SJ型雙內(nèi)嚙合行星減速器技術(shù)參數(shù)
傳動比有5颤诀、9、11对湃、17崖叫、23、29拍柒、35心傀、43、52柔朽、61垂暖、73、81墅失、91鼻御、103揭轰、117筑渴、136、161少炎、196磕阱、248、336峡审、420情澈、511、647拨聚、876瘤琐、1313、1776丑瞧、2701柑土、3700、4710绊汹、5600稽屏、6400、9701……
傳動比按下式計算(見圖5.1-1)
ia Hb= =
式中nH—轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)速西乖;
Nb—輸出的內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)速狐榔;
Za—固定內(nèi)齒輪Za齒數(shù);
Zf—行星輪Zf的齒數(shù)获雕;
Zg—行星輪Zg的齒數(shù)薄腻;
Zb—輸出內(nèi)齒輪Zb的齒數(shù)收捣。
當(dāng)行星輪個數(shù)nP=1時,最佳傳動比25≤ia Hb≤100庵楷,其最大傳動比ia Hb≤1700坏晦。但從理論上講,若采用雙級串聯(lián)嫁乘,最大傳動比可達(dá)108昆婿,但效率相當(dāng)?shù)停灰擞糜趧恿鲃佑琅H鬾P=3時贞倒,最佳傳動比為8≤ia Hb≤30,本標(biāo)準(zhǔn)采用nP=1.
SJ型雙內(nèi)嚙合行星減速器的承載能力及選用和維護(hù)
承載能力
SJ型
減速機(jī)型號為5散苦、7紫颈、12、20奇嗽、30嘁汗、40、60永音、80揣恳、120、160炭箭、240一膝,其相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩為50、70菌司、120顾腊、200、300挖胃、400杂靶、600、800酱鸭、1200吗垮、1600、2400N·m凛辣。
其機(jī)型號與電動機(jī)功率見圖5.1-3抱既。
選用和維護(hù)
1)電動機(jī)功率的選擇 若輸入軸的轉(zhuǎn)速是變化的,則所傳遞的功率也隨之變化扁誓。因此在利用變速原動機(jī)驅(qū)動時防泵,應(yīng)注意輸出轉(zhuǎn)矩及電動機(jī)功率的選擇。首先應(yīng)根據(jù)工作條件是恒功率還是恒轉(zhuǎn)矩蝗敢,如果是恒功率捷泞,則按最低轉(zhuǎn)速選擇輸出轉(zhuǎn)矩足删;若是恒轉(zhuǎn)矩的,則按最高轉(zhuǎn)速選擇電動機(jī)功率锁右。
按下列計算
P=
式中P—電動機(jī)功率(kw)搜痕;
I—傳動比;
T—減速器低速軸轉(zhuǎn)矩(N·m)队趁;
η1η2—傳動效率绍撇,一般η1η2=0.9~0.94
2)減速器的選擇 選擇減速器型號應(yīng)考慮載荷性質(zhì),松摘、工作條件和原動機(jī)督垮,以確定工況系數(shù)KA,見表5.1-3乳栈,將工況系數(shù)KA乘以所需的轉(zhuǎn)矩T影啸,作為選擇機(jī)型號的輸出轉(zhuǎn)矩TC2
TC2=KAT
根據(jù)計算所得的傳地勸比及電動機(jī)功率、轉(zhuǎn)速由圖5.1-3中组伤,查得所需要減速器的型號羡财。
3)減速器允許使用在連續(xù)工作的場合,同時允許正遗秩、反兩個方向運轉(zhuǎn)伐怀。
4)潤滑油采用N150、N220中負(fù)荷工業(yè)齒輪油续膳,每年應(yīng)更換1~2次改艇。
5)在減速器輸出軸上加裝傳動件時收班,應(yīng)盡量注意軸向力坟岔、錘擊力。輸出軸的螺紋供壓入傳動件時使用摔桦。
工況系數(shù)kA
動力源種類 |
工作條件 |
載荷性質(zhì) |
穩(wěn)定 |
中等沖擊 |
較大慣性或沖擊 |
籠型異步電動機(jī) |
間斷工作3h/d
8~10h/d
連續(xù)工作24h/d |
0.8
1.0
1.2 |
1.0
1.2
1.4 |
1.4
1.5
1.6 |
線繞型異步電動機(jī) |
制動倒轉(zhuǎn)≤10次/h |
1.0 |
1.2 |
1.6 |
制動電動機(jī) |
沖擊頻率≤20次/h |
1.4 |
1.6 |
2.0 |