注釋：

1担租、減速機(jī)型號HNDL28-280   公稱傳動比i=280

2璃吧、電機(jī)型號YSEI325-6    3KW/800r/min

3款拣、轉(zhuǎn)矩控制部分：

（1）NK轉(zhuǎn)矩控制器為機(jī)械結(jié)構(gòu)肺樟，可通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)扭矩的目的苦突，當(dāng)減速機(jī)械承載扭矩超過額定（或設(shè)定）扭矩時減速機(jī)內(nèi)部齒圈回出現(xiàn)打滑租江；

（2）NNK過轉(zhuǎn)矩控制器為機(jī)械與電器組合結(jié)構(gòu)蹂空，當(dāng)出（1）中齒圈打滑現(xiàn)象時舰始，其機(jī)械部分動作莱革，電器部分為小型激動開關(guān)斷開電機(jī)控制回路掂篷，電機(jī)斷電停止工作；可通地其上的操作受柄重新啟動電機(jī)揣洁；

（3）NNK上的KWC-1型微動開關(guān)交流額定電壓110-250V鳖弱，額定電流I=3A园赴，只能用于連接電機(jī)控制回路，不許直接與電機(jī)主回路連通益丘。