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該產(chǎn)品采用了由針輪殼輸出的一級擺線針輪減速機(jī)構(gòu)殊馋，不僅結(jié)構(gòu)簡單，體積小便监，而且由于擺線輪晶府，針齒銷桂躏，針齒套等采用軸承鋼制造，硬度達(dá)HRC56-62川陆，加之傳動中為滾筒摩擦和多齒吻合剂习，使得減速機(jī)構(gòu)承載能力大，過載能力強(qiáng)较沪，使用壽命長鳞绕，噪音低。