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球式減速機機械原理： 一般來說齒輪嚙合的齒是1—2個齒，就是有100個齒的齒輪，沒有起作用的齒有98~99個处监，這是多浪費的結構歼疮！于是給剩下的齒配合多個齒輪的話滋评，嚙合的齒數(shù)也就是增加了循抱，動力的傳遞容量也就增大了，裝置也就可以小型化了。這樣的齒輪有游星齒輪饶几、諧渡齒輪价秉、鼓形蝸輪齒輪等等，比WI]II合幸更高的就是球減速機暮态。構造上鹦赎，屬于內外差動齒輪的一種。但是與齒輪不同误堡，是通過鋼球的滾動來傳遞動的钙姊，摩擦非常少」÷祝基本上所有的鋼球都參與運動的動力傳達，雖然小型但是傳動容量很大思恐，也實現(xiàn)在了零背隙沾谜。