(專利號(hào):ZL95243413·X)
目前國(guó)內(nèi)外隧道開挖中,石方開挖中用全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)河劝,土方開挖中用盾構(gòu)垢夹。其中所用的傳動(dòng)形式大多為行星齒輪傳動(dòng)成箫,由于行星齒輪傳動(dòng)采用功率分流枯昂,由數(shù)個(gè)行星輪承擔(dān)載荷偷欲,采用合理的內(nèi)嚙合傳動(dòng)鹰坐,與定軸傳動(dòng)相比好啸,具有體積小、重量輕迷啄、承載能力大和效率高之優(yōu)點(diǎn)渊季。但在井下施工中,目前采用的行星
減速器仍感到體積和重量較大罚渐,不便于現(xiàn)場(chǎng)安裝與維護(hù)却汉,于是便設(shè)計(jì)出一種新型結(jié)構(gòu)的行星齒輪
減速器,即懸浮均載行星齒輪
減速器荷并,設(shè)計(jì)者張展合砂。
(1)傳動(dòng)原理與組成
1) 傳動(dòng)原理 采用2K-H(NGW)型負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)的行星齒輪傳動(dòng),當(dāng)高速軸由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)源织,便帶動(dòng)太陽(yáng)輪回轉(zhuǎn)翩伪,于是帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng),由于內(nèi)齒圈固定不動(dòng)谈息,使驅(qū)動(dòng)行星架作輸出運(yùn)動(dòng)缘屹,行星輪在行星架上既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的行星傳動(dòng),就以此同樣的結(jié)構(gòu)組成二級(jí)侠仇、三級(jí)或多級(jí)傳動(dòng)轻姿。
2) 組成 由太陽(yáng)輪ZBaB、行星輪ZBgB逻炊,內(nèi)齒圈ZBbB及行星架H所組成祷骂。以嚙合方式命名為NGW型;以基本構(gòu)件命名,即為2K-H型行星齒輪傳動(dòng)觅氢。
(2)主要特點(diǎn)
①組合巧妙宝辛,結(jié)構(gòu)新穎,將前一級(jí)的行星架與后一級(jí)的太陽(yáng)輪聯(lián)成一體虐恋,無(wú)徑向支承枕泽,呈懸浮狀態(tài),減少支承馒符,簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)掰站、減少聯(lián)接環(huán)節(jié),并以行星架和太陽(yáng)輪聯(lián)合浮動(dòng)淘砌,均載效果好涧谓,載荷不均勻系數(shù)KBP≤1.15。
②采用組合式焊接行星架厦浦,簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)瑟捺、簡(jiǎn)化工藝、減輕重量棺榔。
③為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)瓶堕,同時(shí)為滿足等直徑、等強(qiáng)度之要求症歇,將末級(jí)內(nèi)齒圈與前一級(jí)內(nèi)齒圈做成一體郎笆,采用同一模數(shù),簡(jiǎn)化工藝與加工要求忘晤,減少聯(lián)接環(huán)節(jié)與零件宛蚓。并以采用不同的行星輪個(gè)數(shù)nBPB(nP=3,4设塔,5等)和不同齒寬b凄吏,以實(shí)現(xiàn)等強(qiáng)度要求。
④設(shè)計(jì)指標(biāo)先進(jìn)壹置,單位質(zhì)量的承載能力為60~80kN·m/t竞思,個(gè)別可達(dá)100kN·m/t,而國(guó)內(nèi)以往設(shè)計(jì)的行星傳動(dòng)僅為20~30 kN·m/t钞护,如JB1799-76標(biāo)準(zhǔn)的NGW型行星減速器就是如此。
⑤傳動(dòng)平穩(wěn)爆办、可靠揩臊、噪聲低和效率高,單級(jí)傳動(dòng)效率η=0.98鬼痹,二級(jí)傳動(dòng)η=0.96落余,三級(jí)傳動(dòng)η=0.94。
⑥太陽(yáng)輪、行星輪采用優(yōu)質(zhì)低合金鋼幔私,經(jīng)無(wú)氧化滲碳淬火涎舔,齒部硬度為55~58HRC,采用精湛的工藝手段菠山,使齒輪達(dá)到高精度哮互。內(nèi)齒圈用42CrMo經(jīng)調(diào)質(zhì)、氮化處理乙错,均能達(dá)到較高精度题晌。
總之,具有結(jié)構(gòu)新穎贾悬,設(shè)計(jì)指標(biāo)先進(jìn)儡皮,在結(jié)構(gòu)構(gòu)思上有創(chuàng)新、有新意哪自,是當(dāng)今世界上先進(jìn)的結(jié)構(gòu)型式丰包,通用性大,應(yīng)用面廣壤巷。
(3) 目前的主要產(chǎn)品
現(xiàn)有產(chǎn)品主要與盾構(gòu)(土方掘進(jìn)機(jī))配套烫沙,即主要用于市政、交通工程中的頂管掘進(jìn)機(jī)隙笆、打樁工程等設(shè)備锌蓄,也可用于能源、建材撑柔、冶金瘸爽、礦山、輕化和環(huán)保等工程中铅忿。
2K-H型懸浮均載行星齒輪減速機(jī)外形及安裝尺寸
外形及安裝尺寸 (mm)
型號(hào) |
L |
D |
dB1B
(k6) |
dB1B
(H7) |
dB2B |
dB3B |
lB1B |
lB2B |
lB3B |
lB4B |
bB1B |
tB1B |
bB2B |
tB2B |
2K-H27 |
425 |
320 |
|
38 |
50k6 |
0 |
80 |
85 |
|
|
|
|
14 |
44.5 |
2K-H27A |
490 |
300 |
|
42 |
EXT20z×3m×30p |
0 |
110 |
75 |
|
50 |
|
|
|
|
2K-H120 |
569 |
350 |
|
38 |
90k6 |
0 |
80 |
110 |
|
|
|
|
25 |
81 |
2K-H130 |
836 |
500 |
50 |
|
120k6 |
0 |
80 |
150 |
|
|
14 |
44.5 |
32 |
109 |
2K-H130A |
2K-H148 |
705 |
440 |
|
42 |
100k6 |
0 |
110 |
160 |
|
|
|
|
28 |
90 |
2K-H278 |
1075 |
720 |
50 |
|
160k6 |
0 |
85 |
210 |
|
|
14 |
44.5 |
40 |
147 |
2K-H278A |
1015 |
55 |
170m6 |
0 |
210 |
|
|
16 |
49 |
40 |
157 |
2K-H278B |
1100 |
55 |
EXT38z×4m×20p |
100f9 |
220 |
60 |
160 |
16 |
49 |
|
|
2K-H300 |
841 |
500 |
45 |
|
140k6 |
0 |
70 |
160 |
|
|
14 |
39.5 |
36 |
128 |
2K-H300B |
976 |
|
EXT33z×4m×20p |
80f9 |
220 |
60 |
160 |
|
|
2K-H300a |
673 |
380 |
|
38 |
100k6 |
0 |
80 |
125 |
|
|
|
|
28 |
90 |
2K-H226 |
950 |
550 |
45 |
|
EXT29z×5m×30p |
100f8 |
70 |
160 |
60 |
130 |
14 |
39.5 |
|
|
2K-H343 |
1321 |
880 |
55 |
|
EXT42z×4m×20p |
120f8 |
85 |
220 |
60 |
160 |
16 |
49 |
|
|
bB3B |
tB3B |
SB1B |
SB2B |
SB3B
(H7) |
hB1B |
hB2B |
hB3B |
hB4B |
LB1B |
LB2B |
LB3B |
DB1B |
DB2B |
DB3B |
DB4B
(h7) |
D5 |
D6
(f9) |
10 |
41.3 |
4×φ14 |
8×φ14 |
|
6 |
16 |
25 |
30 |
|
130 |
279 |
300 |
265 |
230H7 |
265 |
295 |
130 |
12 |
45.3 |
4×φ16 |
|
|
6 |
16 |
|
|
|
|
|
350 |
300 |
250H7 |
|
|
|
10 |
41.3 |
4×φ14 |
8×φ17 |
2×φ12 |
6 |
15 |
20 |
40 |
|
159 |
354 |
300 |
265 |
230H7 |
270 |
315 |
210 |
|
|
8×φ19 |
8×φ21 |
4×φ16 |
6 |
18 |
30 |
50 |
120 |
230 |
480 |
350 |
300 |
250h7 |
380 |
460 |
280 |
500 |
460 |
390H7 |
12 |
45.3 |
4×φ19 |
8×φ18 |
4×φ12 |
6 |
16 |
20 |
40 |
|
220 |
440 |
350 |
300 |
250H7 |
360 |
400 |
220 |
|
|
6×φ19 |
8×φ26 |
4×φ20 |
6 |
20 |
35 |
60 |
120 |
310 |
680 |
500 |
460 |
380h7 |
600 |
660 |
360 |
8×φ26 |
4×φ25 |
290 |
600 |
390h7 |
12×φ26 |
2×φ20 |
290 |
685 |
380h7 |
|
|
4×φ18 |
8×φ22 |
2×φ16 |
8 |
16 |
30 |
50 |
105 |
245 |
515 |
350 |
300 |
250h7 |
420 |
460 |
320 |
|
|
650 |
10 |
41.3 |
4×φ14 |
8×φ18 |
4×φ14 |
8 |
20 |
30 |
40 |
|
90 |
225 |
300 |
265 |
230h7 |
320 |
350 |
320 |
|
|
4×φ18 |
8×φ22 |
4×φ16 |
8 |
20 |
30 |
60 |
100 |
256 |
580 |
350 |
300 |
250h7 |
450 |
500 |
310 |
|
|
8×φ18 |
30×φ22 |
|
6 |
20 |
35 |
50 |
120 |
411 |
971 |
510 |
460 |
380h7 |
700 |
820 |
450 |
注:1.2K-H27A帶臥式底座。
2. 2K-H278C除輸出軸鍵型式外其余尺寸同2K-H278A。
3. 2K-H300A爪撤,2K-H300C除輸出軸鍵型式外其余尺寸同2K-H300绿捶。