SJ型雙內(nèi)嚙合行星減速器技術(shù)參數(shù)
傳動比有5咏摔、9、11极阴、17昙百、23、29碟狞、35啄枕、43婚陪、52、61射亏、73近忙、81、91智润、103及舍、117、136窟绷、161锯玛、196、248兼蜈、336攘残、420、511为狸、647歼郭、876、1313臭膊、1776盆扳、2701、3700栏赋、4710俭整、5600、6400仙衩、9701……
傳動比按下式計(jì)算(見圖5.1-1)
ia Hb= =
式中nH—轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)速妄由;
Nb—輸出的內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)速;
Za—固定內(nèi)齒輪Za齒數(shù)篇挡;
Zf—行星輪Zf的齒數(shù)像淋;
Zg—行星輪Zg的齒數(shù);
Zb—輸出內(nèi)齒輪Zb的齒數(shù)报葬。
當(dāng)行星輪個數(shù)nP=1時(shí)鹰坐,最佳傳動比25≤ia Hb≤100,其最大傳動比ia Hb≤1700贵健。但從理論上講迷啄,若采用雙級串聯(lián),最大傳動比可達(dá)108朋蔫,但效率相當(dāng)?shù)头=ィ灰擞糜趧恿鲃印H鬾P=3時(shí),最佳傳動比為8≤ia Hb≤30荷并,本標(biāo)準(zhǔn)采用nP=1.
SJ型雙內(nèi)嚙合行星減速器的承載能力及選用和維護(hù)
承載能力
SJ型
減速機(jī)型號為5合砂、7、12源织、20翩伪、30、40谈息、60缘屹、80、120侠仇、160轻姿、240,其相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩為50逻炊、70祷骂、120、200嗅呻、300藤习、400、600导劝、800第粟、1200、1600往姆、2400N·m馒符。
其機(jī)型號與電動機(jī)功率見圖5.1-3掰站。
選用和維護(hù)
1)電動機(jī)功率的選擇 若輸入軸的轉(zhuǎn)速是變化的宏湾,則所傳遞的功率也隨之變化。因此在利用變速原動機(jī)驅(qū)動時(shí)涧谓,應(yīng)注意輸出轉(zhuǎn)矩及電動機(jī)功率的選擇旋稚。首先應(yīng)根據(jù)工作條件是恒功率還是恒轉(zhuǎn)矩,如果是恒功率瑟捺,則按最低轉(zhuǎn)速選擇輸出轉(zhuǎn)矩奕枝;若是恒轉(zhuǎn)矩的,則按最高轉(zhuǎn)速選擇電動機(jī)功率瓶堕。
按下列計(jì)算
P=
式中P—電動機(jī)功率(kw)隘道;
I—傳動比;
T—減速器低速軸轉(zhuǎn)矩(N·m)郎笆;
η1η2—傳動效率谭梗,一般η1η2=0.9~0.94
2)減速器的選擇 選擇減速器型號應(yīng)考慮載荷性質(zhì),宛蚓、工作條件和原動機(jī)激捏,以確定工況系數(shù)KA设塔,見表5.1-3,將工況系數(shù)KA乘以所需的轉(zhuǎn)矩T远舅,作為選擇機(jī)型號的輸出轉(zhuǎn)矩TC2
TC2=KAT
根據(jù)計(jì)算所得的傳地勸比及電動機(jī)功率闰蛔、轉(zhuǎn)速由圖5.1-3中,查得所需要減速器的型號图柏。
3)減速器允許使用在連續(xù)工作的場合序六,同時(shí)允許正、反兩個方向運(yùn)轉(zhuǎn)爆办。
4)潤滑油采用N150揩臊、N220中負(fù)荷工業(yè)齒輪油,每年應(yīng)更換1~2次鬼痹。
5)在減速器輸出軸上加裝傳動件時(shí)落余,應(yīng)盡量注意軸向力、錘擊力榕吨。輸出軸的螺紋供壓入傳動件時(shí)使用幔私。
工況系數(shù)kA
動力源種類 |
工作條件 |
載荷性質(zhì) |
穩(wěn)定 |
中等沖擊 |
較大慣性或沖擊 |
籠型異步電動機(jī) |
間斷工作3h/d
8~10h/d
連續(xù)工作24h/d |
0.8
1.0
1.2 |
1.0
1.2
1.4 |
1.4
1.5
1.6 |
線繞型異步電動機(jī) |
制動倒轉(zhuǎn)≤10次/h |
1.0 |
1.2 |
1.6 |
制動電動機(jī) |
沖擊頻率≤20次/h |
1.4 |
1.6 |
2.0 |