碩士研究生學(xué)位論文
題目：等角速萬(wàn)向聯(lián)軸器的理論研究及計(jì)算機(jī)仿真
學(xué)科專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論
碩士生：周志剛
指導(dǎo)教師：常德功 教授
研究方向：新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
摘要
本文對(duì)萬(wàn)向聯(lián)軸器不同的等角速理論進(jìn)行了理論推導(dǎo)琳钉、歸納和總結(jié)，得出了現(xiàn)有的萬(wàn)向聯(lián)軸器等角速理論的共同點(diǎn)、相似性及不同的適用范圍奴迅，為進(jìn)一步的等角速理論研究提供了基礎(chǔ)。
通過(guò)利用方向余弦矩陣這一數(shù)學(xué)工具麸塞，對(duì)采用調(diào)心軸承安裝的三叉桿等角速萬(wàn)向聯(lián)軸器進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析笨奠，得出了三叉桿式萬(wàn)向聯(lián)軸器是一種準(zhǔn)同步聯(lián)軸器，并繪制它的多個(gè)特征項(xiàng)目的曲線梳毙，為以后的仿真驗(yàn)證作好了準(zhǔn)備哺窄。
通過(guò)利用三維繪圖軟件Pro/E作為繪圖工具，建立仿真模型账锹；多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS和有限元軟件ANSYS作為仿真和分析工具萌业，利用三者的接口進(jìn)行聯(lián)合仿真。首先對(duì)十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真奸柬，通過(guò)它驗(yàn)證ADAMS仿真的有效性和正確性生年。在此基礎(chǔ)上，分別對(duì)RPSPR等角速回轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)廓奕、單聯(lián)三叉桿式萬(wàn)向聯(lián)軸器和雙聯(lián)三叉桿式萬(wàn)向聯(lián)軸器進(jìn)行了仿真分析抱婉。通過(guò)仿真結(jié)果的分析，進(jìn)一步驗(yàn)證了三叉桿式萬(wàn)向聯(lián)軸器理論分析的正確性桌粉，同時(shí)得到了三叉桿式萬(wàn)向聯(lián)軸器從未被發(fā)現(xiàn)的新特性蒸绩。
以ANSYS為輔助，生成了系統(tǒng)各構(gòu)件的柔性體铃肯，通過(guò)ADAMS的組裝独溯，使剛性系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)變?yōu)槿嵝韵到y(tǒng)模型。利用ADAMS的振動(dòng)分析模塊ADAMS/Vibration對(duì)雙聯(lián)三叉桿式萬(wàn)向聯(lián)軸器柔性系統(tǒng)進(jìn)行了振動(dòng)分析宦逃，得出了此系統(tǒng)的部分固有頻率葬爽，為其響應(yīng)分析提供了基礎(chǔ)。
通過(guò)上述一系列的分析過(guò)程着癞，形成了從運(yùn)動(dòng)分析好员，到真正多體動(dòng)力學(xué)分析的先進(jìn)虛擬樣機(jī)分析方法，分析中摒棄了以往的許多簡(jiǎn)化和假設(shè)役霍，使分析更為高效與準(zhǔn)確略尘。這種方法能被應(yīng)用在更多的分析和設(shè)計(jì)工作中。
關(guān)鍵詞：萬(wàn)向聯(lián)軸器磷尊、運(yùn)動(dòng)分析怯漾、動(dòng)力分析、柔性體、振動(dòng)分析摹削、計(jì)算機(jī)仿真
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