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球式減速機機械原理： 一般來說齒輪嚙合的齒是1—2個齒伤疙，就是有100個齒的齒輪京佃，沒有起作用的齒有98~99個洼滚，這是多浪費的結(jié)構(gòu)炉峰！于是給剩下的齒配合多個齒輪的話按辱，嚙合的齒數(shù)也就是增加了芥吟，動力的傳遞容量也就增大了运杭，裝置也就可以小型化了夫啊。這樣的齒輪有游星齒輪、諧渡齒輪辆憔、鼓形蝸輪齒輪等等撇眯，比WI]II合幸更高的就是球減速機。構(gòu)造上虱咧，屬于內(nèi)外差動齒輪的一種熊榛。但是與齒輪不同，是通過鋼球的滾動來傳遞動的腕巡，摩擦非常少玄坦。基本上所有的鋼球都參與運動的動力傳達绘沉，雖然小型但是傳動容量很大煎楣，也實現(xiàn)在了零背隙。