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其中H型混合少齒差星輪減速器及其派生產(chǎn)品獲得中國(guó)發(fā)明專利權(quán)藻礁、美國(guó)專利權(quán)和英國(guó)專利權(quán)以及首屆國(guó)際專利及新設(shè)備展覽會(huì)金獎(jiǎng)聋遮。
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