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方型座腿宛、安裝面與85系列林葬、60系列和38系列的步進(jìn)電機(jī)軸匹配潦匈。BRA 815(82) 5相2相 ·容許軸向負(fù)載60kgf ·容許徑向負(fù)載
BRA 85 (82) 5相2相·容許軸向負(fù)載30kgf·容許徑向負(fù)載10kgf
BRA 35 ·容許軸向負(fù)載2kgf ·容許徑向負(fù)載3kgf
BRA 28·容許軸向負(fù)載1 5kgf·容許徑向負(fù)載3 0kgf·容許傳遞扭矩3kgf cm·遲滯量±180角秒·減速比1/10·質(zhì)量120g·型式表示僅為BRA28—10
所有尺寸均為公制逐会。圓括號()中的尺寸適用于2相步進(jìn)電機(jī)惫叛。與電機(jī)連接并擰緊設(shè)置螺栓巍嘶,在螺栓上涂Loctte膠水以防反松鞍票。如安裝不同尺寸的電機(jī),請?zhí)峁╇姍C(jī)和軸的尺寸析深,以配適當(dāng)?shù)倪m配器汇光。要想使用此表中所列容量更高的減速,請參照BR或BBR系列部分的球減速機(jī)郊男。
球減速器的輸入方式Ball Reducer lnput Mefhods 軸形式輸入Shan Type lnpul同軸動力輸入(十字滑塊連軸器連接) 連軸器的內(nèi)部司隙旱谐,會對減速機(jī)的輸出軸有影響。 微小的司隙是幾乎沒有問題的孵堪,但可能的情況下撤防,請盡量使用沒有背隙的連軸器。
外部動力輸入 如圖通過齒輪棒口,皮帶輪從外部動力輸入的情況下寄月,請注意 以下幾點(diǎn): 齒輪、皮帶輪等插入的日寸候无牵,請現(xiàn)場調(diào)整連接鍵的配合漾肮。 如果過分使用蠻力裝入的話,會造成減速機(jī)內(nèi)部軸向動作 作不良 請注意不要過度設(shè)定皮帶輪的張力值茎毁,這樣可以=能導(dǎo)致 輸入軸的折斷克懊,彎曲和產(chǎn)生內(nèi)部的偏心應(yīng)加。
BRA 系列
BRA 系列內(nèi)部結(jié)構(gòu)
剛性.輸入軸固定谤变,輸出軸側(cè)施加力矩時的扭曲量請按照圖示。
無負(fù)荷輸入軸扭矩右表表示的是MAX值趴鹰,由于減速比和預(yù)壓力的影響有40%左右的波動產(chǎn)生請使用單體型的情況下胚砰,與電機(jī)的力矩比較討論避纤。
球減速機(jī)輸出扭矩計算上的輸出扭矩可以通過(電機(jī)輸出力矩×效率÷減速比)計算出來纠沉,但從減速機(jī)的機(jī)堿強(qiáng)度的角度來看,有式樣表的減速弁許傳遞扭矩的數(shù)值限制蜂棒,就算裝上了大型的電機(jī)也沒有意義岔雾。例)減速機(jī)BRA85-10(電機(jī)型號PS596)的情況下的輸出軸力矩:7.0×效率(70-85%)(1/1 0)=49—59.5kgf.cm
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