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加茂精工株式會(huì)社

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產(chǎn)品展示

方型座、安裝面與85系列假勿、60系列和38系列的步進(jìn)電機(jī)軸匹配丘登。
BRA 815(82)
    5相2相
  ·容許軸向負(fù)載60kgf
  ·容許徑向負(fù)載
BRA系列球減速機(jī)

BRA 85  (82)
    5相2相
·容許軸向負(fù)載30kgf
·容許徑向負(fù)載10kgf
BRA系列球減速機(jī)

BRA 35
  ·容許軸向負(fù)載2kgf
  ·容許徑向負(fù)載3kgf
BRA系列球減速機(jī)

  BRA 28
·容許軸向負(fù)載1 5kgf
·容許徑向負(fù)載3 0kgf
·容許傳遞扭矩3kgf cm
·遲滯量±180角秒
·減速比1/10
·質(zhì)量120g
·型式表示僅為BRA28—10
BRA系列球減速機(jī)

所有尺寸均為公制投蝉。
圓括號(hào)()中的尺寸適用于2相步進(jìn)電機(jī)住龙。
與電機(jī)連接并擰緊設(shè)置螺栓昧辽,在螺栓上涂Loctte膠水以防反松朽擒。
如安裝不同尺寸的電機(jī)羽捻,請(qǐng)?zhí)峁╇姍C(jī)和軸的尺寸,以配適當(dāng)?shù)倪m配器够堆。
要想使用此表中所列容量更高的減速关灰,請(qǐng)參照BR或BBR系列部分的球減速機(jī)。

球減速器的輸入方式Ball Reducer lnput Mefhods
    軸形式輸入Shan Type lnpul
同軸動(dòng)力輸入(十字滑塊連軸器連接)
  連軸器的內(nèi)部司隙吩秫,會(huì)對(duì)減速機(jī)的輸出軸有影響芬过。
  微小的司隙是幾乎沒(méi)有問(wèn)題的,但可能的情況下蚪桐,
請(qǐng)盡量使用沒(méi)有背隙的連軸器。

BRA系列球減速機(jī)

外部動(dòng)力輸入
  如圖通過(guò)齒輪唁映,皮帶輪從外部動(dòng)力輸入的情況下紫侵,請(qǐng)注意
  以下幾點(diǎn):
  齒輪、皮帶輪等插入的日寸候蜂大,請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整連接鍵的配合闽铐。
  如果過(guò)分使用蠻力裝入的話,會(huì)造成減速機(jī)內(nèi)部軸向動(dòng)作
  作不良
  請(qǐng)注意不要過(guò)度設(shè)定皮帶輪的張力值,這樣可以=能導(dǎo)致
  輸入軸的折斷兄墅,彎曲和產(chǎn)生內(nèi)部的偏心應(yīng)加踢星。

BRA系列球減速機(jī)

BRA系列球減速機(jī)

BRA 系列

BRA系列球減速機(jī)

BRA 系列內(nèi)部結(jié)構(gòu)

BRA系列球減速機(jī)

性能和特性 Performance And Characteristics
.扭矩特征 Torque Characteristics:
在步進(jìn)電機(jī)上安裝上減速機(jī)后的輸出力矩,MAX值基本與式樣表的數(shù)值一致隙咸。(電機(jī)輸出力矩×效率÷減速比)沐悦。但是,由于減速機(jī)內(nèi)內(nèi)部零件固有的慣性矩五督,脈沖的追蹤性能要比電機(jī)單體運(yùn)動(dòng)日寸要低下藏否。右表顯示了BRA65B-10(1/10速比)的特性,脈沖速度超過(guò)20K.P.P.S日寸狀態(tài)將會(huì)不正常充包。全機(jī)種幾乎都有類似傾向副签,在20K.P.P.S以上速度進(jìn)行有負(fù)載的運(yùn)轉(zhuǎn)將會(huì)很困難。

BRA系列球減速機(jī)

剛性
.輸入軸固定基矮,輸出軸側(cè)施加力矩時(shí)的扭曲量請(qǐng)按照?qǐng)D示淆储。

BRA系列球減速機(jī)

無(wú)負(fù)荷輸入軸扭矩
右表表示的是MAX值,由于減速比和預(yù)壓力的影響有40%左右的波動(dòng)產(chǎn)生請(qǐng)使用單體型的情況下熬慎,與電機(jī)的力矩比較討論恍像。

BRA系列球減速機(jī)

球減速機(jī)輸出扭矩
計(jì)算上的輸出扭矩可以通過(guò)(電機(jī)輸出力矩×效率÷減速比)計(jì)算出來(lái),但從減速機(jī)的機(jī)堿強(qiáng)度的角度來(lái)看桃镐,有式樣表的減速弁許傳遞扭矩的數(shù)值限制阵蔚,就算裝上了大型的電機(jī)也沒(méi)有意義。
例)減速機(jī)BRA85-10(電機(jī)型號(hào)PS596)的情況下的輸出軸力矩:
7.0×效率(70-85%)(1/1 0)=49—59.5kgf.cm

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