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變幅擺線齒輪減速機型號標記及替代型號對照表
型
號
標
記 |
||||||||||||||||||
1 |
減速機代號 |
ZB—表示變幅擺線齒輪減速機 | ||||||||||||||||
2 |
機 座 代 號 |
W—表示臥式機座,包括ZBW纬惶、ZBWD型 | ||||||||||||||||
L—表示立式機座棕孙,包括ZBL味专、ZBLD型 | ||||||||||||||||||
3 |
帶電機型代號 |
D—表示帶電機型项贺,雙軸型省略 | ||||||||||||||||
4 |
機 座 號 |
0萄尽、1竿滨、2队他、3、4寞蚌、5田巴、6、7挟秤、8壹哺、9、10艘刚、11管宵、12 | ||||||||||||||||
5 |
傳 動 比 |
6.5—10000 | ||||||||||||||||
6 |
輸入功率 |
25W—370W,0.55kW—75kW | ||||||||||||||||
替
代
型
號
對
照
表 |
變幅擺線齒輪減速機 |
擺線針輪減速機 | ||||||||||||||||
JB/T2982—94 |
天津標準 |
原機械部標準 |
上海標準 | |||||||||||||||
ZBW |
ZBL |
單級 |
雙級 |
三級 |
單級 |
雙級 |
單級 |
雙級 | ||||||||||
XW |
XL |
XWE |
XLE |
XWS |
XLS |
BW |
BL |
BWE |
BLE |
BW |
BL |
BW |
BL | |||||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
| |||||||||||
1 |
1 |
|
|
10 |
|
|
| |||||||||||
2 |
2 |
|
|
12 |
|
10 |
| |||||||||||
3 |
3 |
|
|
15 |
1512 |
11 |
| |||||||||||
4 |
4 |
42 |
420 |
18 |
1815 |
12 |
120 | |||||||||||
5 |
5 |
53 |
|
22 |
2218 |
13 |
131 | |||||||||||
6 |
6 |
63 |
|
27 |
2718 |
14 |
142 | |||||||||||
7 |
7 |
74 |
742 |
|
|
|
| |||||||||||
8 |
8 |
85 |
853 |
33 |
3322 |
15 |
153 | |||||||||||
9 |
9 |
95 |
953 |
39 |
3922 |
16 |
163 | |||||||||||
10 |
10 |
106 |
1063 |
45 |
4527 |
17 |
174 | |||||||||||
11 |
11 |
117 |
1174 |
55 |
5527 |
18 |
185 | |||||||||||
12 |
12 |
128 |
1285 |
65 |
6533 |
19 |
196 |
傳
動
原
理
圖 |
||
傳
動
結
構
圖 |
||
傳
動
比
計
算 |
1.Z1悲尝、Z2為高速級齒輪副齒數父森;
2.Z3、Z4為低速級齒輪副齒數合杜;
3.Z1秽烫、Z4為雙聯行星齒輪;
4.“-”表示輸入輸出方向相反
|
1.Z1断迁、Z2為高速級齒輪副齒數耙窥;
2.Z3、Z4為低速級齒輪副齒數迎硼;
3.Z1还皮、Z3為雙聯行星齒輪;
4.“+”表示輸入輸出方向相同 |
傳
動
原
理 |
該機采用新型變幅擺線少齒差行星傳動原理雹税,將兩級內嚙合齒輪副齒形設計為互為全包絡的變幅擺線等距曲線效岂,實現了由擺線齒輪傳動替代擺線針輪傳動的重大突破。其傳動原理為:Z1與Z2構成高速級齒輪副旧庶,替代“針齒輪副”傳動減速额前;Z3與Z4構成低速級齒輪副 ,替代“柱銷式輸出機構”傳動減速牵敷;當傳動比i=6.5-87時胡岔,Z1與Z4構成雙聯行星齒輪,替代擺線針輪減速機單級單臺傳動減速枷餐;當傳動比i=121-10000時靶瘸,Z1與Z3構成雙聯行星齒輪,替代擺線針輪減速機兩級兩臺或三級三臺傳動減速毛肋,系一種優(yōu)質節(jié)能型高性價比齒輪減速機怨咪。
|
性
能
特
點 |
硬齒面——齒輪副采用“45鋼調質—插齒—高頻淬火—精插修正熱變形”制造工藝,芯部硬度為
HB250~280润匙,齒面硬度為HRC45~50诗眨;
高承載——齒輪副采用“硬齒面”、“一齒差”趁桃、“變幅擺線等距曲線齒形”,齒面接觸強度高辽话,同時
嚙合齒數多,且主要受力齒趨于“全齒面密縫接觸”卫病,并能在互為全包絡的齒面密縫間
形成高壓油膜強制潤滑油啤,故運轉平穩(wěn),傳動效率高膏娃,抗過載党纱、耐沖擊能力強,其承載能
力得到全面提升蚜再;
低噪聲——齒輪副采用“變幅擺線等距曲線齒形”和精插修形工藝豹恶,齒形完整圓滑,齒面光潔耐磨率敞,
且插齒刀具的齒形設計是通過專門的計算機軟件設計的旅峰,設計精度達到0.0001mm,充分
保證了齒輪副嚙合軌跡的一致性滞逼,其噪聲溫升得到有效控制;
大速比——結構繁瑣的“針齒輪”念距、“柱銷式輸出機構”被革除后泄肆,兩級內嚙合齒輪副采用常規(guī)插齒
工藝即可制造,單機傳動比通過雙聯行星齒輪互換即可在i=6.5-10000范圍內任意變
化董容;既解決了擺線針輪減速機開發(fā)生產需昂貴專用設備的大投入問題鹤协,又解決了擺線針
輪減速機在大傳動比時需“兩級兩臺或三級三臺串接減速”的高成本問題。
該產品經江蘇省質量技術監(jiān)督局衍震、南通市質量技術監(jiān)督局檢測味滞,其承載能力、傳動效率钮呀、振動剑鞍、噪聲、溫升和使用壽命等主要技術性能指標行楞,均達到或超過《JB/T2982-94》擺線針輪減速機國家標準攒暇,且外形和安裝聯結尺寸也與標準相同,是擺線針輪減速機理想的更新換代產品子房。
|
變幅擺線齒輪減速機承載能力
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 | |
35 |
120 |
150 |
250 |
540 |
1275 |
2255 |
2650 |
4510 |
8820 |
11760 |
21560 |
29400 | |
11 |
0.25 |
0.37 |
0.75 |
2.2 |
4 |
7.5 |
11 |
15 |
18.5 |
22 |
45 |
55 |
75 |
17 |
0.25 |
0.37 |
0.75 |
1.5 |
4 |
7.5 |
11 |
15 |
18.5 |
22 |
45 |
55 |
75 |
23 |
0.18 |
0.37 |
0.75 |
1.5 |
3 |
5.5 |
11 |
11 |
18.5 |
18.5 |
37 |
55 |
75 |
29 |
0.18 |
0.37 |
0.55 |
1.1 |
2.2 |
5.5 |
11 |
11 |
15 |
18.5 |
30 |
55 |
75 |
35 |
0.18 |
0.37 |
0.55 |
1.1 |
1.5 |
4 |
7.5 |
11 |
15 |
18.5 |
22 |
37 |
75 |
43 |
0.12 |
0.25 |
0.37 |
0.75 |
1.5 |
3 |
5.5 |
7.5 |
11 |
15 |
22 |
37 |
55 |
59 |
0.09 |
0.25 |
0.37 |
0.55 |
1.1 |
2.2 |
4 |
5.5 |
7.5 |
11 |
18.5 |
30 |
45 |
71 |
0.06 |
0.18 |
0.25 |
0.55 |
1.1 |
1.5 |
3 |
4 |
7.5 |
11 |
18.5 |
22 |
30 |
87 |
0.06 |
0.12 |
0.25 |
0.37 |
0.75 |
1.5 |
2.2 |
4 |
7.5 |
11 |
15 |
22 |
30 |
121 |
0.04 |
0.12 |
0.18 |
0.25 |
0.75 |
1.5 |
2.2 |
4 |
5.5 |
7.5 |
11 |
18.5 |
22 |
187 |
0.025 |
0.09 |
0.12 |
0.18 |
0.55 |
1.1 |
2.2 |
3 |
4 |
7.5 |
11 |
15 |
18.5 |
289 |
- |
0.06 |
0.09 |
0.12 |
0.37 |
0.75 |
1.5 |
2.2 |
3 |
5.5 |
7.5 |
11 |
18.5 |
385 |
- |
0.04 |
0.06 |
0.12 |
0.25 |
0.55 |
1.1 |
1.5 |
2.2 |
4 |
5.5 |
11 |
15 |
473 |
- |
- |
0.06 |
0.09 |
0.25 |
0.55 |
1.1 |
1.1 |
2.2 |
3 |
4 |
7.5 |
11 |
595 |
- |
- |
- |
0.09 |
0.18 |
0.37 |
0.75 |
0.75 |
1.5 |
3 |
4 |
7.5 |
11 |
731 |
- |
- |
- |
- |
0.12 |
0.37 |
0.55 |
0.55 |
1.1 |
2.2 |
3 |
5.5 |
7.5 |
841 |
- |
- |
- |
- |
0.12 |
0.25 |
0.55 |
0.55 |
1.1 |
1.5 |
2.2 |
5.5 |
7.5 |
1003 |
- |
- |
- |
- |
- |
0.18 |
0.37 |
0.37 |
0.75 |
1.5 |
2.2 |
4 |
5.5 |
1225 |
- |
- |
- |
- |
- |
0.18 |
0.37 |
0.37 |
0.75 |
1.1 |
2.2 |
4 |
5.5 |
1505 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0.25 |
0.25 |
0.55 |
1.1 |
1.5 |
3 |
4 |
1849 |
- |
-- |
- |
- |
- |
- |
0.25 |
0.25 |
0.55 |
0.75 |
1.1 |
2.2 |
3 |
2065 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0.37 |
0.75 |
1.1 |
1.5 |
2.2 |
2537 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
-- |
0.55 |
0.75 |
1.5 |
2.2 |
3841 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0.55 |
1.1 |
1.5 |
4189 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0.55 |
0.75 |
1.1 |
5133 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0.75 |
1.1 |
7569 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0.55 |
0.75 |
輸入轉速r/min |
1500 |
1000(紅色部分) | |||||||||||
1500(透明部分) |
ZBW、ZBWD臥式變幅擺線齒輪減速機外形和安裝尺寸(mm)
ZBW田度、ZBWD | ||||||||||||||
型號 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 | |
外形尺寸 |
H |
146.5 |
175 |
175 |
240 |
275 |
356 |
425 |
460 |
529 |
614 |
706 |
883 |
1163 |
M |
84 |
120 |
120 |
150 |
195 |
260 |
335 |
380 |
440 |
560 |
600 |
810 |
1040 | |
N |
144 |
180 |
210 |
290 |
330 |
420 |
430 |
470 |
530 |
620 |
690 |
880 |
1160 | |
DC |
113 |
150 |
150 |
200 |
230 |
300 |
340 |
360 |
430 |
500 |
580 |
710 |
990 | |
A |
84 |
159 |
159 |
192 |
240 |
310 |
352 |
390 |
448 |
552 |
612 |
809 |
1154 | |
L1 |
125 |
202 |
214 |
266 |
320 |
416 |
476 |
529 |
600 |
723 |
813 |
1065 |
1462 | |
安裝尺寸 |
C |
80 |
100 |
100 |
140 |
150 |
160 |
200 |
220 |
250 |
290 |
325 |
420 |
540 |
G |
36 |
60 |
101 |
151 |
169 |
206 |
125 |
145 |
155 |
186 |
230 |
324 |
485 | |
R |
10 |
12 |
15 |
20 |
22 |
25 |
30 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
60 | |
E |
60 |
90 |
90 |
100 |
145 |
150 |
275 |
320 |
380 |
480 |
500 |
330×2 |
420×2 | |
F |
120 |
150 |
180 |
250 |
290 |
370 |
380 |
420 |
480 |
560 |
630 |
800 |
1050 | |
n-d |
4-10 |
4-12 |
4-12 |
4-16 |
4-16 |
4-16 |
4-22 |
4-22 |
4-22 |
4-26 |
4-30 |
6-32 |
6-45 | |
輸入端
尺寸 |
b1 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
14 |
16 |
20 |
25 |
h1 |
11.5 |
17 |
17 |
20.5 |
24.5 |
33 |
38 |
43 |
48.5 |
53.5 |
60 |
76 |
95 | |
D1 |
10 |
15 |
15 |
18 |
22 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
70 |
90 | |
l1 |
15 |
25 |
25 |
35 |
40 |
45 |
54 |
65 |
70 |
80 |
100 |
120 |
150 | |
輸出端
尺寸 |
b |
5 |
8 |
8 |
10 |
14 |
16 |
18 |
22 |
25 |
28 |
28 |
32 |
45 |
h |
16 |
31 |
28 |
38 |
48.5 |
59 |
69 |
85 |
95 |
106 |
116 |
137 |
190 | |
D |
14 |
25 |
25 |
35 |
45 |
55 |
65 |
80 |
90 |
100 |
110 |
130 |
180 | |
l |
20 |
35 |
34 |
55 |
74 |
91 |
89 |
109 |
120 |
141 |
150 |
202 |
330 |
ZBL解愤、ZBLD立式變幅擺線齒輪減速機外形和安裝尺寸(mm)
ZBL、ZBLD | ||||||||||||||
型號 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 | |
外形
尺寸 |
D2 |
120 |
160 |
180 |
230 |
260 |
340 |
400 |
430 |
490 |
580 |
650 |
880 |
1160 |
CF |
57 |
111 |
115 |
143 |
161 |
219 |
262 |
279 |
335 |
382 |
438 |
598 |
796 | |
L1 |
125 |
202 |
212 |
267 |
324 |
417 |
478 |
532 |
602 |
723 |
814 |
1050 |
1448 | |
安
裝
尺
寸 |
D4 |
80 |
110 |
130 |
170 |
200 |
270 |
316 |
345 |
400 |
455 |
520 |
680 |
900 |
D3 |
102 |
134 |
160 |
200 |
230 |
310 |
360 |
390 |
450 |
520 |
590 |
800 |
1020 | |
E |
8 |
9 |
12 |
15 |
15 |
20 |
22 |
22 |
30 |
35 |
40 |
45 |
60 | |
P |
3 |
3 |
3 |
4 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
8 |
10 |
10 |
10 | |
M |
29 |
48 |
42 |
50 |
79 |
93 |
92 |
114 |
112 |
170 |
174 |
210 |
370 | |
n-d |
6-10 |
4-12 |
6-12 |
6-12 |
6-12 |
6-12 |
8-16 |
8-18 |
12-18 |
12-22 |
12-22 |
12-38 |
8-39 | |
輸入
端尺
寸 |
b1 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
14 |
16 |
20 |
25 |
h1 |
11.5 |
17 |
17 |
20.5 |
24 |
33 |
38 |
43 |
48.5 |
53.5 |
60 |
76 |
95 | |
D1 |
10 |
15 |
15 |
18 |
22 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
70 |
90 | |
l1 |
15 |
25 |
25 |
35 |
40 |
45 |
54 |
65 |
70 |
80 |
100 |
120 |
150 | |
輸出端尺寸 |
b |
5 |
8 |
8 |
10 |
14 |
16 |
18 |
22 |
25 |
28 |
28 |
32 |
45 |
h |
16 |
31 |
28 |
38 |
48.5 |
59 |
69 |
85 |
95 |
106 |
116 |
137 |
190 | |
D |
14 |
25 |
25 |
35 |
45 |
55 |
65 |
80 |
90 |
100 |
110 |
130 |
180 | |
l |
20 |
35 |
34 |
45 |
63 |
79 |
80 |
98 |
110 |
129 |
140 |
184 |
320 |
變幅擺線齒輪減速機的選用
變幅擺線齒輪減速機是在每日八小時單向連續(xù)運轉送讲、載荷平穩(wěn)的條件下設計的戏喊,當減速機實際工作時間和載荷性質與上述設計條件不符時,應以工作情況系數K進行修正署咸,K值按下表確定躺沽。
原動機類型 |
工作條件 |
載荷性質 | ||
穩(wěn)定或略有變動 |
中等沖擊 |
較大沖擊 | ||
電動機 |
連續(xù)工作8小時/日 |
0.8 |
1.0 |
1.35 |
8~10小時/日 |
1.0 |
1.2 |
1.5 | |
連續(xù)工作24小時/日 |
1.2 |
1.35 |
1.6 |
變幅擺線齒輪減速機根據以下情況選擇
(1)減速機輸入軸轉速等于標準減速機額定轉速時按下式選擇:
P負載xK/η≤P許用
P負載—————負載功率kW
K—————工況系數
η—————傳動效率
P許用—————減速機輸入軸許用輸入功率kW,見承載能力表铜乱。
(2)按減速機輸出轉矩選擇機型時满盔,一般穩(wěn)定載荷及短期瞬時載荷不超過穩(wěn)定載荷的160%,應按下式選擇:
T負載≤T許用
T負載—————負載工作轉矩N·m
T許用—————減速機輸出軸許用輸出轉矩N·m馏舰,見承載能力表嗡吸。
(3)當減速機短期瞬時載荷超過穩(wěn)定載荷的160%時,按尖峰載荷選擇:
Tmax/1.6≤T許用
Tmax—————負載最大尖峰轉矩N·m
根據上述三種情況選型時,若滿足則選型合適;若不滿足則應選擇較大型號。另外哩拒,在可能出現過載現象的場合赎遗,應加過載保護裝置,防止減速機因傳遞過大轉矩而損壞煞陵。
變幅擺線齒輪減速機的潤滑
(1)采用潤滑油潤滑時照菱,注油量應加到油鏡高度;擰開通氣帽航邢,即可注入潤滑油;擰開放油塞骄蝇,即可放出污油膳殷;建議采用N220、N320中極壓齒輪油九火;
(2)微型機型采用潤滑脂潤滑時赚窃,注油量應充滿減速機內腔的二分之一;擰開通氣帽岔激,即可用黃油槍注入潤滑脂勒极,建議采用二硫化鉬(MoS2)油脂;
(3)采用潤滑油潤滑的減速機虑鼎,出廠時未裝潤滑油辱匿,用戶務必按規(guī)定加足潤滑油;第一次加油運轉一周后炫彩,應更換新油匾七,并將內部油污放清。以后每3—6個月更換一次江兢,運轉中減速機內部儲油量必須保持規(guī)定油面高度污涤,不宜過多或過少;
(4)采用潤滑脂潤滑的減速機昙激,出廠時已裝潤滑脂狰娱,更換油制度與潤滑油一樣。
變幅擺線齒輪減速機的使用維護
(1)本機適用于連續(xù)工作制赤猾,允許正反向運轉劈耽;
(2)本機不宜承受過大軸向力,在給輸入堵生、輸出軸安裝聯軸器時嘁梦,配合不宜過緊,不可強力錘擊钾士,以防串軸損壞內部零件滩蔼,建議熱配或用壓板壓入;
(3)用聯軸器聯接工作機械與電機時应揉,應使兩軸心線同軸粥搓,其同軸度應小于聯軸器允差洞枷;
(4)減速機安裝后,用手轉動應輕松靈活鳖昌;
(5)本機必須牢固安裝在剛性基礎上备畦,臥式底板平面與立式法蘭平面應水平安裝;若需傾斜時许昨,以各運動元件能夠潤滑為原則懂盐;
(6)不定期檢查軸承、油封糕档,更換潤滑油莉恼。
變幅擺線齒輪減速機的用途
ZB系列變幅擺線齒輪減速機(中國專利號00220435.5),系國家級重點科研課題《變幅擺線齒輪傳動理論體系與推廣應用》的應用實例之一速那。廣泛應用于航空航天俐银、起重運輸、冶金端仰、礦山捶惜、石油、化工荔烧、紡織吱七、制藥、食品扯殴、電力缰鹏、建材、輕工和農機等各工業(yè)部門鬓惶。
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