行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分吭辛。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套婶耕，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承唐故，形成H機(jī)構(gòu)宇颊、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道屋彪，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合释漆，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)芬膝，（為了減小摩擦望门，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）锰霜。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時筹误，由于擺線輪上齒 （未完，全文請 查看更多 ） 

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