(xué)和幾何理論解決機械設(shè)計和制造領(lǐng)域中諸如確定工具曲面、軋鋼輥面以及空間嚙合曲面等問題的一門應(yīng)用學(xué)科童隆，對機械加工和各類機械傳動的研究具有廣泛的指導(dǎo)意義林索。但是，傳統(tǒng)的共軛曲面原理是在將共軛曲面視為剛體的條件下進行研究的继找。而在現(xiàn)實的機械加工和機械傳動中遂跟，其成對相互作用的幾何圖形并非剛體，它們必然在受力時產(chǎn)生一定彈性形變婴渡，這導(dǎo)致它們運動間的內(nèi)在聯(lián)系和相互換規(guī)律與作為剛體時不同幻锁。這個偏差反映到機械運動中就是載荷分布規(guī)律和運動特性等的變化；反映到機械加工中就是曲面成形的誤差边臼。要得到符合實際的彈性體曲面及其運動規(guī)律哄尔，就必須進行修正。過去的此類研究柠并，由于數(shù)學(xué)岭接、力學(xué)和計算科學(xué)還不具備充分的條件，研究往往局限于單一的對象臼予，如齒輪的修形等等鸣戴。這些研究表明，進行適當(dāng)修形粘拾，可大大提高傳動件承載能力和運動平穩(wěn)性窄锅，降低傳動過程中的噪聲。但是以往這些研究缺乏具有普通指導(dǎo)意義的理論奥债。在機械傳動朝著高速割对、重載、高效率窥俊、高精度援漓、低噪聲方向發(fā)展眼厕，機械加工朝著高精度、高效率方向發(fā)展的今天标康，迫切需要具有普遍指導(dǎo)意義的理論作為研究基礎(chǔ)半就。彈性共軛曲面原理就是為適應(yīng)現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展現(xiàn)實需要提出的新理論。它是以數(shù)學(xué)接馏、力學(xué)和計算科學(xué)發(fā)展最新成果和傳統(tǒng)的共軛曲面原理為基礎(chǔ)的卷哟，研究彈性體成對幾何圖形及其運動間的內(nèi)在聯(lián)系和相互轉(zhuǎn)換規(guī)律的一種理論开辫。由于它研究的是具有共性的彈性體的共軛曲面與共軛運動間的關(guān)系扇蚯，因而具有廣泛而現(xiàn)實的理論指導(dǎo)意義，這項理論的研究成果必將大力推動機械加工和機械傳動中有關(guān)共軛曲面方面研究的發(fā)展颤榛，它本身將發(fā)展成為一門綜合幾何理論柿糖、力學(xué)理論和計算科學(xué)的具有眾多應(yīng)用領(lǐng)域的嶄新的技術(shù)學(xué)科。
與之相關(guān)的齒輪修形研究在不斷發(fā)展[52-59]惰瓜。針對不同的對象否副，修形方法各有千秋，如在對大重合度齒輪副修形中崎坊，分別以直線齒廓修形和拋物線齒廓修形备禀，給定相同的修形量，由動力學(xué)微分方程進行分析奈揍，得出比較滿意的修形結(jié)果曲尸。這種方法將修形曲線局限于直線和拋物線，因此總的修形趨勢是預(yù)先確定的男翰，而不是由修形所應(yīng)有的趨勢來計論修形曲線另患，只能得出給定的較優(yōu)者。關(guān)于修緣齒輪的修形作用[60]蛾绎，可以討論其是否進入嚙合的界限點昆箕，但其修形作用機理還有待研究。文獻[61]以齒頂和齒根部均修去的方法租冠，討論了其工藝實現(xiàn)問題鹏倘。目前采用的修形已不局限于漸開線齒輪，它已應(yīng)用于多種齒形的齒輪傳動[62-63]电味。
齒輪傳動的降噪研究與修形是密不可分的气穴，因為齒輪傳動噪聲的最大根源就是產(chǎn)生于彈性嚙合的非共軛性及其相關(guān)的動力學(xué)問題。最接的原因就是在彈性變形作用下莽恩，嚙入中產(chǎn)生的敲擊和嚙出產(chǎn)生的彈指現(xiàn)象肩卡。
關(guān)于齒形的研究，還有一個重要的方面妨试，那就是采用離散點或一些特殊樣條來構(gòu)造幾何廓形嗦忍，對于共軛曲面的求解也提出了新的要求殊童。
齒輪修形的試驗研究仍在繼續(xù)，從提高承載能力的角度來看阿绣，齒廓修形也是一個重要途徑海泵。同樣，由于彈性變形的傳動精度也是在修形中要考慮的一個方面郁邪。
國際上的齒輪研究者也在不斷地研究探索著围婴，以F.L.Litvin為代表的學(xué)者群，近年來發(fā)表了許多與齒輪修形相關(guān)的研究論文昧识。研究對象從圓柱齒輪到圓錐齒輪钠四，從接觸分析、計算仿真到動力學(xué)分析實驗跪楞，都取得了較大的進展[64-70]缀去。
齒輪傳動繼續(xù)向著低振動的噪聲、高精度甸祭、低成本缕碎、小型輕量化和高效率方向發(fā)展。彈性共軛曲面的研究池户，從機理上說是考慮各種彈性變形下的共軛求解問題咏雌，這些變形可以是快變的，如受力變形校焦；也可以是慢變的赊抖，如熱變形；還可以是廣義定常的斟湃，如制造安裝誤差等等熏迹。如果在實際工況下，傳動過程仍然是共軛的凝赛，那么其運動精度就較高挫勿，相應(yīng)的動力學(xué)特性就好，承載能力也較高庭授，由此產(chǎn)生的特性如振動琴哗、噪聲、壽命等等方面都可得到較好的效果粉只。
隨著機械設(shè)計和制造業(yè)自動化吟叙、數(shù)字化和綜合化趨勢速發(fā)展和需求，共軛曲面的數(shù)字化設(shè)計和加工研究在機械人高馬大域開始得到關(guān)注暇鸦，并得到了國家自然科學(xué)項目基金資助揍丘，論文作者提出的共軛曲面的數(shù)字化方法及應(yīng)用研究就是其中的重要組成部分。它的核心內(nèi)容是基于數(shù)字曲面的求解理論與方法牺胎，基本思路是從共軛曲面的形成過程考慮楞庸，將母曲面Σ1和共軛曲面Σ2看作為兩簇點集沉年，認(rèn)為共軛曲面Σ2是由運動過程中母曲面Σ1上滿足共軛條件點在S2坐標(biāo)空間構(gòu)成的點集的宏觀表現(xiàn)。其求解策略是從數(shù)字化離散曲面出發(fā)晾胡，應(yīng)用數(shù)值分析手段將數(shù)字曲面分別沿不同的方向u脾婚、v構(gòu)造一個整體上具有二階連續(xù)導(dǎo)數(shù)的三次樣條插值函數(shù)，將具有雙幾何參數(shù)曲面上一點幾何性質(zhì)的討論退化為關(guān)于具有單幾何參數(shù)的兩條曲線交點幾可性質(zhì)的研究罢猪，并按照曲面運動過程中的共軛關(guān)系和條件近她，建立求極小值的數(shù)字規(guī)劃模型，應(yīng)用優(yōu)化算法膳帕，即可求到與數(shù)字母曲面Σ1相共軛的數(shù)字曲面Σ2粘捎。其關(guān)鍵技術(shù)在于將共軛條件轉(zhuǎn)換為求解極小值的優(yōu)化模型，實現(xiàn)了計算機輔助尋求共軛點集的目標(biāo)备闲，避免了全人工進行變換和解聯(lián)立方程求解共軛曲在的繁瑣工作晌端。
由于上介紹可知捅暴，基于解析曲面的共軛曲面理論無疑是共軛曲面求解和共軛接觸分析精確有效的工具恬砂，但是，這套理論存在致命的缺陷蓬痒，一是其代數(shù)變換和幾何變換繁雜泻骤，計算工作量大，且計算機不能直接完成梧奢，使得計算機仿真狱掂、加工和動態(tài)優(yōu)化設(shè)計難以實現(xiàn)；二是對非解析曲面的數(shù)字曲面亲轨，傳統(tǒng)的共軛曲面理論與分析方法動態(tài)優(yōu)化設(shè)計難以實現(xiàn)陈伪；二是對非解析曲面的數(shù)字曲面，傳統(tǒng)的共軛曲面理論與分析方法則無能為力熬席，即使近年來提出的各種半解析法也不能徹底解決上述問題泛倦，因此，基于數(shù)字曲面的求解理論與方法的研究就顯得尤為重要贝狈，它將在今后相當(dāng)一段時間內(nèi)成為該領(lǐng)域里的研究主題习环。
1.2.2 鼓形齒聯(lián)軸器傳動研究概況
鼓形齒聯(lián)軸器傳動原理如圖1-2所示。鼓形齒聯(lián)軸器的內(nèi)齒輪為一直齒內(nèi)齒輪芦终，外齒輪是齒頂面為一球面的鼓形齒輪芍规。根據(jù)外齒輪齒面形成方式的不同，外齒輪又分為共軛齒面鼓形齒輪和非共軛齒面鼓形齒輪眉堪。由于鼓形齒輪加工工藝的關(guān)系翰倡，現(xiàn)使用的鼓形齒聯(lián)軸器多為非共軛齒面外齒輪的鼓形齒聯(lián)軸器。共軛齒面的鼓形齒齒面由與內(nèi)齒輪共軛的加工方式產(chǎn)生奉堵；非共軛齒面的鼓形齒齒面相當(dāng)于在不同端截面逐漸變位的一系列齒輪片機疊而成吹似，變位量與軸向坐標(biāo)形成的曲線稱為鼓度曲線钮隙。鼓度曲線是鼓形齒聯(lián)軸器特有的重要幾何參數(shù)，現(xiàn)所用的多為一段圓弧属瓣，也有用三段圓弧的载迄，這些圓稱為位移圓。在圓弧鼓度曲線中抡蛙，有位移中心在齒輪軸線上的护昧，有不在軸線上的；有位移圓中心與齒頂球面中心重合的粗截，也有不同中心的惋耙，鼓度曲線的設(shè)計無統(tǒng)一理論方法，通常是以經(jīng)驗設(shè)計熊昌。究竟采用哪種曲線绽榛，有不同的考慮方面，總的選定要求是：（1）在軸間傾角處于最大時不出現(xiàn)棱邊接觸現(xiàn)象婿屹；（2）輪齒集中載荷越小越好灭美，而齒面曲率與位移圓曲率成正比，因此位移圓半徑應(yīng)盡可能大昂利。鼓度曲線曲率半徑與內(nèi)齒單側(cè)減薄量成正比關(guān)系届腐，即它與齒的嚙合間隙有關(guān)，減薄量不足可能會造成干涉榕哩，減薄量過大則會削弱齒的強度且側(cè)隙太大仪荞。
鼓形齒聯(lián)軸器的運動是復(fù)雜的空間運動，現(xiàn)有資料均把它簡化為展開的平面運動來進行分析督近，在有軸間傾角的狀態(tài)下江构，將運動分為齒的擺動運動和翻轉(zhuǎn)運動。這兩種運動在嚙合過程的半周中經(jīng)歷純擺動—復(fù)合運動—純翻轉(zhuǎn)—復(fù)合運動—純擺動的循環(huán)運動過程笋途，如圖1-3所示在缆。純擺—純翻轉(zhuǎn)的相位差為90°。在非純擺動和純翻轉(zhuǎn)運動過程中差机，內(nèi)外齒的相對運動是擺動運動和翻轉(zhuǎn)運動的復(fù)合運動纱轨。顯然這種簡化分析方法是很粗略的，無法確切地描述它們的空間嚙合狀態(tài)倡超，但是它對于分析齒向位移倔剩、棱邊卡死現(xiàn)象及說明某一輪齒所處周向位置是有意義的。
在非共軛齒面鼓形齒聯(lián)軸器具有軸間傾角的傳動中扎怨，存在著非習(xí)速轉(zhuǎn)動盖呼。這種非勻速運動在高速轉(zhuǎn)動中將產(chǎn)生很大的周向沖擊，成為傳動中的附加動載荷，這是不容忽視的几晤。由于空間運動非常復(fù)雜约炎，以往多數(shù)是以實驗方法研究附加載荷的影響。主要是研究它的振動外特性蟹瘾，找出與此有關(guān)的一些因素圾浅，尤其是影響臨界速度的最主要的因素。根據(jù)研究發(fā)現(xiàn)憾朴，附加載荷是諧波分布的狸捕，消除或者減小這一附加載荷，對于改善動態(tài)特性众雷，提高臨界轉(zhuǎn)速是非常有意義的灸拍，而這又與運動特性是密切相關(guān)的。
同其他齒輪傳動一樣砾省，設(shè)計時要計算鸡岗、校核齒面接觸應(yīng)力和齒根彎曲應(yīng)力，由于對接觸齒對數(shù)及載荷分布很少研究编兄，這兩項應(yīng)力無法求出精確的值咕烟。在齒面接觸應(yīng)力的計算中，一般作無軸線偏移簡化留旱，按赫茲公式計算出齒面接觸應(yīng)力刹造，用偏載系數(shù)予以修正。由于鼓形齒聯(lián)軸器的工作條件與一般齒輪傳動不同格你，許用應(yīng)力難于取得合適的值。其許用接觸應(yīng)力在分析試驗的其礎(chǔ)上候隘，參照國外所用的許用值述逾，通常只能取一般齒輪傳動的1/4～1/4.5，大模數(shù)的尤其要打折扣裆乘，齒根應(yīng)力一般以一半齒對平均受力進行強度校核殴客，因此也是很粗略的。
還有許多影響齒輪聯(lián)軸器壽命的其他因素衅逝，如材料及熱處理傀铃、整體重量、潤滑條件忠伊、安裝和動行環(huán)境等等茫经。材料是重要的因素，一般采用合金鋼表面氮化處理萎津，可使聯(lián)軸器具有高速卸伞、高承載能力、高傳動效率和長壽命。聯(lián)軸器整體重量越輕荤傲，作用在聯(lián)軸器上的慣性力和附加載荷則越小垮耳，很顯然，聯(lián)軸器的輕型化是有利于提高壽命的遂黍。鼓形齒聯(lián)軸器對潤滑狀態(tài)十分敏感终佛，不良的潤滑往往會使聯(lián)軸器在短時間失效。雖然這些因素影響齒輪聯(lián)軸器壽命雾家，但不是本文的研究重點查蓉，因此不加以詳述。
由于鼓形齒聯(lián)軸器的齒輪參數(shù)對傳動特性的影響還有待于進一步研究榜贴，國內(nèi)外的聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)均未給出輪齒的設(shè)計參數(shù)豌研，如國內(nèi)的ZBJ19 012-89、ZBJ19 013-89沈猜、ZBJ19014-89淌璧，美國的AGMA516.01-78，日本的JISB1453-84奈炕，俄國的roct506-83E等禽忧。
為了設(shè)計出具有更高承載能力和更長工作壽命的鼓形聯(lián)軸器，就需要對鼓形齒聯(lián)軸器進行全面深入的運動和力分析书尚，研究其嚙合運動規(guī)律和特性衙乡，以優(yōu)化力學(xué)特性，提高傳動平穩(wěn)性沐刷，降低傳動的附加載荷箱歪，提高承載能力，延長工作壽命验柴。國內(nèi)在這方面已取得了一些研究成果[71-77]揽膏。
鼓形齒聯(lián)軸器的加工質(zhì)量直接影響它的運行特性。再好的理論設(shè)計姊宗，最終要通過加工來實現(xiàn)歹朵，鼓形齒聯(lián)軸器加工的核心問題是鼓形齒輪的加工。從工藝上來說撼泛，鼓形齒輪的加工最終要解決終了工序應(yīng)保證有精確的齒面和粗糙度挠说。對于硬齒面，最后可安排珩齒的工序（主要提高齒面光潔度）愿题，在熱處理之前應(yīng)保證有較好的基本齒形损俭，也就是說鼓形齒輪齒形的成形加工是關(guān)鍵。在工業(yè)發(fā)達(dá)國家抠忘，用多坐標(biāo)數(shù)控滾齒機進行鼓形齒輪加工并非難事撩炊。就普通機度加工鼓形齒輪而言外永，主要有插齒法、銑齒法和滾齒法拧咳。
插齒法是展成加工的方法伯顶，插刀作往復(fù)直線切削運動，同時與齒坯作展成運動骆膝，齒坯隨同夾具作進退的直線運動祭衩，以使插刀與該運動的復(fù)合為一鼓度曲線運動。切削過程中由于切削運動方向的改變阅签，刀具的切削前角和后角不斷變化掐暮，在大鼓度量情況下，此變化值很大列序。在刀具設(shè)計時將不可避免地要以喪失一部分有利的切削角度和刀具強度為代價換取可加工性碧爬。插齒加工方法還必須對相應(yīng)的機床進行改裝，以適應(yīng)刀具與工作間的運動睹肝，此改裝較為困難旺胳。但是插齒法由于它加工出的齒形無理論誤差，齒面齒形精度高画柜，在國外有運用的例子捞蹈。
銑齒法是一種仿形加工方法，該方法對于加工一段圓弧鼓形齒比較方便围杉，只需在銑床上安裝圓盤工作臺和分度頭即可钧鸳，無須專用的工藝裝置和對機床改裝。但是由于不同變位下齒形不同乖粘，而銑刀不能適應(yīng)這種變化搓睦，必然存在齒形誤差，齒的接觸精度降低谋啃。分度精度直接影響齒輪的周節(jié)誤差舰绘，仿形銑齒加工是逐個分度銑削齒槽，因此加工效率較低葱椭。此方法一般只適合于單件的精度要求不高的鼓形齒輪加工，對于非圓鼓度曲線鼓形齒輪的加工口四，仿形法同樣存在機床改裝復(fù)雜化問題孵运。
滾齒法是迄今最常用的加工方法。它具有加工效率高蔓彩、機床改裝較簡單治笨、適合于使用普通個子輪滾刀加工等特點。在滾切加工中赤嚼，除要有與滾直齒輪相同的運動外旷赖，還要增加工作臺的一個直線運動，該直線運動與滾刀刀架運動的復(fù)合即為鼓度曲線的軌跡。為使工作臺的運動滿足鼓度曲線的要求等孵，通常要根據(jù)不同的鼓度曲線稚照，設(shè)計不同的仿形裝置，常見的有模板手動仿形裝置俯萌、偏心凸輪式液壓仿形裝置果录、電機靠模裝置、電液伺服閥機構(gòu)轩苔、微機控制的步進電機和隨動閥為控制執(zhí)行機構(gòu)的裝置咖雀，數(shù)控化改造普能滾齒機加工鼓形齒輪越來越受到重視，成為鼓形齒輪加工的重要發(fā)展方向旅榨。
模板手動仿形加工是在機床工作臺與立柱之間安裝所需加工鼓形齒鼓度曲線的模板和百分表亮购，由操作者根據(jù)百分表的指針偏擺、手動驅(qū)動工作臺進行加工秃值，這種方法由于人工操作岔爹，加工出的鼓形齒輪齒面較粗糙、鼓度曲互誤差大乐标，而且操作不便捶臂。對于不同的產(chǎn)器，需要不同的摸板姚损，這是一種較原始的加工方法赎躲。
偏心凸輪式液壓仿形裝置的工作原理是將滾刀架的直線運動用齒輪齒條機構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)橥馆喌膫鲃樱虚g配以一組掛輪紊徊，根據(jù)不同的鼓度量計算出掛輪齒數(shù)肴熏，由凸輪推動隨動閥控制液壓沒缸驅(qū)動工作臺。由于采用偏心圓凸輪勻速轉(zhuǎn)動顷窒，位移曲線是正弦曲線而不是圓弧蛙吏，因此加工的鼓度曲線為正弦曲線，有關(guān)文獻介紹的為液壓靠模式仿形技術(shù)鞋吉，對于不同的鼓度曲線鸦做，需采用相應(yīng)的機械靠模，以液壓隨動機構(gòu)進行驅(qū)動谓着。這種加工方法泼诱，由于存在靠模制造誤差，質(zhì)量不易控制赊锚，而且難于加工其他鼓度曲線的鼓形齒輪治筒。
電機靠模和電液伺服機構(gòu)與凸輪式不同之處在于它靠模位移量變換為電信號傳給執(zhí)行機構(gòu)，省去了機械傳動裝置舷蒲，提高了傳動精度耸袜。
滾齒法加工中中存在齒面不對稱號誤差友多，研究表明，滾齒加工出的鼓形以中載面為中間平面來看妨宪，上下左右齒面為反對稱锥约，即左右齒面不對稱，齒面扭曲涵群。對于大模數(shù)狭鳖、大鼓度量鼓形齒輪，用多頭或小具徑滾力加工盲拐，該誤差較嚴(yán)重拳沙，對于小鼓度量鼓形齒輪的加工，一般其誤差較小号均，可忽略怔惯。
在滾齒加工中還有一種配偶展成法。它的加工原理是依外齒輪與內(nèi)齒輪有偏角狀態(tài)下的嚙合進行展成加工的易震。該方法采用一特殊工藝裝置吏鼓形齒坯作繞其中心的錐面運動庞取，滾刀直線進給成為假想內(nèi)齒輪齒面，包絡(luò)加工出鼓形齒輪齒面烈瑰。用這種方法加工出來的鼓形齒輪在軸間傾角為加工時的夾角工作時鞍靴，內(nèi)外齒輪齒面是處于嚙合線接觸的共軛齒面嚙合狀態(tài)，傳動比恒為1镶摘，不產(chǎn)生附加慣性轉(zhuǎn)矩嗽桩，無干涉。但這種方法所使用的工藝裝置剛性較差凄敢，因此對于大尺寸的鼓形齒輪的加工較為困難碌冶。
采用多坐標(biāo)數(shù)控滾齒機加工鼓形齒輪，加工精度較高涝缝，但由于設(shè)備昂貴扑庞，加工成本太高，因此國內(nèi)尚不多見拒逮。數(shù)控化改造普賢通滾齒機加工鼓形齒輪具有廣闊前景罐氨，它具有加工質(zhì)量高、操作方便滩援、產(chǎn)品適應(yīng)性強岂昭、改造成本低、改造周期短等式優(yōu)點狠怨。
鼓形齒聯(lián)軸器的實驗研究工作還主要側(cè)重于性能試驗階段。四川資陽內(nèi)燃機車廠進行過鼓形齒聯(lián)軸器動載特性試驗邑遏，在工況箱負(fù)荷試驗臺上測試不同傾角狀態(tài)由低速到高速的承載力矩秫玉。
機械工業(yè)部蘭州石油機械研究所進行了鼓形齒聯(lián)軸器臺架試驗瘫笋，試驗內(nèi)容為：一、測試齒根彎曲應(yīng)力耀到；二锨堵、高速動轉(zhuǎn)試驗，測試聯(lián)軸器的承載能力及效率莲吐；三粟墩、靜扭破壞性試驗。被測鼓形齒聯(lián)軸器試件：模數(shù)m=2.5稠眠，齒數(shù)z=68惨槐。針對不同的試驗其試驗方法和齒驟為：
在試驗一中，為了測出齒根處的彎曲應(yīng)力碱暗，將應(yīng)變片貼入鼓形聯(lián)軸器外齒受拉側(cè)距端面5mm的齒根部位瘤褒。在其中兩個齒輪上分別均布四個應(yīng)變片，由于貼片處位置狹窄杖户，因此只沿彎曲應(yīng)變方向貼了一個應(yīng)變片悲组，溫度補償片貼在靠近齒輪的圓柱面上。為了保證應(yīng)正常工作包归，試驗時不在齒輪中加潤滑劑锨推，在100r/min的低轉(zhuǎn)速下測應(yīng)力。同時為了防止應(yīng)變片被嚙合齒咬壞公壤，特將對應(yīng)的內(nèi)齒高削去1mm换可。按設(shè)計要求，該鼓形齒聯(lián)軸器可以有0°-1.5°的軸間傾角境钟，為此锦担，試驗時分0°、1.5°慨削、1°和1.5°軸間傾角四種工況來考核洞渔。設(shè)計載荷值為5000N·m、10000N·m缚态、15000N·m磁椒。加載過程為平穩(wěn)加載。其實驗步驟一般為：
（1）試運轉(zhuǎn)玫芦，檢查安裝是否良好浆熔。轉(zhuǎn)速為100r/min，不加載守涤；
（2）集流環(huán)每次傳輸兩個點的信號矢匾，分兩次測完四個點。開始前將應(yīng)變儀預(yù)調(diào)平衡并給出標(biāo)定信號溃艺。開始時区戚，平穩(wěn)升速到100r/min处淘，然后加載到設(shè)定值，穩(wěn)定半分鐘挣堪，記錄應(yīng)變曲線及扭矩值栈眉，改變載荷值，再記錄豁惨，直到完成三種設(shè)定的載荷值為止榛架。重復(fù)上述步驟，作為第二次烂辟、第三次測量值唤鳍，每個點均測量三次。測完停車后給出動態(tài)應(yīng)變儀的標(biāo)定信號坟翠。完成三次測量之后赖钞，停車改換測點，再完成三次測量聘裁，這時就完成了一種軸間傾角測量雪营。改變軸間傾角值，用同樣的方法進行下去衡便，直到完成對全部軸間傾角試驗的測量位置献起。
在試驗二中，高速運轉(zhuǎn)試驗時镣陕，測出輸入谴餐、輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速，由此得到各種不同軸間傾角時鼓形齒聯(lián)軸器的傳動效率呆抑∑裆ぃ考慮到0°軸間傾角時鼓形齒聯(lián)軸器的工作條件最優(yōu)越，對承載能力影響不大鹊碍，該項試驗沒做0°軸間傾角工況厌殉，只進行了0.5°、1°和1.5°三種軸間傾角的試驗侈咕。設(shè)計載荷值為6000N·m选浅、4500N·m、4000N·m庇讥。該試驗中尚技，齒輪內(nèi)加入了潤滑脂。加載過程為平穩(wěn)加載润沸。其實驗步驟一般為：
（1）試運轉(zhuǎn)潭耙，平穩(wěn)升速到100r/min，檢查有無異常；
（2）升速加載魂姆，穩(wěn)定后記錄輸入輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速锉累。
試驗三在靜扭架上進行，安裝軸間傾角0°澜茁，逐級加砝碼，觀察鼓形齒聯(lián)軸器有無異常锻宵。其實驗步驟一般為：
（1）將鼓形齒聯(lián)軸器安裝到靜扭架上并調(diào)整好从肮；
（2）逐級加砝碼，記下所加砝碼的總重量扰藕，然后換算成扭矩值缓苛。
通過上述各種實驗得到了一些有價值的結(jié)論：
（1）齒根應(yīng)力。不同位置上邓深，輪齒齒根應(yīng)力不同未桥，最大應(yīng)力出現(xiàn)在純翻轉(zhuǎn)區(qū)。軸間傾角越大芥备，齒輪的最在大應(yīng)力越大冬耿。軸間傾角小時，應(yīng)變曲線類似于正弦曲線萌壳，軸間傾角大時亦镶，應(yīng)變曲線呈一列脈沖波形。這說明袱瓮，軸間傾角越小缤骨，齒間載荷分配越均勻，軸間傾角越大尺借，承載的齒對數(shù)越少绊起，最大 應(yīng)力越大。
（2）高速運轉(zhuǎn)試驗燎斩。隨著軸間傾角的增大箩晦，效率逐漸降低。軸間傾角在0.5°～1.5°之間時锤观，效率值在0.94～0.98之間晃键。高速運轉(zhuǎn)完畢后，鼓形齒聯(lián)軸器內(nèi)外齒齒面均出現(xiàn)嚴(yán)重擠痕漱啥，由于安裝軸間傾角的存在迟赶，內(nèi)外齒面之間有相對滑移運動，導(dǎo)致齒面擠傷灶常。齒面硬度較高時堵但，可以避免這種損傷，而在被子沒毯输、測件齒面較軟的情況下（鼓形齒聯(lián)軸器內(nèi)齒面硬度244HB铁厌，外齒面硬度284HB）褂苔，上述的擠壓損傷顯得更加嚴(yán)重。外齒損傷為中間凹惹模，兩端凸贩贵，而內(nèi)齒則相反。兩個齒輪都有有齒寬方向的金屬流動灵妨。
（3）靜扭破壞試驗解阅。由于受靜扭架的限制，砝碼重量只能加到4000N泌霍。靜扭架力臂長10m货抄，所拖加的力矩為40000N·m。在此力矩作用下朱转，鼓形齒聯(lián)軸器沒有發(fā)生斷齒破環(huán)蟹地，可見在無軸間傾角時，其承載能力是非常高的藤为。其他臺架實驗還有不少怪与，實驗條件各不相同，但實驗結(jié)論大致與前述試驗相同凉蜂，不一一介紹琼梆。
西安重型機械研究所也進行了鼓形齒聯(lián)軸器性能試驗，通過測試在不同軸傾角和不同轉(zhuǎn)速下的承載能力和效率窿吩、溫升及檢測運行后的齒面磨損茎杂，得出鼓形齒聯(lián)軸器性能明顯優(yōu)于直齒聯(lián)軸器的結(jié)論。西安重型機械研究所還進行過鼓形齒聯(lián)軸器工業(yè)試驗瘫篮，其目的是了解鼓形齒聯(lián)軸器在生產(chǎn)實際中的使用情況扯连、承載能呼和便用壽命，檢驗設(shè)計參數(shù)的合理性和可靠性唆皇。分別在線材軋機和橋式吊車上安裝鼓形齒聯(lián)軸器梨浑，在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下運行。試驗件按照標(biāo)準(zhǔn)提供的設(shè)計規(guī)范設(shè)計制造吨肆。對于用在橋式吊車上的鼓表齒聯(lián)軸器迂儡，安裝前測量記錄了其實際制造公法線長度，作為磨損量檢查的原始數(shù)據(jù)劳仿。經(jīng)過給定時間實際運行后杰打，對試驗件作磨損量形態(tài)檢驗，可以分析得出其試驗結(jié)論甜海。
在線材軋機上搁鞭，用鼓形齒聯(lián)國器替代了原來壽命較短的直齒齒式聯(lián)軸器，二者連接尺寸相同，運行結(jié)果表明恢恼，在外形尺寸相當(dāng)?shù)那闆r下民傻，鼓形齒聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩大，允許轉(zhuǎn)速高场斑，提高了承載能力漓踢。從齒的嚙合情況看，由于外齒齒面呈鼓形和簸，消除了棱邊擠壓現(xiàn)象彭雾，接觸狀況得到改善。因此使用壽命提高锁保，而且在高速工況下可保證運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。連續(xù)生產(chǎn)時間超過3個月半沽，軋制線材6000余噸爽柒，仍未發(fā)現(xiàn)任何異常現(xiàn)象者填，而且運行平穩(wěn)浩村，噪聲小。
在橋式吊車上安裝運行的兩套鼓形齒聯(lián)軸器按照標(biāo)準(zhǔn)提供的設(shè)計規(guī)范設(shè)計制造占哟。在運得了5個月后心墅，進行拆卸檢查。每天按14小時計算谴童，共工作1750小時辖京，兩套試件分別完成6×10 7和4.8×10 6次工作循環(huán)。試驗用吊車工作較忙整雷，工作時間實行三班制克干，正反向換向頻繁，沖擊振動較大珠焦。拆卸后觀察內(nèi)外齒輪讽噪，發(fā)現(xiàn)齒面接觸良好，無斷齒股背，無裂紋渠吮，無點蝕，磨損較均勻痹橙。經(jīng)測量公法線長度僻绸，計算出兩套鼓形齒聯(lián)軸器內(nèi)齒圈總的齒磨損量分別為0.05mm和0.08mm。通過試驗證明堡扣，符合標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計坦康、制造和裝配的鼓形齒聯(lián)軸器，能夠達(dá)到預(yù)期的承載能力、使用壽命和正常運行滞欠。通過試驗還發(fā)現(xiàn)古胆，齒面精糙是造成磨損的重要因素。因為鼓形齒聯(lián)軸器在有軸間傾角存在的情況下筛璧，工作齒面相對滑動速度大逸绎。因此降低齒面粗糙度是提高鼓形齒聯(lián)軸器壽命的有效途徑。
還有文獻介紹了共軛鼓形齒聯(lián)軸器齒面接觸試驗方法夭谤，但沒有得出明顯的嚙合接觸區(qū)域的試驗結(jié)果棺牧，到目前為止還未見到有關(guān)多齒接觸實驗和齒面裂紋破環(huán)預(yù)警實驗的報告。
1.3 課題來源與論文的主要研究工作
該課題來源于國家自然科學(xué)基金資助項目《數(shù)字化曲面的展成方法研究》（500075031）朗儒。本文的研究題目為：共軛曲面的數(shù)字化方法及共軛鼓形齒聯(lián)軸器傳動研究颊乘；本課題包括兩部分內(nèi)容，即共軛曲面的數(shù)字化方法和共軛鼓形齒聯(lián)軸器傳動分析醉锄；本文的主要研究工作如下：
（1）提出了共軛曲面的數(shù)字化方法的概念乏悄；構(gòu)建了數(shù)字化共軛曲面求解模型。共軛曲面的數(shù)字化方法是一個嶄新的概念恳不，本課題首先在基于解析共軛理論的基礎(chǔ)上褥辰，構(gòu)建了一套數(shù)字共軛關(guān)系，進而實現(xiàn)在已知一個曲面的離散坐標(biāo)數(shù)據(jù)和給定兩曲面的共軛運動的基礎(chǔ)上麸河，求得與已知曲面軛的另一個曲面的坐標(biāo)數(shù)據(jù)力邻，并進行數(shù)字與圖形仿真。
（2）根據(jù)共軛曲面的數(shù)字化方法和求解模型冰枯，開發(fā)出了一套基于數(shù)字與解析母曲面的共軛曲面求解軟件认平。
實現(xiàn)上述算法的技術(shù)關(guān)鍵，在于不同運動時刻曲面上一點的法向量和該點在運動軋跡上的切向量的求解枕调。
（3）運用共軛曲面求解軟件登徐，研究了回轉(zhuǎn)曲面和齒輪面（直齒面、鼓形齒面）的數(shù)字化共軛求解問題堪锌。
共軛曲面求解軟件的問世哟笨，將打破長期以來共軛鼓形齒面只能近似設(shè)計與加工的局面，實現(xiàn)共軛鼓形齒面設(shè)計肺疾、加工數(shù)字自動化母逸。
（4）建立了一套共軛鼓形齒聯(lián)軸器的傳動理論，并應(yīng)用該理論對共軛鼓形齒聯(lián)軸器傳動進行了多齒嚙合分析届慈，提出了一些新的研究結(jié)論徒溪。
（5）運用數(shù)值方法，對共軛鼓形齒聯(lián)軸器傳動力學(xué)特性進了全面分析金顿。
（6）設(shè)計構(gòu)造了鼓形齒聯(lián)軸器傳動實驗臺架裝置和實驗系統(tǒng)臊泌，對鼓形齒聯(lián)軸器傳動進行了多齒嚙合實驗和齒面裂紋破壞預(yù)警實驗研究鲤桥，并與理論研究作了對比分析。
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