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(1)適用范圍
磁粉離合器適用于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)主恼稠、從動(dòng)端離合和控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩伸四、調(diào)節(jié)速度睁宰、張力控制植坝、空載啟動(dòng)唠粥、過載保護(hù)雕残、伺服驅(qū)動(dòng)窜觉、測(cè)試加載嘉熊、換向等自冷式夏块、風(fēng)冷式疏咐、液冷式、電風(fēng)扇冷卻式離合器脐供。
(2)型式
1)按從動(dòng)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)型式
①柱形轉(zhuǎn)子離合器浑塞,代號(hào)省略借跪。
②杯形轉(zhuǎn)子離合器,代號(hào)B酌壕。
③筒形轉(zhuǎn)子離合器掏愁,代號(hào)T。
④盤形轉(zhuǎn)子離合器卵牍,代號(hào)P果港。
2)按聯(lián)接安裝型式
①軸輸入、軸輸出陋锚,單面或雙面止口支撐式潘谴,代號(hào)省略。
②軸輸入液炼、軸輸出剩织,機(jī)座支撐式,代號(hào)J枕络。
③軸輸入硬拴、軸輸出,單面直角板支撐式搜澈,代號(hào)M魁济。
④法蘭盤輸入,空心軸輸出乏傀,空心軸(或單止口)支撐式孙已,代號(hào)K。
⑤法蘭盤輸入杆坪,單側(cè)或雙側(cè)軸輸出淋袖,單面止口支撐式,代號(hào)D锯梁。
⑥齒輸(或帶輪即碗、鏈輪)輸入,軸輸出陌凳,單面止口支撐式剥懒,代號(hào)C。
3)按冷卻方式
①自然空氣冷卻(簡稱自冷式)合敦,代號(hào)省略初橘,
②強(qiáng)制通風(fēng)冷卻(簡稱風(fēng)冷式),代號(hào)F充岛,
③液(水或油)冷卻(簡稱液冷式)保檐,代號(hào)Y。
④電風(fēng)扇冷卻(簡稱扇冷式)裸准,代號(hào)S展东。
4)按應(yīng)用類別
①聯(lián)接(一般離合)代號(hào)省略赔硫。
②調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩炒俱、轉(zhuǎn)速(控制系統(tǒng)用)盐肃,代號(hào)A。
③快速離合没靖,代號(hào)G锚倦。
(3)離合器基本性能參數(shù)和主要尺寸
1)離合器參數(shù)為額定轉(zhuǎn)矩Tn (N·m)系列為0.1*,0.25*,0.5,1,2.5,5,10,25,50,100,200,400,
630,1000,2000,4000*,6300*,1000*,20000*,40000*,63000*。
2)離合器基本性能參數(shù)如表所列驱宴。
離合器基本性能參數(shù)
型 號(hào) |
額定轉(zhuǎn)矩
Tn (N·m) |
最大電壓
Um(V) |
最大電流
Im(A) |
時(shí)間常數(shù)
Tir(s) |
許用同步轉(zhuǎn)速
{n}(r/min) |
FL0.5□ |
0.5 |
24 |
≤0.40 |
≤0.035 |
1500 |
FL1□ |
1 |
≤0.54 |
≤0.040 | ||
FL2.5□ |
2.5 |
≤0.64 |
≤0.052 | ||
FL5□ |
5 |
≤1.2 |
≤0.066 | ||
FL10□ |
10 |
≤1.4 |
≤0.11 | ||
FL25□. □/□ |
25 |
≤1.9 |
≤0.11 | ||
FL50□. □/□ |
50 |
≤2.8 |
≤0.12 | ||
FL100□. □/□ |
100 |
≤3.6 |
≤0.23 |
1000 | |
FL200□. □/□ |
200 |
≤3.8 |
≤0.33 | ||
FL400□. □/□ |
400 |
≤5.0 |
≤0.44 | ||
FL630□. □/□ |
630 |
80 |
≤1.6 |
≤0.47 | |
FL1000□. □/□ |
1000 |
≤1.8 |
≤0.57 |
750 | |
FL2000□. □/□ |
2000 |
≤2.2 |
≤0.80 |
型 號(hào) |
飛輪矩
GD2(N·m2) |
自冷式 |
風(fēng) 冷 式 |
液 冷 式 | ||
許用滑差
功率{P}(W) |
許用滑差
功率{P}(W) |
風(fēng)量
(m3/min) |
許用滑差
功率{P}(W) |
液 量
(L/min) | ||
FL0.5□ |
4×10-4 |
≥8 |
—— |
—— |
—— |
—— |
FL1□ |
1.7×10-3 |
≥15 |
—— |
—— |
—— |
—— |
FL2.5□ |
4.4×10-3 |
≥40 |
—— |
—— |
—— |
—— |
FL5□ |
10.8×10-3 |
≥70 |
—— |
—— |
—— |
—— |
FL10□ |
2×10-2 |
≥110 |
≥200 |
0.2 |
—— |
—— |
FL25□. □/□ |
7.8×10-2 |
≥150 |
≥340 |
0.4 |
—— |
—— |
FL50□. □/□ |
2.3×10-1 |
≥2620 |
≥400 |
0.7 |
1200 |
3.0 |
FL100□. □/□ |
8.2×10-1 |
≥420 |
≥800 |
1.2 |
2500 |
6.0 |
FL200□. □/□ |
2.53 |
≥720 |
≥1400 |
1.6 |
3800 |
9.0 |
FL400□. □/□ |
6.6 |
≥900 |
≥2100 |
2.0 |
5200 |
15 |
FL630□. □/□ |
15.4 |
≥1000 |
≥2300 |
2.4 |
—— |
—— |
FL1000□. □/□ |
31.9 |
≥1200 |
≥3900 |
3.2 |
—— |
—— |
FL2000□. □/□ |
94.6 |
≥2000 |
8300 |
5.0 |
—— |
—— |
磁粉離合器的工作原理任咨、特點(diǎn)與應(yīng)用
磁粉離合器超脫了常規(guī)離合器的摩擦實(shí)質(zhì),而實(shí)現(xiàn)了磁粒子設(shè)計(jì)歧衡。工作原理如圖下圖所示簇友,它是在主動(dòng)件(轉(zhuǎn)子)6和件3、7庸颂、8組成的從動(dòng)件外殼之間的氣隙內(nèi)肠豺,填有磁粒子5,磁粒子是一些體積微斜庠俊(大約40μm)俐粪、導(dǎo)磁率高、矯頑力低捐煤、耐磨損的磁粉褪秀。作為磁粉原材料的有FeCoNi粉、FeALCr粉薛训、Crl3粉等媒吗。將原料粉加入潤滑劑加以跑合制成馬鈴薯狀磁粒。線圈未通電時(shí)乙埃,磁粒子處于松散狀態(tài)闸英,靠離心力作用甩在外殼的內(nèi)壁,主動(dòng)件膊爪、從動(dòng)件處于脫離狀態(tài)自阱,如下圖(a)所示。安裝在磁軛2中的勵(lì)磁線圈1通電后米酬,在磁場作用下磁粒子形成鏈狀沛豌,連接轉(zhuǎn)子與外殼,如下圖(b)所示赃额。
磁粉離合器依靠磁粒子的結(jié)合力和磁粒子與工作面間的摩擦力來傳遞轉(zhuǎn)矩加派。該裝置的特點(diǎn)主要有以下幾方面。
①轉(zhuǎn)矩與勵(lì)磁電流在5%~95%范圍內(nèi)成線性關(guān)系跳芳,當(dāng)勵(lì)磁電流保持不變時(shí)叁渣,轉(zhuǎn)矩會(huì)穩(wěn)定的傳遞玲装。
②轉(zhuǎn)矩僅取決于勵(lì)磁電流的大小,而與主溯侦、從動(dòng)側(cè)的滑差無關(guān)墅糯,其他轉(zhuǎn)矩與靜轉(zhuǎn)矩相同。
③快速響應(yīng)况魔,轉(zhuǎn)矩上升况逼、下降時(shí)間都極短,因此可以用于頻繁啟停奢赡、換向場合了槽。
④控制功率小,功率放大倍數(shù)高掷暇,可用很小勵(lì)磁電流控制很大的傳遞功率蛙疗,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
⑤運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)层攀,無振動(dòng)曾蚊,無沖擊,低噪聲瘩将,可實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)吟税。
⑥與摩擦片式電磁離合器相比,無摩擦部件姿现,壽命長肠仪,可靠性高,結(jié)構(gòu)簡單备典,易于維護(hù)异旧。
其缺點(diǎn)是在離合制動(dòng)期間粒子之間的摩擦要產(chǎn)生熱量,導(dǎo)致穩(wěn)定性下降提佣,再現(xiàn)性差吮蛹,以至于出現(xiàn)殘余拖拉。磁粉作為一種磨料拌屏,產(chǎn)生微細(xì)粉末通過轉(zhuǎn)子密封處泄漏到軸承或其他間隙部位潮针,對(duì)工藝過程會(huì)造成污染。
鑒于上述特點(diǎn)磁粉離合器在多種領(lǐng)域得到應(yīng)用倚喂。如機(jī)械的快速離合每篷、制動(dòng);試驗(yàn)裝置的加載器笛吱,如發(fā)電機(jī)搁蛤、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、液壓元件轉(zhuǎn)矩測(cè)量時(shí)的加載建搞;尤其適用于恒張力控制系統(tǒng)芥嫉,如印刷機(jī)、造紙機(jī)祈岔、拉絲機(jī)鲜附、染布機(jī)、繞線機(jī)欠住、金屬板材帶材加工設(shè)備浮烫。
磁粉離合器的結(jié)構(gòu)與材料
(1)形式
磁粉離合器按從動(dòng)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式分為:柱形佳珊、杯形揉民、筒形、盤形听公。
按連接安裝形式分為:
①軸輸入鼎嫉,軸輸出,單面或雙面止口支承式周伦、機(jī)座支承式夕春、單面直角支承式;
②法蘭盤輸入专挪,空心軸輸出及志,空心軸(或單止口)支承式。
③法蘭盤輸入寨腔,單側(cè)或雙側(cè)軸輸出速侈,單止口支承式;
④齒輪(或帶輪迫卢、鏈輪)輸入倚搬,軸輸出,單止口支承式乾蛤。
按冷卻方式分為:自然空氣冷卻每界、強(qiáng)迫通風(fēng)冷卻、液冷卻家卖、電風(fēng)扇冷卻眨层。
(2)三種典型結(jié)構(gòu)
如下圖所示為復(fù)隙式線圈旋轉(zhuǎn)磁粉離合器。主動(dòng)殼體4和線圈6等與齒輪7固連安裝在滾動(dòng)軸承上度堤,組成離合器的主動(dòng)部分捅硅,轉(zhuǎn)子2與從動(dòng)軸10連接。主動(dòng)殼體與從動(dòng)轉(zhuǎn)子裝在同一支承軸9上又蝌。在轉(zhuǎn)子和主動(dòng)部分的工作間隙中充填以導(dǎo)磁率高鸟焊、耐熱性好的磁粉5,為防止漏磁,殼體兩側(cè)的一個(gè)零件應(yīng)采用非導(dǎo)磁材料制成藕龄。當(dāng)電流經(jīng)滑環(huán)8通入線圈湿斩,在主動(dòng)殼體、杯形從動(dòng)轉(zhuǎn)子和工作間隙間形成閉合磁通削蕊,磁粉被磁化忧埠,形成磁粉鏈,于是通過磁粉顆粒間磁的連接力元丈,主動(dòng)殼體就帶動(dòng)轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)坤乌。線圈斷電后磁通消失,磁粉處于松散自由狀態(tài)显驼。由于主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)哼御,磁粉在離心力作用下甩到工作間隙外側(cè),主焊唬、從動(dòng)件脫離恋昼。這種結(jié)構(gòu)緊湊體積小,質(zhì)量輕赶促,一端固定液肌,安裝調(diào)試也比較方便,但因有滑環(huán)鸥滨,整個(gè)結(jié)構(gòu)又是懸臂布置嗦哆,故不宜承受較大載荷,主要用于控制系統(tǒng)婿滓。
如下圖所示為單隙式線圈旋轉(zhuǎn)磁粉離合器老速。較大慣性的轉(zhuǎn)子2用鍵與從動(dòng)軸1連接,轉(zhuǎn)子外緣的環(huán)槽中安裝著線圈8并用隔磁環(huán)5封閉空幻,殼體4和端蓋3烁峭、9連接組成的主動(dòng)件,可在滾動(dòng)軸承上傳動(dòng)秕铛。磁粉6充填在殼體和轉(zhuǎn)子的間隙中挤毯。為防止磁粉漏出,在轉(zhuǎn)子兩端面固定著很薄的擋環(huán)7讯完,并用橡膠油封防止磁粉進(jìn)入滾動(dòng)軸承两漫。線圈旋轉(zhuǎn)式供電需導(dǎo)電滑環(huán)、電刷及觸頭于扳,安裝在固定支架上宅集。這種結(jié)構(gòu)形式供電可靠性差,且觸頭與滑環(huán)之間的接觸電阻易隨著磨損及周圍環(huán)境變化而改變炸穿,而給整機(jī)性能帶來影響拔灾。
如下圖所示為單隙式線圈靜止磁粉離合器。線圈6安裝在定子7的槽內(nèi),定子兩側(cè)與支承蓋2連接继锰,組成一閉式的固定殼體赠魂。主動(dòng)轉(zhuǎn)子4處在定子與從動(dòng)轉(zhuǎn)子8之間,與定子內(nèi)表面之間具有適量的非工作間隙及窃,磁粉9充填在主缆刁、從動(dòng)轉(zhuǎn)子間的間隙中,為防止磁短路起趾,在主動(dòng)轉(zhuǎn)子上嵌有隔磁環(huán)5诗舰。此外,在主動(dòng)轉(zhuǎn)子的端蓋上裝有風(fēng)扇葉片3训裆,以適應(yīng)在有滑差下工作時(shí)眶根,可加速熱量的散發(fā)。這種無滑環(huán)結(jié)構(gòu)不產(chǎn)生火花和磨損缭保,供電可靠汛闸,空載轉(zhuǎn)矩小,但因有非工作間隙艺骂,故勵(lì)磁功率比線圈旋轉(zhuǎn)式大,因而其體積較大隆夯。
(3)磁粉離合器的主要材料
①導(dǎo)磁體钳恕。對(duì)構(gòu)成磁路的各個(gè)零件,一般都應(yīng)選用磁導(dǎo)率高蹄衷,矯頑力和飽和磁化強(qiáng)度大的軟磁材料制成忧额,常用軟磁材料有工業(yè)純鐵(含碳量0.02%~0.025%)、硅鋼愧口、鐵鎳合金武帚、鐵鋁合金、鐵鈷合金及軟磁鐵氧體等幌瓦。對(duì)中小尺寸的低速離合器可用10鋼称海,而對(duì)傳遞轉(zhuǎn)矩大的離合器,則用15鋼或20鋼苫担。這些材料均須適當(dāng)?shù)臒崽幚砑氨砻嫣幚硪缘玫搅己玫拇判阅芘Ц省?duì)于不太重要的離合器,也可用鑄鐵做導(dǎo)磁體滓层。
②隔磁體茅祠。隔磁體的作用是阻止磁通泄漏,確保磁通構(gòu)成回路禁糖,增加磁場強(qiáng)度舒跌。它必須具有很低的磁導(dǎo)率,可用銅、鋁概丢、工程塑料等作為原料喊解。
③磁粉。磁粉是作為傳遞轉(zhuǎn)矩的介質(zhì)郑诺,是磁粉離合器中最重要的材料夹姥,對(duì)其要求有;具有高的磁導(dǎo)率和低的矯頑力辙诞,力求傳遞轉(zhuǎn)矩能力而電流斷開后的剩余轉(zhuǎn)矩姓奘邸;耐熱性好飞涂,在高溫(300~500℃)下無明顯氧化旦部,不燒結(jié)成團(tuán),耐腐蝕较店,能保持離合器的性能穩(wěn)定士八;流動(dòng)性好,保證離合器在線圈斷電后通迅速脫開梁呈。
目前采用的磁粉主要有以下幾種婚度。
①鐵鈷鎳基合金磁粉。耐磨性和抗氧化性較好官卡,可不經(jīng)熱處理蝗茁,混入適量的潤滑劑加以跑合即可使用。
②不銹鋼系磁粉剥乍。它是一種耐腐蝕泊术,抗氧化的高導(dǎo)磁磁粉,并有較好的磁性能斧炎、耐熱性和耐磨性沃菩。
③羰基鐵粉。其磁性能較好铝寿,但不耐熱片迁,高溫易氧化并燒結(jié)成團(tuán),流動(dòng)性差匣诉,使用壽命低诡岂,只能用于溫度不高的場合。
④鐵鋁鉻系和鐵硅鉻系磁粉曾瞪。其磁性能登鄙、耐熱性和耐磨性也都比較好。
此外掰儿,鐵氧體磁粉的耐熱性最高骤公,但磁性能差抚官,可用于某些特殊場合。
在磁粉中加入各種不同成分的添加劑阶捆,可以改善磁粉在某方面的性能凌节,如加入潤滑劑,可使磁粉微粒在退磁和弱磁化情況下洒试,仍具有良好的流動(dòng)性倍奢,從而保持其性能的穩(wěn)定性。
磁粉顆粒的球形度和流動(dòng)性密切相關(guān)垒棋,球形度愈高卒煞,其流動(dòng)性愈好,有利于快速離合叼架,還可減少離合器的滑差工況下工作面的磨損畔裕。德國科比(KEB)有限公司生產(chǎn)的三菱磁粉離合器及制動(dòng)器的磁粒子尺寸只有40μm,形狀與土豆相似乖订。國外產(chǎn)品70%呈土豆?fàn)睿?0%呈球形扮饶。
磁粉粒度的分布對(duì)離合器傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩有一定影響,這與磁粉在工作間隙中排列的密集度(充填率)有關(guān)乍构。顆粒小的球形細(xì)粉末惜肃,在工作間隙中的充填率高,而形狀不規(guī)則的粗磁粉粒的充填率低抬奠,只能用于工作間隙大肩检,對(duì)磁性能要求不高的場合。用作磁粉的微粒直徑最好在0.004~0.08mm蚓绞,片狀微粒一般不宜作為磁粉使用。
JB/T5988—1992磁粉離合器給出了離合器的基本參數(shù)與6種連接派料、安裝形式的主要尺寸雌吱。GB/T9149-1988磁粉離合器通用技術(shù)條件規(guī)定了離合器的正常工作條件、結(jié)構(gòu)要求腊匆、性能要求盼蝴、制造要求等。專業(yè)生產(chǎn)廠應(yīng)按照上述標(biāo)準(zhǔn)制造出通用的產(chǎn)品系列隙趣。
機(jī)座式磁粉離合器的基本參數(shù)和外形安裝尺寸如下圖所示及見下表卖织。
機(jī)座式磁粉離合器基本參數(shù)
型號(hào) |
ZAJ-0.6 |
ZAJ-1.2 |
ZAJ-2.5 |
ZAJ-5 |
ZAJ-10 |
ZAJ-20 |
ZAJ-40 |
公稱轉(zhuǎn)矩/N·m
勵(lì)磁電流/A
許用滑差功率/W
質(zhì)量/kg |
6
0.9
80
6.5 |
12
1
120
7.5 |
25
1.6
200
9.0 |
50
2.5
300
10 |
100
2.5
460
15 |
200
2.5
720
42 |
400
3.0
1000
65 |
機(jī)座式磁粉離合器外形與安裝尺寸 /mm
型號(hào) |
d |
d1 |
H |
H1 |
L |
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
L5 |
b |
ZAJ-0.6
ZAJ-1.2
ZAJ-2.5
ZAJ-5
ZAJ-10
ZAJ-20
ZAJ-40 |
12
15
20
25
30
35
45 |
9
9
9
11
11
13
13 |
144
165
214
214
240
400
418 |
80
90
120
130
170
200
220 |
155
188
235.5
285
360
365
460 |
30
30
43.5
60
65
65
95 |
12.5
29
40
40.5
50
60
80 |
70
70
80
84
110
135
220 |
120
155
165
192
255
285
300 |
140
180
200
224
314
340
380 |
4
5
6
8
8
10
14 |
空心軸式磁粉離合器的基本參數(shù)和外形安裝尺寸如下圖所示及見下表。
空心軸式磁粉離合器的基本參數(shù)
型號(hào) |
ZA-1.2 |
ZA-2.5 |
ZA-5 |
ZA-10 |
ZA-20 |
公稱轉(zhuǎn)矩/N·m
勵(lì)磁電流/A
許用滑差功率/W
質(zhì)量/kg |
12
1.6
180
5 |
25
1.6
300
7.5 |
50
2
600
10 |
100
2.5
800
15 |
200
3
1000
30 |
空心軸式磁粉離合器的外形與安裝尺寸 /mm
型號(hào) |
d |
D |
D1 |
D2 |
D3 |
D4 |
L |
L1 |
L2 |
M1 |
M2 |
b |
ZA-1.2
ZA-2.5
ZA-5
ZA-10 |
18
20
28
35 |
160
180
230
280 |
83
93
102
130 |
80
90
100
125 |
68
80
85
110 |
80
90
100
125 |
108
144
150
195 |
10
12
20
20 |
31
55
55
58 |
9
9
8
10 |
5
6
8
10 |
5
6
8
10 |
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