(專利號：ZL95243413·X)
目前國內(nèi)外隧道開挖中，石方開挖中用全斷面硬巖掘進機，土方開挖中用盾構剧鹏。其中所用的傳動形式大多為行星齒輪傳動颖医，由于行星齒輪傳動采用功率分流朽突，由數(shù)個行星輪承擔載荷轧葛，采用合理的內(nèi)嚙合傳動宽酣，與定軸傳動相比揖岔，具有體積小衙到、重量輕沟智、承載能力大和效率高之優(yōu)點。但在井下施工中贱避，目前采用的行星
減速器仍感到體積和重量較大啡洁，不便于現(xiàn)場安裝與維護，于是便設計出一種新型結構的行星齒輪
減速器疙汁，即懸浮均載行星齒輪
減速器蕊肖，設計者張展。
(1)傳動原理與組成
1) 傳動原理 采用2K-H(NGW)型負號機構的行星齒輪傳動语哺，當高速軸由電動機驅(qū)動時逐豆，便帶動太陽輪回轉(zhuǎn)，于是帶動行星輪轉(zhuǎn)動忽仗，由于內(nèi)齒圈固定不動范颠，使驅(qū)動行星架作輸出運動，行星輪在行星架上既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的行星傳動久橙，就以此同樣的結構組成二級俄占、三級或多級傳動。
2) 組成 由太陽輪ZBaB淆衷、行星輪ZBgB缸榄，內(nèi)齒圈ZBbB及行星架H所組成。以嚙合方式命名為NGW型祝拯；以基本構件命名甚带，即為2K-H型行星齒輪傳動。
(2)主要特點
①組合巧妙佳头，結構新穎鹰贵，將前一級的行星架與后一級的太陽輪聯(lián)成一體，無徑向支承康嘉，呈懸浮狀態(tài)碉输，減少支承，簡化結構亭珍、減少聯(lián)接環(huán)節(jié)敷钾，并以行星架和太陽輪聯(lián)合浮動，均載效果好稿服，載荷不均勻系數(shù)KBP≤1.15絮增。
②采用組合式焊接行星架德籍，簡化結構、簡化工藝菜缭、減輕重量消耸。
③為了進一步簡化結構，同時為滿足等直徑宪郑、等強度之要求租既，將末級內(nèi)齒圈與前一級內(nèi)齒圈做成一體，采用同一模數(shù)菠昼，簡化工藝與加工要求克导，減少聯(lián)接環(huán)節(jié)與零件。并以采用不同的行星輪個數(shù)nBPB(nP=3脯砚，4肪斗，5等)和不同齒寬b，以實現(xiàn)等強度要求魁胁。
④設計指標先進共螺，單位質(zhì)量的承載能力為60~80kN·m/t，個別可達100kN·m/t情竹，而國內(nèi)以往設計的行星傳動僅為20~30 kN·m/t藐不，如JB1799-76標準的NGW型行星減速器就是如此。
⑤傳動平穩(wěn)秦效、可靠雏蛮、噪聲低和效率高，單級傳動效率η=0.98阱州，二級傳動η=0.96挑秉，三級傳動η=0.94。
⑥太陽輪苔货、行星輪采用優(yōu)質(zhì)低合金鋼犀概，經(jīng)無氧化滲碳淬火，齒部硬度為55~58HRC夜惭，采用精湛的工藝手段姻灶，使齒輪達到高精度。內(nèi)齒圈用42CrMo經(jīng)調(diào)質(zhì)诈茧、氮化處理铡畜，均能達到較高精度。
總之粗线，具有結構新穎糖窃，設計指標先進，在結構構思上有創(chuàng)新颁究、有新意烦优，是當今世界上先進的結構型式，通用性大丢袁，應用面廣萤掷。
(3) 目前的主要產(chǎn)品
現(xiàn)有產(chǎn)品主要與盾構(土方掘進機)配套，即主要用于市政棠镇、交通工程中的頂管掘進機焊轴、打樁工程等設備，也可用于能源亭郑、建材相梭、冶金、礦山媳谁、輕化和環(huán)保等工程中涂滴。
