符號說明
β(°)-----------------------------------------------------------輸入軸同輸出軸夾角
?фi(°)------------------------------------------------------------------輸入軸轉(zhuǎn)角
ф0(°)------------------------------------------------------------------輸出軸轉(zhuǎn)角
ωi(°/s)--------------------------------------------------------------輸入軸角速度
ω0(°/s)--------------------------------------------------------------輸出軸角速度
h(mm)-----------------------------------------------------------------------線位移
v(mm/s)---------------------------------------------------------------------線速度
a(mm/s2)------------------------------------------------------------------線加速度
ε(°/s2)------------------------------------------------------------------角加速度
F(N)---------------------------------------------------------------------------力
T(N·mm)---------------------------------------------------------------------力矩
[M]------------------------------------------------------------------------質(zhì)量矩陣
[C]------------------------------------------------------------------------阻尼矩陣
[K]------------------------------------------------------------------------剛度矩陣
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