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《ST型減速器》是專利技術(shù)《三輪兩軸少齒差行星齒輪傳動裝置》（ZL03 223170.9）經(jīng)過優(yōu)化和系列化后的產(chǎn)品辫田，是高科技節(jié)能產(chǎn)品察迟。 《ST型減速器》是結(jié)構(gòu)最為簡單的傳動機構(gòu)茴典。它的主要傳動件只有三個齒輪和兩條軸扑馁，傳動形式是少齒差行星齒輪傳動跑放，輪齒仍是漸開線齒形晶乘。三個齒輪中兩個是內(nèi)齒輪睬肮，一個是外齒輪伐薯。兩個內(nèi)齒輪中、一個對中心線固定不轉(zhuǎn)動匣诉，與機座固連诡岂；另一個繞中心線轉(zhuǎn)動，與輸出軸連為一體曾瞪。因而一個稱為定心輪登鄙，另一個叫動心輪。