圖15-3-9所示為三相并聯(lián)連桿脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器（國(guó)際上稱GuSa型）抗躺，其輸入軸是一個(gè)具有相位差為  120°的三相曲軸1奸冶，套筒2以間隙配合分別與曲軸1和連桿3組成回轉(zhuǎn)副和圓柱套筒副，連桿3的中部與轉(zhuǎn)動(dòng)球軸承5組成套筒副卢历，而軸承5又與滑座6組成回轉(zhuǎn)副；連桿3的右端與超越離合器的外軛圈7（搖桿）鉸接蜒秤。因而當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，連桿3既繞著軸承5的中心D轉(zhuǎn)動(dòng)又作相對(duì)滑動(dòng)作媚，從而使搖桿7繞輸出軸9的軸線擺動(dòng)，通過(guò)超越離合器使輸出軸9作單向脈動(dòng)旋轉(zhuǎn)而將動(dòng)力輸出纸泡。通過(guò)調(diào)速手輪14和絲桿16來(lái)改變滑座6的位置赖瞒，便可改變搖桿7的擺動(dòng)角度β女揭，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速栏饮。

由于是三相并列布置吧兔，所以當(dāng)?shù)谝幌嚅_(kāi)始送進(jìn)時(shí)，第二相處于中間狀態(tài)掩驱，第三相后退芒划，即運(yùn)動(dòng)是交替重疊進(jìn)行的冬竟。這就克服了超越離合器溜滑角所帶來(lái)的誤差，使輸出速度更為均勻鼻昼。

三相并聯(lián)脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器具有體積小悟津，重量輕吸坐，輸入功率小，輸出轉(zhuǎn)矩大痢抹，傳遞功率可靠，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定腋意，變速范圍寬，操作靈活往软，可手動(dòng)亩当、電動(dòng)，可在靜止或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下調(diào)速并變換輸出軸旋向等優(yōu)點(diǎn)哟蝉。