1 前言
U形箍是全自動洗衣機(jī)中緊固洗衣桶的專用零件班缰。由于該件生產(chǎn)工藝復(fù)雜妻铲，目前國內(nèi)大多數(shù)洗衣機(jī)廠家的生產(chǎn)設(shè)備是從國外進(jìn)口的嚷辅，價格較高桃姐，提高了洗衣機(jī)的生產(chǎn)成本，而且該設(shè)備的維修難以保證。為此，我公司受某洗衣機(jī)廠委托設(shè)計和制造了加工U形箍用的自動機(jī)床优学。該機(jī)床的功能是通過送放料叹惕、校直箱藏、成形、彎半徑R随巴、定長鲜堆、切斷和拉延，將帶料寬度為27.4mm殖咨，厚度為1mm的鍍鋅板料(整卷)加工成U形箍零件昌执。
2 總體方案
2.1 放送料
該工序同時將兩盤帶料(帶料盤尺寸250×1000×27.4)分別裝入兩料盤中，兩料盤轉(zhuǎn)軸可繞支座中心回轉(zhuǎn)诈泼，當(dāng)一盤料加工完后懂拾，只要將定位銷拔起，底板帶動兩料盤轉(zhuǎn)動180°铐达，待用的另一盤料即可進(jìn)入工作狀態(tài)岖赋，這樣可節(jié)省裝卸料的輔助時間。
2.2 滾彎成形
滾彎成形包括滾壓成形和彎圓瓮孙。滾彎成形是由七組輥輪在送進(jìn)板料的同時作連續(xù)彎曲加工唐断，前三組輥輪為校直切邊，后四組輥輪為彎曲成形杭抠，最后彎R圓弧脸甘。設(shè)計要點：
(1)滾壓成形速度：v=15～16 m/min
(2)主軸的驅(qū)動方式：上下等速驅(qū)動，主軸由低速大扭矩液壓馬達(dá)驅(qū)動(馬達(dá)型號為：1QJM12-1.0)偏灿，該液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速可在4～160 r/min范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)丹诀，額定扭矩為1480N．m。
(3)導(dǎo)向線的選擇：為使板料從平板狀態(tài)向前移動直至成形需要有水平導(dǎo)向線和垂直導(dǎo)向線翁垂。水平導(dǎo)向線從第一組輥輪開始到第七組輥輪為止忿墅，始終保持在同一水平面上，并以成形輥輪的節(jié)圓直徑為基準(zhǔn)棍潜。因U形箍零件為對稱斷面恭吊，所以垂直導(dǎo)向線與零件斷面中心一致蚕察。
(4)輥輪節(jié)圓直徑的確定：該專機(jī)設(shè)計成上下輥輪節(jié)圓直徑(也稱為孔型線)一致，在節(jié)圓上可以無滑移地送進(jìn)成形材料仓判。為了設(shè)計方便犯党，我們將通過第一組輥輪直至最后一組輥輪的水平導(dǎo)向線和輥輪節(jié)圓直徑相一致，并使節(jié)圓直徑在每孔型中增加0.5%蜘体，朝著最后一組輥輪方向?qū)Σ牧辖o以拉伸示董，以防止彎曲和扭轉(zhuǎn)。
(5)彎R圓淮佟：在U形箍零件中要求直徑為523.5±1艾烫，為了達(dá)到這一要求，在彎R裝置中采用半徑可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)氯北，通過試彎調(diào)整后使得彎出的零件能準(zhǔn)確達(dá)到工藝要求拄讨。
2.3 定長裝置
沿成形零件徑向彈性可移動裝置中的小滾輪始終壓在作連續(xù)移動的工件中，從而使小滾輪作純滾動蹦漠，小滾輪的純滾動通過同步齒形帶傳至圓光柵編碼器椭员，這樣，當(dāng)圓光柵編碼器輸出的脈沖值達(dá)到設(shè)定值時笛园，便發(fā)出信號給液壓馬達(dá)使其停止工作隘击。只要通過調(diào)整設(shè)定的脈沖值就能方便準(zhǔn)確地控制U形箍零件的周長。
2.4 切斷和拉延
當(dāng)定長裝置測出U形箍零件的長度達(dá)到規(guī)定長后研铆，液壓馬達(dá)便停止轉(zhuǎn)動埋同，使成形停止，此時由復(fù)合模中切料刀先將U形零件切斷棵红，而后通過對稱的成形凸模拉延至圖紙要求凶赁，最后全部退回原位。至此便完成了一個零件的加工窄赋，機(jī)床開始下一個自動循環(huán)哟冬。
2.5 液壓傳動系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件共有兩個油缸(缸徑分別為80和50)，一個液壓馬達(dá)忆绰。為了能準(zhǔn)確快速地使液壓馬達(dá)停止下來浩峡，在液壓系統(tǒng)中設(shè)計了制動回路，這種回路的功能在于使執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運(yùn)動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成靜止?fàn)顟B(tài)律馏，對油路中出現(xiàn)的異常高壓和負(fù)壓作出迅速反應(yīng)村钧，使制動時間盡可能短、沖擊盡可能小腥浪。液壓馬達(dá)在三位四通閥切換時臊骂，緩沖溢流閥B在規(guī)定的背壓下實現(xiàn)制動。調(diào)壓時必須保證PＢ＝（1．05－1．1）PＡ。液壓系統(tǒng)主要參數(shù)如下：
液壓泵： YB１-10
電機(jī)功率： 5.5kW
系統(tǒng)額定工作壓力： 12MPa
3 結(jié)束語
由于該專機(jī)帶動輥輪轉(zhuǎn)動的齒輪由液壓馬達(dá)驅(qū)動云拔，從而使整個齒輪箱結(jié)構(gòu)緊湊倡剥，很方便地獲得了成形所需要的低速大扭矩。另外將定長裝置與液壓馬達(dá)的油路制動相結(jié)合足曹，使U形箍直徑得到快速而準(zhǔn)確的控制檀萝。該機(jī)床已交付洗衣機(jī)廠使用近一年，穩(wěn)定地達(dá)到批量生產(chǎn)的要求(生產(chǎn)節(jié)拍為12秒)江刚，而價格僅為進(jìn)口同類機(jī)床的三分之一朋凰。實踐表明，該機(jī)床的設(shè)計是成功的驴荡。
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