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球式減速機(jī)機(jī)械原理： 一般來說齒輪嚙合的齒是1—2個(gè)齒岳舔，就是有100個(gè)齒的齒輪，沒有起作用的齒有98~99個(gè)肋演，這是多浪費(fèi)的結(jié)構(gòu)术唬！于是給剩下的齒配合多個(gè)齒輪的話薪伏，嚙合的齒數(shù)也就是增加了，動(dòng)力的傳遞容量也就增大了避扎，裝置也就可以小型化了疯蓄。這樣的齒輪有游星齒輪、諧渡齒輪咬跷、鼓形蝸輪齒輪等等猩镰，比WI]II合幸更高的就是球減速機(jī)芹倔。構(gòu)造上，屬于內(nèi)外差動(dòng)齒輪的一種氨鹤。但是與齒輪不同威脯，是通過鋼球的滾動(dòng)來傳遞動(dòng)的，摩擦非常少何煞】缏裕基本上所有的鋼球都參與運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力傳達(dá)，雖然小型但是傳動(dòng)容量很大柿患，也實(shí)現(xiàn)在了零背隙都敛。