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(1)適用范圍
磁粉離合器適用于機(jī)械傳動系統(tǒng)主、從動端離合和控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩屋彪、調(diào)節(jié)速度信粮、張力控制酪我、空載啟動胁塞、過載保護(hù)殉农、伺服驅(qū)動册安、測試加載货吊、換向等自冷式、風(fēng)冷式晚沙、液冷式橙挽、電風(fēng)扇冷卻式離合器。
(2)型式
1)按從動轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)型式
①柱形轉(zhuǎn)子離合器喝赎,代號省略冶驴。
②杯形轉(zhuǎn)子離合器,代號B。
③筒形轉(zhuǎn)子離合器惕耕,代號T。
④盤形轉(zhuǎn)子離合器诫肠,代號P司澎。
2)按聯(lián)接安裝型式
①軸輸入、軸輸出栋豫,單面或雙面止口支撐式挤安,代號省略。
②軸輸入丧鸯、軸輸出蛤铜,機(jī)座支撐式,代號J丛肢。
③軸輸入围肥、軸輸出,單面直角板支撐式蜂怎,代號M穆刻。
④法蘭盤輸入,空心軸輸出登彪,空心軸(或單止口)支撐式籍勘,代號K。
⑤法蘭盤輸入标狼,單側(cè)或雙側(cè)軸輸出挤胃,單面止口支撐式,代號D纠徘。
⑥齒輸(或帶輪君博、鏈輪)輸入,軸輸出奏炸,單面止口支撐式谒电,代號C。
3)按冷卻方式
①自然空氣冷卻(簡稱自冷式)芹菱,代號省略冗呀,
②強(qiáng)制通風(fēng)冷卻(簡稱風(fēng)冷式),代號F桩垫,
③液(水或油)冷卻(簡稱液冷式)钠锉,代號Y。
④電風(fēng)扇冷卻(簡稱扇冷式)西轩,代號S员舵。
4)按應(yīng)用類別
①聯(lián)接(一般離合)代號省略。
②調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速(控制系統(tǒng)用)马僻,代號A庄拇。
③快速離合,代號G韭邓。
(3)離合器基本性能參數(shù)和主要尺寸
1)離合器參數(shù)為額定轉(zhuǎn)矩Tn (N·m)系列為0.1*,0.25*,0.5,1,2.5,5,10,25,50,100,200,400,
630,1000,2000,4000*,6300*,1000*,20000*,40000*,63000*措近。
2)離合器基本性能參數(shù)如表所列。
離合器基本性能參數(shù)
型 號 |
額定轉(zhuǎn)矩
Tn (N·m) |
最大電壓
Um(V) |
最大電流
Im(A) |
時(shí)間常數(shù)
Tir(s) |
許用同步轉(zhuǎn)速
{n}(r/min) |
FL0.5□ |
0.5 |
24 |
≤0.40 |
≤0.035 |
1500 |
FL1□ |
1 |
≤0.54 |
≤0.040 | ||
FL2.5□ |
2.5 |
≤0.64 |
≤0.052 | ||
FL5□ |
5 |
≤1.2 |
≤0.066 | ||
FL10□ |
10 |
≤1.4 |
≤0.11 | ||
FL25□. □/□ |
25 |
≤1.9 |
≤0.11 | ||
FL50□. □/□ |
50 |
≤2.8 |
≤0.12 | ||
FL100□. □/□ |
100 |
≤3.6 |
≤0.23 |
1000 | |
FL200□. □/□ |
200 |
≤3.8 |
≤0.33 | ||
FL400□. □/□ |
400 |
≤5.0 |
≤0.44 | ||
FL630□. □/□ |
630 |
80 |
≤1.6 |
≤0.47 | |
FL1000□. □/□ |
1000 |
≤1.8 |
≤0.57 |
750 | |
FL2000□. □/□ |
2000 |
≤2.2 |
≤0.80 |
型 號 |
飛輪矩
GD2(N·m2) |
自冷式 |
風(fēng) 冷 式 |
液 冷 式 | ||
許用滑差
功率{P}(W) |
許用滑差
功率{P}(W) |
風(fēng)量
(m3/min) |
許用滑差
功率{P}(W) |
液 量
(L/min) | ||
FL0.5□ |
4×10-4 |
≥8 |
—— |
—— |
—— |
—— |
FL1□ |
1.7×10-3 |
≥15 |
—— |
—— |
—— |
—— |
FL2.5□ |
4.4×10-3 |
≥40 |
—— |
—— |
—— |
—— |
FL5□ |
10.8×10-3 |
≥70 |
—— |
—— |
—— |
—— |
FL10□ |
2×10-2 |
≥110 |
≥200 |
0.2 |
—— |
—— |
FL25□. □/□ |
7.8×10-2 |
≥150 |
≥340 |
0.4 |
—— |
—— |
FL50□. □/□ |
2.3×10-1 |
≥2620 |
≥400 |
0.7 |
1200 |
3.0 |
FL100□. □/□ |
8.2×10-1 |
≥420 |
≥800 |
1.2 |
2500 |
6.0 |
FL200□. □/□ |
2.53 |
≥720 |
≥1400 |
1.6 |
3800 |
9.0 |
FL400□. □/□ |
6.6 |
≥900 |
≥2100 |
2.0 |
5200 |
15 |
FL630□. □/□ |
15.4 |
≥1000 |
≥2300 |
2.4 |
—— |
—— |
FL1000□. □/□ |
31.9 |
≥1200 |
≥3900 |
3.2 |
—— |
—— |
FL2000□. □/□ |
94.6 |
≥2000 |
8300 |
5.0 |
—— |
—— |
磁粉離合器的工作原理女淑、特點(diǎn)與應(yīng)用
磁粉離合器超脫了常規(guī)離合器的摩擦實(shí)質(zhì)瞭郑,而實(shí)現(xiàn)了磁粒子設(shè)計(jì)。工作原理如圖下圖所示鸭你,它是在主動件(轉(zhuǎn)子)6和件3屈张、7、8組成的從動件外殼之間的氣隙內(nèi)袱巨,填有磁粒子5讽益,磁粒子是一些體積微小(大約40μm)号嵌、導(dǎo)磁率高楞澳、矯頑力低、耐磨損的磁粉捣雪。作為磁粉原材料的有FeCoNi粉堡扳、FeALCr粉、Crl3粉等延懂。將原料粉加入潤滑劑加以跑合制成馬鈴薯狀磁粒侄脂。線圈未通電時(shí),磁粒子處于松散狀態(tài)昵壁,靠離心力作用甩在外殼的內(nèi)壁烫毡,主動件、從動件處于脫離狀態(tài)坠地,如下圖(a)所示弄萨。安裝在磁軛2中的勵磁線圈1通電后,在磁場作用下磁粒子形成鏈狀圾纤,連接轉(zhuǎn)子與外殼瓣颅,如下圖(b)所示。
磁粉離合器依靠磁粒子的結(jié)合力和磁粒子與工作面間的摩擦力來傳遞轉(zhuǎn)矩譬正。該裝置的特點(diǎn)主要有以下幾方面宫补。
①轉(zhuǎn)矩與勵磁電流在5%~95%范圍內(nèi)成線性關(guān)系,當(dāng)勵磁電流保持不變時(shí)曾我,轉(zhuǎn)矩會穩(wěn)定的傳遞粉怕。
②轉(zhuǎn)矩僅取決于勵磁電流的大小健民,而與主、從動側(cè)的滑差無關(guān)贫贝,其他轉(zhuǎn)矩與靜轉(zhuǎn)矩相同秉犹。
③快速響應(yīng),轉(zhuǎn)矩上升稚晚、下降時(shí)間都極短凤优,因此可以用于頻繁啟停、換向場合蜈彼。
④控制功率小,功率放大倍數(shù)高俺驶,可用很小勵磁電流控制很大的傳遞功率究油,易于實(shí)現(xiàn)自動控制。
⑤運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)协黑,無振動迹匈,無沖擊,低噪聲脏拦,可實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)帚孔。
⑥與摩擦片式電磁離合器相比,無摩擦部件摇昌,壽命長泉档,可靠性高,結(jié)構(gòu)簡單净耍,易于維護(hù)健需。
其缺點(diǎn)是在離合制動期間粒子之間的摩擦要產(chǎn)生熱量,導(dǎo)致穩(wěn)定性下降嘉警,再現(xiàn)性差蕴来,以至于出現(xiàn)殘余拖拉。磁粉作為一種磨料拼缝,產(chǎn)生微細(xì)粉末通過轉(zhuǎn)子密封處泄漏到軸承或其他間隙部位娱局,對工藝過程會造成污染。
鑒于上述特點(diǎn)磁粉離合器在多種領(lǐng)域得到應(yīng)用咧七。如機(jī)械的快速離合衰齐、制動;試驗(yàn)裝置的加載器猪叙,如發(fā)電機(jī)娇斩、電動機(jī)、減速機(jī)穴翩、液壓元件轉(zhuǎn)矩測量時(shí)的加載犬第;尤其適用于恒張力控制系統(tǒng)锦积,如印刷機(jī)、造紙機(jī)歉嗓、拉絲機(jī)丰介、染布機(jī)、繞線機(jī)鉴分、金屬板材帶材加工設(shè)備哮幢。
磁粉離合器的結(jié)構(gòu)與材料
(1)形式
磁粉離合器按從動轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式分為:柱形、杯形欣慰、筒形市黔、盤形。
按連接安裝形式分為:
①軸輸入氮栏,軸輸出插棱,單面或雙面止口支承式、機(jī)座支承式左蛙、單面直角支承式肘何;
②法蘭盤輸入,空心軸輸出裁甘,空心軸(或單止口)支承式艰膀。
③法蘭盤輸入,單側(cè)或雙側(cè)軸輸出区蛹,單止口支承式辫田;
④齒輪(或帶輪、鏈輪)輸入艺挽,軸輸出乃楣,單止口支承式。
按冷卻方式分為:自然空氣冷卻童叠、強(qiáng)迫通風(fēng)冷卻框喳、液冷卻、電風(fēng)扇冷卻厦坛。
(2)三種典型結(jié)構(gòu)
如下圖所示為復(fù)隙式線圈旋轉(zhuǎn)磁粉離合器五垮。主動殼體4和線圈6等與齒輪7固連安裝在滾動軸承上,組成離合器的主動部分杜秸,轉(zhuǎn)子2與從動軸10連接放仗。主動殼體與從動轉(zhuǎn)子裝在同一支承軸9上。在轉(zhuǎn)子和主動部分的工作間隙中充填以導(dǎo)磁率高撬碟、耐熱性好的磁粉5诞挨,為防止漏磁,殼體兩側(cè)的一個(gè)零件應(yīng)采用非導(dǎo)磁材料制成呢蛤。當(dāng)電流經(jīng)滑環(huán)8通入線圈惶傻,在主動殼體棍郎、杯形從動轉(zhuǎn)子和工作間隙間形成閉合磁通,磁粉被磁化银室,形成磁粉鏈恃感,于是通過磁粉顆粒間磁的連接力,主動殼體就帶動轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動螺喂。線圈斷電后磁通消失侦需,磁粉處于松散自由狀態(tài)。由于主動件旋轉(zhuǎn)范咖,磁粉在離心力作用下甩到工作間隙外側(cè)坊蕴,主、從動件脫離鳄盗。這種結(jié)構(gòu)緊湊體積小耗膊,質(zhì)量輕,一端固定敷液,安裝調(diào)試也比較方便,但因有滑環(huán)后摧,整個(gè)結(jié)構(gòu)又是懸臂布置粱祟,故不宜承受較大載荷,主要用于控制系統(tǒng)咙驾。
如下圖所示為單隙式線圈旋轉(zhuǎn)磁粉離合器持偏。較大慣性的轉(zhuǎn)子2用鍵與從動軸1連接,轉(zhuǎn)子外緣的環(huán)槽中安裝著線圈8并用隔磁環(huán)5封閉氨肌,殼體4和端蓋3鸿秆、9連接組成的主動件,可在滾動軸承上傳動怎囚。磁粉6充填在殼體和轉(zhuǎn)子的間隙中卿叽。為防止磁粉漏出,在轉(zhuǎn)子兩端面固定著很薄的擋環(huán)7恳守,并用橡膠油封防止磁粉進(jìn)入滾動軸承考婴。線圈旋轉(zhuǎn)式供電需導(dǎo)電滑環(huán)、電刷及觸頭催烘,安裝在固定支架上沥阱。這種結(jié)構(gòu)形式供電可靠性差,且觸頭與滑環(huán)之間的接觸電阻易隨著磨損及周圍環(huán)境變化而改變伊群,而給整機(jī)性能帶來影響考杉。
如下圖所示為單隙式線圈靜止磁粉離合器。線圈6安裝在定子7的槽內(nèi)舰始,定子兩側(cè)與支承蓋2連接崇棠,組成一閉式的固定殼體求旷。主動轉(zhuǎn)子4處在定子與從動轉(zhuǎn)子8之間,與定子內(nèi)表面之間具有適量的非工作間隙汹囱,磁粉9充填在主哩晕、從動轉(zhuǎn)子間的間隙中,為防止磁短路陡料,在主動轉(zhuǎn)子上嵌有隔磁環(huán)5冯爷。此外,在主動轉(zhuǎn)子的端蓋上裝有風(fēng)扇葉片3陪罕,以適應(yīng)在有滑差下工作時(shí)昆畜,可加速熱量的散發(fā)。這種無滑環(huán)結(jié)構(gòu)不產(chǎn)生火花和磨損将借,供電可靠向瓶,空載轉(zhuǎn)矩小,但因有非工作間隙讽椿,故勵磁功率比線圈旋轉(zhuǎn)式大脱每,因而其體積較大。
(3)磁粉離合器的主要材料
①導(dǎo)磁體朗涩。對構(gòu)成磁路的各個(gè)零件忽孽,一般都應(yīng)選用磁導(dǎo)率高,矯頑力和飽和磁化強(qiáng)度大的軟磁材料制成谢床,常用軟磁材料有工業(yè)純鐵(含碳量0.02%~0.025%)兄一、硅鋼、鐵鎳合金识腿、鐵鋁合金出革、鐵鈷合金及軟磁鐵氧體等。對中小尺寸的低速離合器可用10鋼渡讼,而對傳遞轉(zhuǎn)矩大的離合器骂束,則用15鋼或20鋼。這些材料均須適當(dāng)?shù)臒崽幚砑氨砻嫣幚硪缘玫搅己玫拇判阅艹审铩τ诓惶匾碾x合器栖雾,也可用鑄鐵做導(dǎo)磁體。
②隔磁體伟众。隔磁體的作用是阻止磁通泄漏析藕,確保磁通構(gòu)成回路,增加磁場強(qiáng)度凳厢。它必須具有很低的磁導(dǎo)率诱紫,可用銅、鋁纹站、工程塑料等作為原料澈越。
③磁粉谣旨。磁粉是作為傳遞轉(zhuǎn)矩的介質(zhì),是磁粉離合器中最重要的材料晨瀑,對其要求有尘蟋;具有高的磁導(dǎo)率和低的矯頑力,力求傳遞轉(zhuǎn)矩能力而電流斷開后的剩余轉(zhuǎn)矩欣搿巍也;耐熱性好,在高溫(300~500℃)下無明顯氧化极胸,不燒結(jié)成團(tuán)兵蟹,耐腐蝕,能保持離合器的性能穩(wěn)定眯穴;流動性好笆抱,保證離合器在線圈斷電后通迅速脫開。
目前采用的磁粉主要有以下幾種砾脑。
①鐵鈷鎳基合金磁粉幼驶。耐磨性和抗氧化性較好,可不經(jīng)熱處理韧衣,混入適量的潤滑劑加以跑合即可使用盅藻。
②不銹鋼系磁粉。它是一種耐腐蝕汹族,抗氧化的高導(dǎo)磁磁粉,并有較好的磁性能其兴、耐熱性和耐磨性顶瞒。
③羰基鐵粉。其磁性能較好元旬,但不耐熱榴徐,高溫易氧化并燒結(jié)成團(tuán),流動性差匀归,使用壽命低坑资,只能用于溫度不高的場合。
④鐵鋁鉻系和鐵硅鉻系磁粉毯舞。其磁性能爹故、耐熱性和耐磨性也都比較好。
此外沥院,鐵氧體磁粉的耐熱性最高妹茬,但磁性能差,可用于某些特殊場合篇胰。
在磁粉中加入各種不同成分的添加劑泳唇,可以改善磁粉在某方面的性能十吐,如加入潤滑劑,可使磁粉微粒在退磁和弱磁化情況下夜勋,仍具有良好的流動性曼舟,從而保持其性能的穩(wěn)定性。
磁粉顆粒的球形度和流動性密切相關(guān)聚伤,球形度愈高嗤积,其流動性愈好,有利于快速離合袭靶,還可減少離合器的滑差工況下工作面的磨損相种。德國科比(KEB)有限公司生產(chǎn)的三菱磁粉離合器及制動器的磁粒子尺寸只有40μm,形狀與土豆相似品姓。國外產(chǎn)品70%呈土豆?fàn)睿?0%呈球形寝并。
磁粉粒度的分布對離合器傳動轉(zhuǎn)矩有一定影響,這與磁粉在工作間隙中排列的密集度(充填率)有關(guān)腹备。顆粒小的球形細(xì)粉末衬潦,在工作間隙中的充填率高,而形狀不規(guī)則的粗磁粉粒的充填率低植酥,只能用于工作間隙大镀岛,對磁性能要求不高的場合。用作磁粉的微粒直徑最好在0.004~0.08mm友驮,片狀微粒一般不宜作為磁粉使用漂羊。
JB/T5988—1992磁粉離合器給出了離合器的基本參數(shù)與6種連接、安裝形式的主要尺寸卸留。GB/T9149-1988磁粉離合器通用技術(shù)條件規(guī)定了離合器的正常工作條件走越、結(jié)構(gòu)要求、性能要求耻瑟、制造要求等旨指。專業(yè)生產(chǎn)廠應(yīng)按照上述標(biāo)準(zhǔn)制造出通用的產(chǎn)品系列。
機(jī)座式磁粉離合器的基本參數(shù)和外形安裝尺寸如下圖所示及見下表溃墨。
機(jī)座式磁粉離合器基本參數(shù)
型號 |
ZAJ-0.6 |
ZAJ-1.2 |
ZAJ-2.5 |
ZAJ-5 |
ZAJ-10 |
ZAJ-20 |
ZAJ-40 |
公稱轉(zhuǎn)矩/N·m
勵磁電流/A
許用滑差功率/W
質(zhì)量/kg |
6
0.9
80
6.5 |
12
1
120
7.5 |
25
1.6
200
9.0 |
50
2.5
300
10 |
100
2.5
460
15 |
200
2.5
720
42 |
400
3.0
1000
65 |
機(jī)座式磁粉離合器外形與安裝尺寸 /mm
型號 |
d |
d1 |
H |
H1 |
L |
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
L5 |
b |
ZAJ-0.6
ZAJ-1.2
ZAJ-2.5
ZAJ-5
ZAJ-10
ZAJ-20
ZAJ-40 |
12
15
20
25
30
35
45 |
9
9
9
11
11
13
13 |
144
165
214
214
240
400
418 |
80
90
120
130
170
200
220 |
155
188
235.5
285
360
365
460 |
30
30
43.5
60
65
65
95 |
12.5
29
40
40.5
50
60
80 |
70
70
80
84
110
135
220 |
120
155
165
192
255
285
300 |
140
180
200
224
314
340
380 |
4
5
6
8
8
10
14 |
空心軸式磁粉離合器的基本參數(shù)和外形安裝尺寸如下圖所示及見下表抽雇。
空心軸式磁粉離合器的基本參數(shù)
型號 |
ZA-1.2 |
ZA-2.5 |
ZA-5 |
ZA-10 |
ZA-20 |
公稱轉(zhuǎn)矩/N·m
勵磁電流/A
許用滑差功率/W
質(zhì)量/kg |
12
1.6
180
5 |
25
1.6
300
7.5 |
50
2
600
10 |
100
2.5
800
15 |
200
3
1000
30 |
空心軸式磁粉離合器的外形與安裝尺寸 /mm
型號 |
d |
D |
D1 |
D2 |
D3 |
D4 |
L |
L1 |
L2 |
M1 |
M2 |
b |
ZA-1.2
ZA-2.5
ZA-5
ZA-10 |
18
20
28
35 |
160
180
230
280 |
83
93
102
130 |
80
90
100
125 |
68
80
85
110 |
80
90
100
125 |
108
144
150
195 |
10
12
20
20 |
31
55
55
58 |
9
9
8
10 |
5
6
8
10 |
5
6
8
10 |
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